一种新型的浮动机械手抓取机构模组制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手领域，具体是一种新型的浮动机械手抓取机构模组，包括底板，所述底板上安装有KK模组，所述KK模组的下端通过压块与缓冲弹簧连接，缓冲弹簧的下端安装有夹爪组件，且所述KK模组用于带动所述压块、缓冲弹簧和夹爪组件构成的整体上下移动。本实用新型专利技术增加了缓冲弹簧进行浮动，抓取具有缓冲，不破坏产品，适用于产品取放，替代人工作业，能够降低劳动强度，提高生产效率，且后期维护成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的浮动机械手抓取机构模组
本技术涉及机械手领域，具体是一种新型的浮动机械手抓取机构模组。
技术介绍
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机器人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。现有的机械手在抓取方形结构产品时存在较大的局限性，需要进行改进，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种新型的浮动机械手抓取机构模组，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种新型的浮动机械手抓取机构模组，包括底板，所述底板上安装有KK模组，所述KK模组的下端通过压块与缓冲弹簧连接，缓冲弹簧的下端安装有夹爪组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的浮动机械手抓取机构模组，包括底板(2)，其特征在于：/n所述底板(2)上安装有KK模组(1)，所述KK模组(1)的下端通过压块与缓冲弹簧(17)连接，所述缓冲弹簧(17)的下端安装有夹爪组件；/n且所述KK模组(1)用于带动所述压块、所述缓冲弹簧(17)和所述夹爪组件构成的整体上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型的浮动机械手抓取机构模组，包括底板(2)，其特征在于：
所述底板(2)上安装有KK模组(1)，所述KK模组(1)的下端通过压块与缓冲弹簧(17)连接，所述缓冲弹簧(17)的下端安装有夹爪组件；
且所述KK模组(1)用于带动所述压块、所述缓冲弹簧(17)和所述夹爪组件构成的整体上下移动。


2.根据权利要求1所述的新型的浮动机械手抓取机构模组，其特征在于，所述KK模组(1)上安装有支撑块(21)和拉钉(18)。


3.根据权利要求1或2所述的新型的浮动机械手抓取机构模组，其特征在于，所述底板(2)上还设有用于对所述KK模组(1)辅助固定的侧边固定块(3)。


4.根据权利要求1所述的新型的浮动机械手抓取机构模组，其特征在于，所述夹爪组件包括有夹紧气缸(22)、第一底座(4)、连接板(5)、感应片(6)、拖链连接板(7)、传感器组件(8)、轴承座(9)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李献忠，李双江，何洪涛，何聪，
申请(专利权)人：深圳市信亿德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44