一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统，具有这样的特征，包括地面小车端，用于控制地面小车进行地面巡检运动、获取从地面视角对巡检对象的第一视频信息以及第一位置信息，并输出第一视频信息以及第一位置信息；无人机端，用于控制无人机进行空中巡检运动、获取从空中视角对巡检对象的第二视频信息以及第二位置信息，并输出第二视频信息以及第二位置信息；以及中控端，用于产生并输出控制地面巡检运动的第一控制信号以及控制空中巡检运动的第二控制信号，以及接收并显示第一视频信息、第一位置信息、第二视频信息以及第二位置信息；其中，地面小车端还用于接收第一控制信号，无人机端还用于接收第二控制信号。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统
本专利技术涉及电子信息
，具体涉及一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统。
技术介绍
无人机技术的应用在近些年内高速发展，多用于地图测绘、灾害监测、农药喷洒等领域，由于其具有效率高风险小的特点，无人机巡检在众多行业里得到了广泛的应用。但传统的无人机巡检方式只能通过空中视角进行巡检工作，无法进行全方位的巡检工作，导致巡检范围和效果受到了限制。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统。本专利技术提供了一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统，具有这样的特征，包括：地面小车端，包括地面小车、第一控制单元、第一信息获取单元以及第一通信单元，地面小车用于进行地面巡检运动，第一控制单元、第一信息获取单元以及第一通信单元均设置在地面小车上，第一控制单元用于控制地面小车进行地面巡检运动，第一信息获取单元用于在地面巡检运动中获取从地面视角对巡检对象的第一视频信息以及地面小车的第一位置信息，第一通信单元用于输出第一视频信息以及第一位置信息；无人机端，包括无人机、第二控制单元、第二信息获取单元以及第二通信单元，无人机用于进行空中巡检运动，第二控制单元、第二信息获取单元以及第二通信单元均设置在无人机上，第二控制单元用于控制无人机进行空中巡检运动，第二信息获取单元用于在空中巡检运动中获取从空中视角对巡检对象的第二视频信息以及无人机的第二位置信息，第二通信单元用于输出第二视频信息以及第二位置信息；以及中控端，包括第三控制单元、第三通信单元以及第三显示单元，第三控制单元用于产生控制地面小车进行地面巡检运动的第一控制信号以及控制无人机端进行空中巡检运动的第二控制信号，第三通信单元与第一通信单元、第二通信单元通信连接，用于接收第一视频信息、第一位置信息、第二视频信息以及第二位置信息，并向第一通信单元输出第一控制信号以及向第二通信单元输出第二控制信号，第三显示单元用于显示第一视频信息、第一位置信息、第二视频信息以及第二位置信息；其中，第一通信单元还用于接收第一控制信号，第一控制单元根据第一控制信号控制地面小车进行地面巡检运动，第二通信单元还用于接收第二控制信号，第二控制单元根据第二控制信号控制无人机进行空中巡检运动。在本专利技术提供的基于无人机与地面小车多视野的巡检系统中，还可以具有这样的特征：其中，第二信息获取单元还用于获取对地面小车的第三视频信息，第二控制单元还用于根据第三视频信息判断地面小车是否脱离无人机端的视野，并且当判断结果为脱离时，生成预警信号，第二通信单元还用于传输预警信号至第三通信单元，第三显示单元还用于显示预警信号。在本专利技术提供的基于无人机与地面小车多视野的巡检系统中，还可以具有这样的特征：其中，第二信息获取单元具有两个摄像头，两个摄像头分别用于获取第二视频信息以及第三视频信息。在本专利技术提供的基于无人机与地面小车多视野的巡检系统中，还可以具有这样的特征：其中，第一信息获取单元包括第一位置信息模块以及第一图像信息模块，第一位置信息模块用于获取第一位置信息，第一图像信息模块用于获取第一视频信息，第二信息获取单元包括第二位置信息模块以及第二图像信息模块，第二位置信息模块用于获取第二位置信息，第二图像信息模块用于获取第二视频信息。