【技术实现步骤摘要】
智能爬楼运载机器人及方法
本专利技术属于水文勘测
，涉及一种智能爬楼运载机器人及方法。
技术介绍
一直以来材料、器械、重件等物品的垂直运输受限于楼梯单元面积小，专用轨道运输工具架设成本高等原因，多采用人工搬运的方式解决。传统的人工搬运方式不仅会引起严重的人力资源浪费、运输效率低下等问题，更容易造成人身伤害事故、运输安全事故的发生。传统专用轨道运输方式亦存在以下不足：（1）架设及运维成本高。传统轨道运输包括运输轨道、运输小车、卷扬机、卸料平台等等设备设施，单次架设及运维成本较高，增大项目不必要的费用支出。（2）极易造成人身伤害事故与运输安全事故的发生。由于轨道运输装置属于临时建设设备，动火作业，临时取电，机械切割等现场作业极易造成人身伤害事故与运输安全事故的发生，安全隐患大。（3）受工作环境限制使用范围小。由于不同楼梯尺寸不同，每次轨道架设时都要结合现场实际，进行轨道宽度、小车轮距、运输长度、轨道角度等参数的重新设计，甚至极易发生由于架设空间受限而无法使用轨道运输的情况。专...
【技术保护点】
1.一种智能爬楼运载机器人，其特征是：它包括爬楼机械系统（1）、载物平台（2）、交互感应单元（3）、集成式智能单片机（4）和回转升降装置（5）；所述载物平台（2）位于爬楼机械系统（1）的上部与固定支撑（12）连接，交互感应单元（3）的超声波传感器（31）与前固定臂（13）连接，巡线传感器（32）与升降轮（19）连接的前升降臂（17）连接，回转升降装置（5）与爬楼机械系统（1）的水平框（11）连接；所述集成式智能单片机（4）与前自驱动轮（21）、后自驱动轮（20）、前升降机构（15）、后升降机构（16）、交互感应单元（3）和回转升降装置（5）电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能爬楼运载机器人，其特征是：它包括爬楼机械系统（1）、载物平台（2）、交互感应单元（3）、集成式智能单片机（4）和回转升降装置（5）；所述载物平台（2）位于爬楼机械系统（1）的上部与固定支撑（12）连接，交互感应单元（3）的超声波传感器（31）与前固定臂（13）连接，巡线传感器（32）与升降轮（19）连接的前升降臂（17）连接，回转升降装置（5）与爬楼机械系统（1）的水平框（11）连接；所述集成式智能单片机（4）与前自驱动轮（21）、后自驱动轮（20）、前升降机构（15）、后升降机构（16）、交互感应单元（3）和回转升降装置（5）电性连接。
2.根据权利要求1所述的智能爬楼运载机器人，其特征是：所述爬楼机械系统（1）包括与水平框（11）上侧连接的固定支撑（12）和与水平框（11）下侧连接的前固定臂（13）和后固定臂（14）。
3.根据权利要求1所述的智能爬楼运载机器人，其特征是：所述水平框（11）与前升降机构（15）和后升降机构（16）的电机座连接；位于水平框（11）下部与其连接的回转升降装置（5）驱动水平框（11）升降和旋转。
4.根据权利要求1所述的智能爬楼运载机器人，其特征是：所述固定支撑（12）分别与前升降臂（17）和后升降臂（18）滑动配合，前升降臂（17）和后升降臂（18）分别与升降轮（19）和后自驱动轮（20）；所述升降轮（19）为万向轮。
5.根据权利要求1所述的智能爬楼运载机器人，其特征是：所述前固定臂（13）与前自驱动轮（21）连接，后固定臂（14）与固定轮（22）连接；所述固定轮（22）为万向轮。
6.根据权利要求1所述的智能爬楼运载机器人，其特征是：所述前升降机构（15）和后升降机构（16）的升降机构包括与齿条啮合的齿轮，齿条与前升降臂（17）和后升降臂（18）连接，齿轮与升降电机的输出端连接。
7.根据权利要求1所述的智能爬楼运载机器人，其特征是：所述载物平台（2）为上侧开口的中空箱体结构，下侧与固定支撑（12）连接。
8.根据权利要求1所述的智能爬楼运载机器人，其特征是：所述前自驱动轮（21）和后自驱动轮（20）的驱动轮为自动转向驱动轮，包括与车轮连接车轮轴、与车轮轴连接的驱动电机，以及与车轮轴配合的车轮座，与车轮座连接的转向机与前固定臂（13）和后升降臂（18）连接。
9.根据权利要求1所述的智能爬楼运载机器人，其特征是：所述交互感应单元（3）包括与超声波传感器（31）、巡线传感器（32），超声波传感器（31）用于感应障碍物，巡线传感器（32）用于水平线性跟踪。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟振男，文宇，唐德锋，刘稳，滕韦，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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