一种配有旋转清洁喷头的爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业清洗，尤其涉及一种配有旋转清洁喷头的爬壁机器人。本实用新型专利技术的有益效果是：倾斜液从轴孔流入，从轴孔流入分液腔，从分液腔分布流入多个侧面喷嘴和端面喷嘴，侧面喷嘴的射流会推动旋转套绕着固定轴转动，并且端面喷嘴的射流会直接冲洗物体表面，从而高效清洗物体表面。

【技术实现步骤摘要】
一种配有旋转清洁喷头的爬壁机器人
本技术涉及工业清洗，尤其涉及一种配有旋转清洁喷头的爬壁机器人。
技术介绍
爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。爬壁机器人在船舶领域经常用来清洗船的外壁。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种配有旋转清洁喷头的爬壁机器人。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种配有旋转清洁喷头的爬壁机器人，其特征在于：包括机器人本体，机器人本体设有连接臂的一端，连接臂的另一端设有连接块，连接块连接固定轴，固定轴内部设有轴孔，固定轴的端面设有端孔，固定轴外部套设有旋转套，旋转套内部设有分液腔，旋转套的端面设有多个端面喷嘴，旋转套的侧面设有多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配有旋转清洁喷头的爬壁机器人，其特征在于：包括机器人本体，机器人本体设有连接臂的一端，连接臂的另一端设有连接块，连接块连接固定轴，固定轴内部设有轴孔，固定轴的端面设有端孔，固定轴外部套设有旋转套，旋转套内部设有分液腔，旋转套的端面设有多个端面喷嘴，旋转套的侧面设有多个侧面喷嘴，旋转套为圆柱形，多个侧面喷嘴在旋转套的侧面均匀分布，侧面喷嘴的射流方向与旋转套的轴线具有夹角，多个端面喷嘴的射流方向均向旋转套的轴线方向倾斜。/n

【技术特征摘要】
1.一种配有旋转清洁喷头的爬壁机器人，其特征在于：包括机器人本体，机器人本体设有连接臂的一端，连接臂的另一端设有连接块，连接块连接固定轴，固定轴内部设有轴孔，固定轴的端面设有端孔，固定轴外部套设有旋转套，旋转套内部设有分液腔，旋转套的端面设有多个端面喷嘴，旋转套的侧面设有多个侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐彬，田双志，
申请(专利权)人：天津市通洁高压泵制造有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12