【技术实现步骤摘要】
一种化工产品分类工业机器人
本技术涉及工业机器人
,具体为一种化工产品分类工业机器人。
技术介绍
化工产品往往是具有强酸性或强碱性的化工原料,而诸多的化工产品也具有强碱或强酸性,因此在对强酸、强碱的原料进行加工或生产具有强酸、强碱性的化工产品时,都会对包装进行严密的检测,并对出现泄露的物品进行处理,同时避免在处理泄露的时候使工作人员受伤。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种化工产品分类工业机器人,具备了避免被抓取物品外观不会造成损坏、减少经济支出、保证化工产品运输稳定、保障工作人员安全等优点,解决了抓取时力度过大造成包装损坏、造成非必要经济支出、搬运和运输过程中出现泄露造成工作人员受伤的问题。(二)技术方案为实现上述避免被抓取物品外观不会造成损坏、减少经济支出、保证化工产品运输稳定、保障工作人员安全的目的,本技术提供如下技术方案:一种化工产品分类工业机器人,包括固定板,固定板的上表面中部与定位块的一端固定连接,定位块的另一端内部与无刷电机二的一 ...
【技术保护点】
1.一种化工产品分类工业机器人,包括固定板(4),其特征在于:所述固定板(4)的上表面中部与定位块(5)的一端固定连接,定位块(5)的另一端内部与无刷电机二(6)的一端固定连接,无刷电机二(6)的另一端与连接杆二(9)的一端固定连接,连接杆二(9)的另一端与无刷电机三(7)的一端固定连接,无刷电机三(7)的另一端与连接杆一(8)的一端固定连接,连接杆一(8)的另一端与无刷电机五(12)的一端固定连接,无刷电机五(12)的中部曲面与无刷电机四(11)的一端固定连接,无刷电机四(11)另一端的表面与固定杆(16)一端的曲面固定连接,固定杆(16)的另一端与连接轴一(17)的中部 ...
【技术特征摘要】
1.一种化工产品分类工业机器人,包括固定板(4),其特征在于:所述固定板(4)的上表面中部与定位块(5)的一端固定连接,定位块(5)的另一端内部与无刷电机二(6)的一端固定连接,无刷电机二(6)的另一端与连接杆二(9)的一端固定连接,连接杆二(9)的另一端与无刷电机三(7)的一端固定连接,无刷电机三(7)的另一端与连接杆一(8)的一端固定连接,连接杆一(8)的另一端与无刷电机五(12)的一端固定连接,无刷电机五(12)的中部曲面与无刷电机四(11)的一端固定连接,无刷电机四(11)另一端的表面与固定杆(16)一端的曲面固定连接,固定杆(16)的另一端与连接轴一(17)的中部曲面套接,连接轴一(17)的一端与连接杆(19)的一端固定连接,连接杆(19)的另一端与机械爪(10)的一端套接,机械爪(10)的一侧表面与橡胶防滑垫(20)的一侧固定连接,连接杆一(8)另一端的一侧与金属调节支架(14)的一端固定连接,金属调节支架(14)的另一端与浓度探测器(15)一端的中部固定连接;
固定板(4)的下表面中部与无刷电机一(2)的一端固定连接,无刷电机一(2)一端的曲面与轴承(13)的内表面...
【专利技术属性】
技术研发人员:张谦,马永记,孙丕全,闫红阳,
申请(专利权)人:山东胜利生物工程有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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