在本专利技术提供的基于无人机与地面小车多视野的巡检系统中，还可以具有这样的特征：其中，第三通信单元包括第三Lora数传模块以及两个第三5.8G图传模块，第一通信单元包括第一Lora数传模块以及第一5.8G图传模块，第一Lora数传模块用于传输第一位置信息至第三Lora数传模块，第一5.8G图传模块用于传输第一视频信息至第一个第三5.8G图传模块，第二通信单元包括第二Lora数传模块以及第二5.8G图传模块，第二Lora数传模块用于传输第二位置信息至第三Lora数传模块，第二5.8G图传模块用于传输第二视频信息至第二个第三5.8G图传模块，第三Lora数传模块传输第一控制信号至第一Lora数传模块，传输第二控制信号至第二Lora数传模块。在本专利技术提供的基于无人机与地面小车多视野的巡检系统中，还可以具有这样的特征：其中，包括步骤，S1，第三控制单元生成第一控制信号以及第二控制信号；S2，通第三通信单元传输第一控制信号至第一通信单元，传输第二控制信号至第二通信单元；S3，第一通信单元接收到第一控制信号，第二通信单元接收到第二控制信号；S4，第一控制单元控制地面小车进行地面巡检运动，第二控制单元控制无人机进行空中巡检运动；S5，第一信息获取单元获取第一视频信息以及第一位置信息，第二信息获取单元获取第二视频信息以及第二位置信息；S6，第一通信单元传输第一视频信息以及第一位置信息至中控端，第二通信单元传输第二视频信息以及第二位置信息至中控端；S7，中控端接收并显示第一视频信息、第一位置信息、第二视频信息以及第二位置信息。在本专利技术提供的基于无人机与地面小车多视野的巡检系统中，还可以具有这样的特征：其中，第二信息获取单元还用于获取对地面小车的第三视频信息，第二控制单元还用于根据第三视频信息判断地面小车是否脱离无人机端的视野，并且当判断结果为脱离时，生成预警信号，第二通信单元还用于传输预警信号至第三通信单元，第三显示单元还用于显示预警信号，步骤S5还包括，第二信息获取单元获取第三视频信息，步骤S6还包括，第二控制单元根据第三视频信息判断地面小车是否脱离无人机端的视野，并且当判断结果为脱离时，生成预警信号，第二通信单元传输预警信号至中控端，步骤S7还包括，中控端接收并显示预警信号。专利技术的作用与效果根据本专利技术所涉及的基于无人机与地面小车多视野的巡检系统，该系统通过无人机与地面小车空陆双端采集视频信息，从而能够全方位、多角度的进行巡查作业，确保巡查作业可以全面、高效的完成。附图说明图1是本专利技术的实施例中基于无人机与地面小车多视野的巡检系统的结构框图；图2是本专利技术的实施例中地面小车端的结构框图；图3是本专利技术的实施例中无人机端的结构框图；图4是本专利技术的实施例中中控端的结构框图；图5是本专利技术的实施例中基于无人机与地面小车多视野的巡检系统的流程图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本专利技术所涉及的基于无人机与地面小车多视野的巡检系统作具体阐述。如图1－4所示，本实施例所提供的一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统100包括地面小车端10、无人机端20以及中控端30。地面小车端10包括地面小车11、第一控制单元12、第一信息获取单元13以及第一通信单元14。地面小车11进行地面巡检运动。第一控制单元12设置在地面小车11上，控制地面小车11进行地面巡检运动。第一信息获取单元13设置在地面小车11上，包括第一位置信息模块131以及第一图像信息模块132。第一位置信息模块131获取第一位置信息，第一图像信息模块132具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统，其特征在于，包括：/n地面小车端，包括地面小车、第一控制单元、第一信息获取单元以及第一通信单元，所述地面小车用于进行地面巡检运动，所述第一控制单元、所述第一信息获取单元以及所述第一通信单元均设置在所述地面小车上，所述第一控制单元用于控制所述地面小车进行所述地面巡检运动，所述第一信息获取单元用于在所述地面巡检运动中获取从地面视角对巡检对象的第一视频信息以及所述地面小车的第一位置信息，所述第一通信单元用于输出所述第一视频信息以及所述第一位置信息；/n无人机端，包括无人机、第二控制单元、第二信息获取单元以及第二通信单元，所述无人机用于进行空中巡检运动，所述第二控制单元、所述第二信息获取单元以及所述第二通信单元均设置在所述无人机上，所述第二控制单元用于控制所述无人机进行