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本实用新型公开一种柔性臂装置，包括：壳体、环形基座、柔性臂和驱动组件，环形基座的后端固定设置在壳体前端的外表面上，环形基座的前端与柔性臂的后端连接，驱动组件用于驱动柔性臂弯曲；柔性臂包括：多个连接环，每一连接环在相互垂直的两个方向的边缘上分...该专利属于国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;国网宁夏电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;国网宁夏电力有限公司授权不得商用。