一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法，属于无人机监测技术领域，一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法，包括以下步骤：根据果园面积分布制定最佳航拍监测路线和多条备用航拍路线，通过无线电遥控设备终端远程控制无人机在果园上空航行，本发明专利技术通过无人机对任一时期的果树生长状态进行监测和数据采集，实现果树生长状态的监测和分析，并在监测过程中，通过对果园异常生长区域进行环绕式投放边界标记网，在不破坏果树正常生长的同时，明显准确地覆盖在异常果树上端，从而快速准确地圈出果树异常生长区域，为人为调控果树生长提供视觉性范围指示，使人们可以快速准确地对异常果树进行生长管理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法
本专利技术涉及无人机监测
，更具体地说，涉及一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法。
技术介绍
无人机遥感即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的地质灾害调查、空中救援指挥和环境遥感监测。无人机为空中遥感平台的微型遥感技术，其特点是：以无人机为空中平台，遥感传感器获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。为实现果品规模化、集约化、机械化生产，现代果园面积至少要达到500亩以上，果园面积的增加使果农难以快速、全面地获取果树的生长信息，不利于果园的有效管理。近年来，遥感技术迅猛发展，遥感技术是一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1、根据果园面积分布制定最佳航拍监测路线和多条备用航拍路线；/nS2、根据最佳航拍监测路线，通过无线电遥控设备终端远程控制无人机在果园上空航行，并拍摄采集果树图像数据，同时在无线电遥控设备终端上显示监测画面；/nS3、当在监测画面上通过视觉观察出某区域果树生长呈非正常状态时，控制无人机飞行至该区域上方，沿该区域边界环绕飞行，同时间隔性向下投放边界标记网；/nS4、沿该区域环绕一周后，无人机飞回至航拍中断点，继续沿航拍监测路线飞行，采集果树图像数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、根据果园面积分布制定最佳航拍监测路线和多条备用航拍路线；
S2、根据最佳航拍监测路线，通过无线电遥控设备终端远程控制无人机在果园上空航行，并拍摄采集果树图像数据，同时在无线电遥控设备终端上显示监测画面；
S3、当在监测画面上通过视觉观察出某区域果树生长呈非正常状态时，控制无人机飞行至该区域上方，沿该区域边界环绕飞行，同时间隔性向下投放边界标记网；
S4、沿该区域环绕一周后，无人机飞回至航拍中断点，继续沿航拍监测路线飞行，采集果树图像数据。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法，其特征在于：所述S3中在投放边界标记网之前对边界标记网进行加热处理，所述加热温度为60°-70°。


3.根据权利要求1所述的一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法，其特征在于：所述边界标记网包括储液膨胀囊（1），所述储液膨胀囊（1）的外端固定连接多个均匀分布的分散喷液条（2），且分散喷液条（2）与储液膨胀囊（1）内部相通。


4.根据权利要求3所述的一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法，其特征在于：所述储液膨胀囊（1）采用弹性材料制成，所述储液膨胀囊（1）的内部填充有纯净水，所述分散喷液条（2）的内部固定连接有可熔性载膜层（4），所述可熔性载膜层（4）位于分散喷液条（2）靠近储液膨胀囊（1）的端口处，所述可熔性载膜层（4）包括一对塑料膜（41）和固定连接于一对塑料膜（41）之间的硬质载体网（42），所述塑料膜（41）采用熔点为40°-60°的聚乙酸乙烯酯材料制成。

【专利技术属性】
技术研发人员：夏正鑫，
申请(专利权)人：夏正鑫，
类型：发明
国别省市：江苏;32