一种自动撑开机构制造技术

技术编号:28571643 阅读:69 留言:0更新日期:2021-05-25 18:14
本实用新型专利技术涉及一种自动撑开机构,包括带有皮筋或者套绳的标牌,包括若干并列设置的自动撑开单元,每一撑开单元包括用于传输所述标牌的传输机构,沿所述传输机构前进方向分别设置有导正毛刷、拉直毛刷和撑开总成;通过在传输过程中设置的导正毛刷、拉直毛刷和撑开总成,逐步的实现标牌套绳的导正、拉直和撑开的过程,整个过程通过自动化的撑开方式实现了标牌套绳的自动化撑开,降低了劳动强度,提升了自动化程度,且设置的多组撑开单元的极大的提高了套接标牌的效率,降低了生产的时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动撑开机构
本技术涉及标牌套装的
,具体涉及一种自动撑开机构。
技术介绍
现有的瓶装产品中往往会在瓶颈处套接上标牌,以达到标识的作用,而此类标牌是通过在标牌上连接一皮筋或者绳索来套接,在套接时需要将皮筋或者绳索撑开然后挂在瓶子颈部,现有技术中往往是的通过人工手动撑开,此种方式效率低下且在分开一叠的标牌时比较困难,劳动强度大。
技术实现思路
本技术提供了一种自动撑开机构,解决了以上所述的技术问题。本技术解决上述技术问题的方案如下:一种自动撑开机构,包括用于支撑自动撑开机构的支撑平台,所述自动撑开机构包括若干并列连接在所述支撑平台上的的若干组自动撑开单元,每一所述自动撑开单元均包括有用于传输标牌的传输机构、沿所述传输机构传动方向依次设置的导正毛刷、拉直毛刷和用于撑开标牌上皮筋或套绳的撑开总成;所述导正毛刷固定连接在一由长臂段和短臂段组成的“L”状结构的升降块上,所述升降块的长臂段一端固定连接在一推动气缸上,升降块长臂段的另一端横跨所述传输机构并位于传输机构的正上方,在长臂段的末端连接所述短臂段,所述升降块连接在长臂段和短臂段连接位置处,所述推动气缸固定连接在所述支持平台上;所述拉直毛刷连接在一活动块上,所述活动块的两端固定连接有第一升降气缸,所述第一升降气缸固定连接在所述支撑平台上,在所述第一升降气缸上还分别连接有毛刷伸缩气缸,所述活动块的两端分别固定连接在所述毛刷伸缩的输出端上,以使得通过所述活动块驱动所述拉直毛刷在竖直方向和水平方向移动。本技术的有益效果是:本技术在结构上通过将标牌放置在传输机构上,通过在传输过程中设置的导正毛刷、拉直毛刷和撑开总成,逐步的实现标牌套绳的导正、拉直和撑开的过程,其中撑开过程中先是通过第一爪手和第二爪手将拉直的标牌皮筋拉开一道缝,此时三角铁以及摆杆同时工作,三角铁上升穿入该缝中且摆杆拉动皮筋,使得皮筋撑开为一三角形,整个过程通过自动化的撑开方式实现了标牌套绳的自动化撑开,降低了劳动强度,提升了自动化程度,且设置的多组撑开单元的极大的提高了套接标牌的效率,降低了生产的时间成本。在上述技术方案的基础上,本技术还可以做如下改进。进一步,所述撑开总成包括第一爪手、第二爪手、三角铁、摆杆和用于压紧或松开标牌的旋转压紧部件;所述第一爪手和第二爪手分别固定连接在第一移动块和第二移动块上,所述第一移动块位于第二移动块上方,以使得第一爪手位于标牌一侧的上方,第二爪手位于标牌另一侧的下方,且在第一移动块和第二移动块分别靠近其两端位置处分别滑动连接有连接块,所述连接块固定连接在一伸缩气缸上,所述伸缩气缸连接在所述支撑平台上,在第一移动块和第二移动块的两端还分别连接有第一横向拉伸气缸和第二横向拉伸气缸;所述三角铁连接在一运动气缸上,所述运动气缸连接在所述支撑平台上并位于标牌的下方,以使得通过所述运动气缸带动三角铁上下升降,所述摆杆固定连接在一摆转杆上,沿所述摆杆延伸方向转动连接有若干支撑座,所述支撑座固定连接在所述支撑平台上,所述摆转杆的中部固定连接有一驱动飞轮,所述驱动飞轮通过皮带传动连接有一步进电机,以使得通过所述步进电机驱动所述摆转杆转动,所述步进电机固定连接在所述支撑平台上。