所述空中巡检运动，所述第二信息获取单元用于在所述空中巡检运动中获取从空中视角对巡检对象的第二视频信息以及所述无人机的第二位置信息，所述第二通信单元用于输出所述第二视频信息以及所述第二位置信息；以及/n中控端，包括第三控制单元、第三通信单元以及第三显示单元，所述第三控制单元用于产生控制所述地面小车进行所述地面巡检运动的第一控制信号以及控制所述无人机端进行所述空中巡检运动的第二控制信号，所述第三通信单元与所述第一通信单元、所述第二通信单元通信连接，用于接收所述第一视频信息、第一位置信息、第二视频信息以及第二位置信息，并向所述第一通信单元输出所述第一控制信号以及向第二通信单元输出所述第二控制信号，所述第三显示单元用于显示所述第一视频信息、所述第一位置信息、所述第二视频信息以及所述第二位置信息；/n其中，所述第一通信单元还用于接收所述第一控制信号，所述第一控制单元根据所述第一控制信号控制所述地面小车进行所述地面巡检运动，/n所述第二通信单元还用于接收所述第二控制信号，所述第二控制单元根据所述第二控制信号控制所述无人机进行所述空中巡检运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统，其特征在于，包括：
地面小车端，包括地面小车、第一控制单元、第一信息获取单元以及第一通信单元，所述地面小车用于进行地面巡检运动，所述第一控制单元、所述第一信息获取单元以及所述第一通信单元均设置在所述地面小车上，所述第一控制单元用于控制所述地面小车进行所述地面巡检运动，所述第一信息获取单元用于在所述地面巡检运动中获取从地面视角对巡检对象的第一视频信息以及所述地面小车的第一位置信息，所述第一通信单元用于输出所述第一视频信息以及所述第一位置信息；
无人机端，包括无人机、第二控制单元、第二信息获取单元以及第二通信单元，所述无人机用于进行空中巡检运动，所述第二控制单元、所述第二信息获取单元以及所述第二通信单元均设置在所述无人机上，所述第二控制单元用于控制所述无人机进行所述空中巡检运动，所述第二信息获取单元用于在所述空中巡检运动中获取从空中视角对巡检对象的第二视频信息以及所述无人机的第二位置信息，所述第二通信单元用于输出所述第二视频信息以及所述第二位置信息；以及
中控端，包括第三控制单元、第三通信单元以及第三显示单元，所述第三控制单元用于产生控制所述地面小车进行所述地面巡检运动的第一控制信号以及控制所述无人机端进行所述空中巡检运动的第二控制信号，所述第三通信单元与所述第一通信单元、所述第二通信单元通信连接，用于接收所述第一视频信息、第一位置信息、第二视频信息以及第二位置信息，并向所述第一通信单元输出所述第一控制信号以及向第二通信单元输出所述第二控制信号，所述第三显示单元用于显示所述第一视频信息、所述第一位置信息、所述第二视频信息以及所述第二位置信息；
其中，所述第一通信单元还用于接收所述第一控制信号，所述第一控制单元根据所述第一控制信号控制所述地面小车进行所述地面巡检运动，
所述第二通信单元还用于接收所述第二控制信号，所述第二控制单元根据所述第二控制信号控制所述无人机进行所述空中巡检运动。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统，其特征在于：
其中，所述第二信息获取单元还用于获取对所述地面小车的第三视频信息，所述第二控制单元还用于根据第三视频信息判断所述地面小车是否脱离所述无人机端的视野，并且当判断结果为脱离时，生成预警信号，所述第二通信单元还用于传输预警信号至所述第三通信单元，所述第三显示单元还用于显示所述预警信号。


3.根据权利要求2所述的一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统，其特征在于：
其中，所述第二信息获取单元具有两个摄像头，两个摄像头分别用于获取所述第二视频信息以及所述第三视频信息。


4.根据权利要求1所述的一种基于无人机与地面小车多视野的巡检系统，其特征在于：
其中，所述第一信息获取单元包括第一位置信息模块以及第一图像信息模块，所述第一位置信息模块用于获取所述第一位置信息，所述第一图像信息模块用于获取所述第一视频信息，
所述第二信息获取单元包...

【专利技术属性】
技术研发人员：江超，崔昊杨，矫玺本，俞韵凯，钱佳琪，余德洋，何蔚豪，薛亮，
申请(专利权)人：上海电力大学，
类型：发明
国别省市：上海;31