一种设备组装用自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种设备组装用自动抓取装置，包括机体，所述机体上开设有豁口，所述机体上安装有旋转机构；所述旋转机构包括：第一旋转电机、固定架、承载架以及抓取结构；所述第一旋转电机嵌装于机体的上端，所述固定架安置于机体的豁口处，所述承载架的上下两端通过轴承安置于固定架的上下两端且上端连接于第一旋转电机的驱动端上，所述承载架的上端开设有通孔，本实用新型专利技术涉及抓取设备技术领域，结构简单，生产成本较低，操作简单，易控制，便于工作人员的维修以及维护，提高了自动化程度，节省了人力物力，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种设备组装用自动抓取装置
本技术涉及抓取设备
，具体为一种设备组装用自动抓取装置。
技术介绍
在设备进行组装的时候，通常需要自动抓取设备对零件工件进行抓取，现有技术中，一般采用手工夹取，采用手工作业的方式，导致生产效率极低，且不容易控制，严重降低了企业产品合格率，然而现有的自动抓取设备，结构过于复杂，生产成本较高，维修与维护不便，且操作复杂，浪费人工工时和降低工作效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种设备组装用自动抓取装置，解决了现有的自动抓取设备，结构过于复杂，生产成本较高，维修与维护不便，且操作复杂，浪费人工工时和降低工作效率问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种设备组装用自动抓取装置，包括机体，所述机体上开设有豁口，所述机体上安装有旋转机构；所述旋转机构包括：第一旋转电机、固定架、承载架以及抓取结构；所述第一旋转电机嵌装于机体的上端，所述固定架安置于机体的豁口处，所述承载架的上下两端通过轴承安置于固定架的上下两端且上端连接于第一旋转电机的驱动端上，所述承载架的上端开设有通孔，所述抓取结构安置于承载架右侧的下端。优选的，所述抓取结构包括：活动块、固定板、第二旋转电机、连接板、气动夹爪以及调节部；所述活动块活动连接在承载架的通孔处，所述固定板的上端面固定于活动块的下端面，所述第二旋转电机嵌装于固定板的内部，所述连接板安置于第二旋转电机的驱动端上，所述气动夹爪固设于连接板的下端面，所述调节部分别固定于承载架、固定板以及承载架的下端。优选的，所述调节部包括：第三旋转电机、齿轮、两个连接块、两个轴承座、螺纹套筒、转轴以及螺纹杆；所述第三旋转电机固定于承载架的下端面上，所述齿轮套装于第三旋转电机的驱动端上，两个所述连接块分别固定于承载架以及活动块上，两个所述轴承座分别固定于承载架的下端，所述螺纹套筒的两端旋转的安置于两个所述轴承座上，所述转轴的两端通过轴承分别安置于两个所述连接块的其中一个连接块上以及螺纹套筒的左端，所述螺纹杆的一端螺接于螺纹套筒的内部且另一端通过轴承安置于两个所述连接块的另一个连接块上。优选的，所述螺纹套筒的中间部位开设有卡齿，所述卡齿与齿轮相互啮合。优选的，所述承载架的左侧安装有限位块。优选的，所述活动块的形状为T形结构，所述承载架的下端面安装有配重块。有益效果本技术提供了一种设备组装用自动抓取装置，具备以下有益效果：结构简单，生产成本较低，操作简单，易控制，便于工作人员的维修以及维护，提高了自动化程度，节省了人力物力，提高了工作效率。附图说明图1为本技术所述一种设备组装用自动抓取装置的主视剖视结构示意图。图2为本技术所述一种设备组装用自动抓取装置的齿轮主视结构示意图。图3为本技术所述一种设备组装用自动抓取装置的右视剖视结构示意图。图中：1-机体；2-第一旋转电机；3-固定架；4-承载架；5-活动块；6-固定板；7-第二旋转电机；8-连接板；9-气动夹爪；10-第三旋转电机；11-齿轮；12-连接块；13-轴承座；14-螺纹套筒；15-螺纹杆；16-限位块；17-配重块；18-转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种设备组装用自动抓取装置。实施例：一种设备组装用自动抓取装置，包括机体1，机体1上开设有豁口，机体1上安装有旋转机构；请参阅附图1-3，在具体实施过程中，旋转机构包括：第一旋转电机2、固定架3、承载架4以及抓取结构；连接关系如下：第一旋转电机2嵌装于机体1的上端，固定架3安置于机体1的豁口处，承载架4的上下两端通过轴承安置于固定架3的上下两端且上端连接于第一旋转电机2的驱动端上，承载架4的上端开设有通孔，抓取结构安置于承载架4右侧的下端。