采用上述进一步方案的有益效果是:通过第一爪手和第二爪手将拉直的标牌皮筋拉开一道缝,此时三角铁以及摆杆同时工作,三角铁上升穿入该缝中且摆杆拉动皮筋,使得皮筋撑开为一三角形,整个过程通过自动化的撑开方式实现了标牌套绳的自动化撑开,降低了劳动强度,提升了自动化程度。进一步,每一所述传输机构包括两条传输带、若干固定支座、两个驱动轮、若干从动轮和一根转动杆;所述从动轮和所述转动杆分别转动连接在所述固定支座上,所述固定支座固定连接在所述支撑平台上,在所述转动杆的一端连接有一驱动电机,两个所述驱动轮固定连接在所述转动杆上,若干所述从动轮分为两组,每组从动轮分别与所述驱动轮在一条直线上,两条所述传输带分别绕过每一驱动轮并通过所述从动轮绷紧,以使得所述驱动轮带动所述传输带以及从动轮转动,两条所述传输带之间的距离小于标牌的宽度,以使得所述标牌放置在所述传输带上通过传输带传送。采用上述进一步方案的有益效果是:通过将标牌放置在传输带的方式,使得整个传输机构结构紧凑,为其他部件的设置安装节省空间,也为撑开总成的设置提供了实施的可能。进一步,所述旋转压紧部件包括旋转部、第二升降气缸、压杆和压头,所述第二升降气缸固定连接在所述旋转部上,所述旋转部固定连接在所述支撑平台上,所述压杆一端固定连接在所述伸降气缸的输出端上,压杆另一端自由伸出,在该自由伸出端上连接有一压头,所述压头与标牌接触并压紧。采用上述进一步方案的有益效果是:在工作时,通过旋转部带动第二升降气缸转动,而压杆连接在第二升降气缸上,且压头连接在压杆上,使得压头可实现转动和升降的动作,方便了后续工序的开展。进一步,所述第一横向拉伸气缸和第二横向拉伸气缸设置同一侧,且第一横向拉伸气缸伸出时第二横向拉伸气缸收回,第一横向拉伸气缸收回时第二横向拉伸气缸伸出,以使得所述第一爪手与所述第二爪手总是做相对/或相离运动。采用上述进一步方案的有益效果是:保证了第一爪手和第二爪手可在皮筋上拉开一条缝。进一步,所述第一爪手和所述第二爪手包括爪臂和在爪臂末端连接的倒钩状的爪勾。采用上述进一步方案的有益效果是:使得与标牌上的皮筋更好的接触并限位。进一步,所述三角铁包括连接在运动气缸上的板体,在所述板体上连接有一三角形的尖锐板,所述尖锐板和板体呈阶梯状结构。采用上述进一步方案的有益效果是:尖锐板的设置使得更容易穿入爪手拉开的缝中,而阶梯状的结构更好给皮筋限位。进一步,所述摆杆包括“山”状结构的框架,该框架中部的长连杆一端连接在所述摆转杆上,长连杆的另一端自由伸出且伸出端为尖锐状结构。采用上述进一步方案的有益效果是:初始时,摆杆搭在所受三角铁的尖锐板上,此时摆杆的尖锐端与三角铁的尖锐端在同一位置处,工作时通过运动气缸以及摆转杆的同时工作,使得三角铁在穿入皮筋缝中的同事,摆杆摆动并将皮筋拉开形成三角形,使其撑开过程更将顺利,避免了进入不了皮筋缝隙的风险。进一步,所述传输机构起始位置处设置有一用于吸标牌的吸盘,所述吸盘底部连接有一第三升降气缸,所述吸盘自由露出并位于标牌正下方,所述第三升降气缸固定连接在所述支撑平台上。采用上述进一步方案的有益效果是:初始时吸盘通过第三升降气缸伸出,然后将标牌吸住后下降并使得标牌在传输机构上,提高了其自动化程度。