一种柔性臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种柔性臂装置，包括：壳体、环形基座、柔性臂和驱动组件，环形基座的后端固定设置在壳体前端的外表面上，环形基座的前端与柔性臂的后端连接，驱动组件用于驱动柔性臂弯曲；柔性臂包括：多个连接环，每一连接环在相互垂直的两个方向的边缘上分别相对设置一对第一连接耳和一对第二连接耳，第一连接耳上设置有第一凸杆，第二连接耳上设置有第一通孔，一连接环的第一凸杆可转动地套设在相邻另一连接环的第一通孔中。该柔性臂装置结构简单，使用方便，可以控制柔性臂转动特定的方向和角度，呈现特定的弯曲的形状，以便柔性臂可伸入到GIS设备的内部的一些弯曲、异形的位置处，实现对这些位置的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性臂装置
本技术涉及GIS设备检测辅助装置
，尤其涉及一种柔性臂装置。
技术介绍
气体绝缘组合电器设备(GasinsulatedSwitchgear，GIS)是目前电力系统中最重要的设备之一，其运行可靠性直接关系到电网系统的安全稳定。现有技术可通过检测装置对GIS设备的内部进行检测。现有技术的检测装置由于自身形状等原因往往难以检测GIS设备的一些弯曲、异形等位置处的情况。
技术实现思路
本技术实施例提供一种柔性臂装置，以解决现有技术的检测装置难以检测GIS设备的一些弯曲、异形等位置处的情况的问题。本技术实施例的技术方案如下：一种柔性臂装置，包括：壳体、环形基座、柔性臂和驱动组件，所述环形基座的后端固定设置在所述壳体前端的外表面上，所述环形基座的前端与所述柔性臂的后端连接，所述驱动组件用于驱动所述柔性臂弯曲；所述柔性臂包括：多个连接环，每一所述连接环在相互垂直的两个方向的边缘上分别相对设置一对第一连接耳和一对第二连接耳，所述第一连接耳上设置有第一凸杆，所述第二连接耳上设置有第一通孔，一连接环的第一凸杆可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性臂装置，其特征在于，包括：壳体、环形基座、柔性臂和驱动组件，所述环形基座的后端固定设置在所述壳体前端的外表面上，所述环形基座的前端与所述柔性臂的后端连接，所述驱动组件用于驱动所述柔性臂弯曲；/n所述柔性臂包括：多个连接环，每一所述连接环在相互垂直的两个方向的边缘上分别相对设置一对第一连接耳和一对第二连接耳，所述第一连接耳上设置有第一凸杆，所述第二连接耳上设置有第一通孔，一连接环的第一凸杆可转动地套设在相邻另一连接环的第一通孔中。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性臂装置，其特征在于，包括：壳体、环形基座、柔性臂和驱动组件，所述环形基座的后端固定设置在所述壳体前端的外表面上，所述环形基座的前端与所述柔性臂的后端连接，所述驱动组件用于驱动所述柔性臂弯曲；
所述柔性臂包括：多个连接环，每一所述连接环在相互垂直的两个方向的边缘上分别相对设置一对第一连接耳和一对第二连接耳，所述第一连接耳上设置有第一凸杆，所述第二连接耳上设置有第一通孔，一连接环的第一凸杆可转动地套设在相邻另一连接环的第一通孔中。


2.根据权利要求1所述的柔性臂装置，其特征在于：所述柔性臂分为第一段柔性臂和第二段柔性臂，所述第一段柔性臂和所述第二段柔性臂之间通过支撑环连接，所述支撑环在相互垂直的两个方向的边缘上分别相对设置一对第三连接耳和一对第四连接耳，所述第三连接耳上设置有第二凸杆，所述第四连接耳上设置有第二通孔，所述第二凸杆插入所述支撑环的一端相邻的连接环的所述第一通孔中，所述第二通孔中穿设有所述支撑环的另一端相邻的另一连接环的所述第一凸杆。


3.根据权利要求2所述的柔性臂装置，其特征在于，还包括：安装环，所述安装环与所述柔性臂的前端连接，所述安装环的前端安装检测传感器，所述安装环在相互垂直的两个方向的边缘上分别相对设置一对第五连接耳和一对第六连接耳，所述第五连接耳上设置有第三凸杆，所述第六连接耳上设置有第三通孔，所述第三凸杆插入相邻所述连接环的所述第一通孔中，或者，所述第三通孔中穿设有相邻所述连接环的所述第一凸杆。


4.根据权利要求3所述的柔性臂装置，其特征在于：
所述环形基座的前端的相对的两边缘上各设置一具有第四凸杆的第七连接耳，所述第四凸杆套设在相邻所述连接环的所述第一通孔中；
或者，所述环形基座的前端的相对的两边缘上各设置一具有第四通孔的第七连接耳，所述第四通孔中穿设有相邻所述连接环的所述第一凸杆。


5.根据权利要求4所述的柔性臂装置，其特征在于：所述环形基座、所述连接环、所述支撑环和所述安装环的环面上均设置有一组第一过孔和一组第二过孔，所述第一过孔的数量为三个，所述第二过孔的数量为三个，同一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马飞越，牛勃，相中华，魏莹，马奎，潘亮亮，郭文东，陈磊，田禄，倪辉，张庆平，刘威峰，李奇超，伍弘，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司电力科学研究院，国网宁夏电力有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64