在具体实施过程中，需要说明的是，抓取结构包括：活动块5、固定板6、第二旋转电机7、连接板8、气动夹爪9以及调节部；连接关系如下：活动块5连接在活动承载架4的通孔处，固定板6的上端面固定于活动块5的下端面，第二旋转电机7嵌装于固定板6的内部，连接板8安置于第二旋转电机7的驱动端上，气动夹爪9固设于连接板8的下端面，调节部分别固定于承载架4、固定板6以及承载架4的下端。在具体实施过程中，需要指出的是，调节部包括：第三旋转电机10、齿轮11、两个连接块12、两个轴承座13、螺纹套筒14、转轴18以及螺纹杆15；连接关系如下：第三旋转电机10固定于承载架4的下端面上，齿轮11套装于第三旋转电机10的驱动端上，两个连接块12分别固定于承载架4以及活动块5上，两个轴承座13分别固定于承载架4的下端，螺纹套筒14的两端旋转的安置于两个轴承座13上，转轴18的两端通过轴承分别安置于两个连接块12的其中一个连接块12上以及螺纹套筒14的左端，螺纹杆15的一端螺接于螺纹套筒14的内部且另一端通过轴承安置于两个连接块12的另一个连接块12上。通过上述总体情况可知：其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，在工作的时候，气动夹爪9对需组装的工件进行夹取，然后第一旋转电机2开始进行旋转，带动承载架4进行旋转在旋转的过程中，第二旋转电机7进行旋转，带动气动夹爪9进行旋转，将工件旋转到合适的角度后停止旋转，在承载架4旋转的过程中，作为优选的，更进一步的，承载架4的左侧安装有限位块16，限位块16用于在承载架4旋转的过程中进行限位，作为优选的，更进一步的，承载架4的下端面安装有配重块17，配重块17使得承载架4始终处于平衡的状态，当需要对工件的位置进行调节的时候，第三旋转电机10进行旋转或者反向旋转，作为优选的，更进一步的，螺纹套筒14的中间部位开设有卡齿，卡齿与齿轮11相互啮合带动齿轮11，齿轮11带动螺纹套筒14通过轴承座13进行旋转或者反向旋转，从而使得螺纹杆15进行收缩或者伸展，固定板6随之进行收缩或者伸展，再固定板6收缩或者伸展的同时，活动块5从承载架4的通孔处进行往复移动，提高了灵活性。作为优选的，更进一步的，活动块5的形状为T形结构，承载架4的下端面安装有配重块17。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备组装用自动抓取装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）上开设有豁口，所述机体（1）上安装有旋转机构；/n所述旋转机构包括：第一旋转电机（2）、固定架（3）、承载架（4）以及抓取结构；/n所述第一旋转电机（2）嵌装于机体（1）的上端，所述固定架（3）安置于机体（1）的豁口处，所述承载架（4）的上下两端通过轴承安置于固定架（3）的上下两端且上端连接于第一旋转电机（2）的驱动端上，所述承载架（4）的上端开设有通孔，所述抓取结构安置于承载架（4）右侧的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种设备组装用自动抓取装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）上开设有豁口，所述机体（1）上安装有旋转机构；
所述旋转机构包括：第一旋转电机（2）、固定架（3）、承载架（4）以及抓取结构；
所述第一旋转电机（2）嵌装于机体（1）的上端，所述固定架（3）安置于机体（1）的豁口处，所述承载架（4）的上下两端通过轴承安置于固定架（3）的上下两端且上端连接于第一旋转电机（2）的驱动端上，所述承载架（4）的上端开设有通孔，所述抓取结构安置于承载架（4）右侧的下端。


2.根据权利要求1所述的一种设备组装用自动抓取装置，其特征在于，所述抓取结构包括：活动块（5）、固定板（6）、第二旋转电机（7）、连接板（8）、气动夹爪（9）以及调节部；
所述活动块（5）活动连接在承载架（4）的通孔处，所述固定板（6）的上端面固定于活动块（5）的下端面，所述第二旋转电机（7）嵌装于固定板（6）的内部，所述连接板（8）安置于第二旋转电机（7）的驱动端上，所述气动夹爪（9）固设于连接板（8）的下端面，所述调节部分别固定于承载架（4）、固定板（6）以及承载架（4）的下端。


3.根据权利要求2所述的一种设备组装用自动抓取装置，其特征在于，所述调节部包括：第三旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐可，陈雷，陈家辉，
申请(专利权)人：徐州矿源环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32