上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本技术的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解,构成本申请的一部分,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动撑开机构,所述自动撑开机构包括用于支撑自动撑开机构的支撑平台,其特征在于,所述自动撑开机构还包括若干并列连接在所述支撑平台上的若干组自动撑开单元,每一所述自动撑开单元均包括有用于传输标牌的传输机构、沿所述传输机构传动方向依次设置的导正毛刷、拉直毛刷和用于撑开标牌上皮筋或套绳的撑开总成;所述导正毛刷固定连接在一由长臂段和短臂段组成的“L”状结构的升降块上,所述升降块的长臂段一端固定连接在一推动气缸上,所述升降块长臂段的另一端横跨所述传输机构并位于传输机构的正上方,在所述长臂段的末端连接所述短臂段,所述升降块连接在长臂段和短臂段连接位置处,所述推动气缸固定连接在所述支撑平台上;/n所述拉直毛刷连接在一活动块上,所述活动块的两端固定连接有第一升降气缸,所述第一升降气缸固定连接在所述支撑平台上,在所述第一升降气缸上还分别连接有毛刷伸缩气缸,所述活动块的两端分别固定连接在所述毛刷伸缩的输出端上,以使得通过所述活动块驱动所述拉直毛刷在竖直方向和水平方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动撑开机构,所述自动撑开机构包括用于支撑自动撑开机构的支撑平台,其特征在于,所述自动撑开机构还包括若干并列连接在所述支撑平台上的若干组自动撑开单元,每一所述自动撑开单元均包括有用于传输标牌的传输机构、沿所述传输机构传动方向依次设置的导正毛刷、拉直毛刷和用于撑开标牌上皮筋或套绳的撑开总成;所述导正毛刷固定连接在一由长臂段和短臂段组成的“L”状结构的升降块上,所述升降块的长臂段一端固定连接在一推动气缸上,所述升降块长臂段的另一端横跨所述传输机构并位于传输机构的正上方,在所述长臂段的末端连接所述短臂段,所述升降块连接在长臂段和短臂段连接位置处,所述推动气缸固定连接在所述支撑平台上;
所述拉直毛刷连接在一活动块上,所述活动块的两端固定连接有第一升降气缸,所述第一升降气缸固定连接在所述支撑平台上,在所述第一升降气缸上还分别连接有毛刷伸缩气缸,所述活动块的两端分别固定连接在所述毛刷伸缩的输出端上,以使得通过所述活动块驱动所述拉直毛刷在竖直方向和水平方向移动。


2.根据权利要求1所述一种自动撑开机构,其特征在于,所述撑开总成包括第一爪手、第二爪手、三角铁、摆杆和用于压紧或松开标牌的旋转压紧部件;所述第一爪手和第二爪手分别固定连接在第一移动块和第二移动块上,所述第一移动块位于第二移动块上方,以使得第一爪手位于标牌一侧的上方,第二爪手位于标牌另一侧的下方,且在第一移动块和第二移动块分别靠近其两端位置处分别滑动连接有连接块,所述连接块固定连接在一伸缩气缸上,所述伸缩气缸连接在所述支撑平台上,在第一移动块和第二移动块的两端还分别连接有第一横向拉伸气缸和第二横向拉伸气缸;所述三角铁连接在一运动气缸上,所述运动气缸连接在所述支撑平台上并位于标牌的下方,以使得通过所述运动气缸带动三角铁上下升降,所述摆杆固定连接在一摆转杆上,沿所述摆杆延伸方向转动连接有若干支撑座,所述支撑座固定连接在所述支撑平台上,所述摆转杆的中部固定连接有一驱动飞轮,所述驱动飞轮通过皮带传动连接有一步进电机,以使得通过所述步进电机驱动所述摆转杆转动,所述步进电机固定连接在所述支撑平台上。


3.根据权利要求1所述一种自动撑开机构,...

【专利技术属性】
技术研发人员:鄂慧明
申请(专利权)人:武汉琦尔工业设备有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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