周边监视装置以及周边监视方法制造方法及图纸

一种实现能够高精度地检测物標的周边监视装置。周边监视装置(1)具有：海图数据存储部(33)、拍摄影像输入部(21)、图像识别区域设定部(31)、附加显示信息获取部(17)以及合成影像生成部(20)。海图数据存储部(33)存储海图数据。拍摄影像输入部(21)输入摄像头(3)的拍摄影像。图像识别区域设定部(31)基于海图数据来设定检测对象区域。附加显示信息获取部(17)获取在检测对象区域中检测到的物標的物標信息。合成影像生成部(20)，生成在与检测到物標的位置对应的拍摄影像的位置合成有物標信息的合成影像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】周边监视装置以及周边监视方法
本专利技术主要涉及使用了摄像头影像的周边监视装置。
技术介绍
专利文献1公开了一种使用摄像头等摄像装置作为图像输入单元的入侵物体监视系统。在专利文献1中，公开了当检测海上的入侵船只时，自动地设定消除海上的光的反射等错误检测的遮蔽区域的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-279429号公报。
技术实现思路
但是，在上述专利文献1的结构中，由于是基于像素值的变化来创建遮蔽区域，因此在海上的光的反射与船只容易混淆的情况下，无法正确地设定遮蔽区域，从而导致产生错误检测或遗漏检测的这一点上存在改善的余地。本专利技术是鉴于上述情况而提出的，其目的在于实现一种能够高精度地检测物標的周边监视装置。本专利技术要解决的课题如上所述，接下来说明用于解决该课题的手段及其效果。根据本专利技术的第一观点，提供以下结构的周边监视装置。即，周边监视装置具有：海图数据存储部、拍摄影像输入部、区域设定部、物標信息获取部以及合成影像生成部。所述海图数据存储部存储海图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周边监视装置，其中，具有：/n海图数据存储部，存储海图数据；/n拍摄影像输入部，输入摄像头的拍摄影像；/n区域设定部，基于所述海图数据来设定检测对象区域；/n物標信息获取部，获取在所述检测对象区域中检测到的物標的物標信息；以及/n合成影像生成部，生成在与检测到所述物標的位置对应的所述拍摄影像的位置处合成有所述物標信息的合成影像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181009 JP 2018-1910141.一种周边监视装置，其中，具有：
海图数据存储部，存储海图数据；
拍摄影像输入部，输入摄像头的拍摄影像；
区域设定部，基于所述海图数据来设定检测对象区域；
物標信息获取部，获取在所述检测对象区域中检测到的物標的物標信息；以及
合成影像生成部，生成在与检测到所述物標的位置对应的所述拍摄影像的位置处合成有所述物標信息的合成影像。


2.根据权利要求1所述的周边监视装置，其中，
所述检测对象区域是通过由多个位置信息所表示的边界线划分出的区域。


3.根据权利要求2所述的周边监视装置，其中，
所述检测对象区域是由所述海图数据中包含的水陆边界线或者等深线划分出的区域。


4.根据权利要求2所述的周边监视装置，其中，
所述检测对象区域是由从所述海图数据中包含的水陆边界线向水域侧离开规定距离的边界线划分出的区域。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的周边监视装置，其中，
所述物標信息获取部获取通过对所述检测对象区域进行图像识别而检测到的物標的物標信息。


6.根据权利要求5所述的周边监视装置，其中，
根据所述海图数据中包含的水深使参数不同并进行所述图像识别。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的周边监视装置，其中，
所述拍摄影像输入部输入由设置在地面上的摄像头拍摄的拍摄影像。


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【专利技术属性】
技术研发人员：西山浩二，
申请(专利权)人：古野电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP