【技术实现步骤摘要】
一种基于车路协同技术实现监控摄像头视角自动切换的方法
本专利技术涉及网联汽车
,尤其涉及基于车路协同技术实现监控摄像头视角自动切换的方法。
技术介绍
相对多个监控点位下的车辆跟踪,单个特定监控点位下的车辆跟踪相对成熟,但单摄像头的监控场景单一且固定,目标车辆跟踪的视野范围有限,不能对目标车辆进行长时间的持续跟踪,而现实应用当中,多个监控点位下的车辆跟踪更加符合实际需求。多摄像头车辆跟踪基于单个特定的监控点位下的运动物体跟踪技术,利用多个不同监控点位下指定运动物体之间的关系进行匹配追踪,国内和国外的学者们也针对多摄像头目标跟踪做了大量的工作并取得了一定的成效。目前,多摄像头车辆跟踪主要分为两大类情况:第一种是监控点位拍摄范围存在重复监控画面的情况,第二种是监控点位拍摄范围不存在重复监控画面的情况。基于路侧监控摄像头的图像识别算法进行车辆定位及跟踪,并控制摄像头进行视角切换。常用的无重复路侧监控摄像头追踪监控会采用算法进行目标识别,通过主题特征、颜色亮度、形状大小等车辆信息进行目标识别,同时需要通过摄像头的转动、角 ...
【技术保护点】
1.基于车路协同技术实现监控摄像头视角自动切换的方法,其特征在于,其自动切换基于监测系统,所述监测系统包括接收定位设备的采集定位数据的车载单元、接收来自所述车载单元的目标车辆信息的路侧单元、对所述路侧单元接收到的车辆信息进行计算传输的计算单元、接收来自计算单元的摄像头调度信息的摄像头链路,所述摄像头链路连接有多个等间距设置在路面上的监控用摄像头;/n所述监测系统的工作方法包括以下步骤:/nS1定位目标车辆经纬度;根据车辆自身的定位设备,获取目标车辆的经纬度,并与车载单元保持实时通讯;/nS2收集目标车辆信息;车载单元测量车辆当前速度、加速度、偏航角、俯仰角,并将收集信息传送 ...
【技术特征摘要】
1.基于车路协同技术实现监控摄像头视角自动切换的方法,其特征在于,其自动切换基于监测系统,所述监测系统包括接收定位设备的采集定位数据的车载单元、接收来自所述车载单元的目标车辆信息的路侧单元、对所述路侧单元接收到的车辆信息进行计算传输的计算单元、接收来自计算单元的摄像头调度信息的摄像头链路,所述摄像头链路连接有多个等间距设置在路面上的监控用摄像头;
所述监测系统的工作方法包括以下步骤:
S1定位目标车辆经纬度;根据车辆自身的定位设备,获取目标车辆的经纬度,并与车载单元保持实时通讯;
S2收集目标车辆信息;车载单元测量车辆当前速度、加速度、偏航角、俯仰角,并将收集信息传送给路侧单元;路侧单元收集路面上的路侧单元发送信息,并将信息传输给计算单元;
S3目标车辆信息解析;计算平台根据得到的信息,对车辆的路径进行预测从而判断出监控视频切换的时机,并生成传出到路侧摄像头链路上的调度命令;
S4摄像头调度;摄像头接收到调度命令,根据命令信息分区指导调取相应编号的路侧摄像头,完成摄像视角切换,并将对应摄像头采集画面持续投放到显示器上。
2.根据权利要求1所述的基于车路协同技术实现监控摄像头视角自动切换的方法,其特征在于,所述计算单元的工作方法包括以下步骤:
S31收集摄像头监控区域信息;接收来自所述路侧单元的目标车辆信息;
S32判断车辆具体位置;根据所述车载单元周期性上传给路侧单元的车辆信息,周期性判断车辆所处区域,进而调取相应监控摄像头视频;
S33预测切换视频时机;每个摄像头对应一处实际监控区域,多个相邻摄像头的实际监控区域相互重叠,实际监控区域与路面边界线和摄像头的安装顶面线之间形成功能监控区域...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘聪,李有恩,栾辉,朴春日,陈敏,
申请(专利权)人:上海禾骋科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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