搬运装置、树脂成形装置、搬运方法及树脂成形品的制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术是利用搬运装置自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品，且所述树脂注入部包括朝向树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件，本发明专利技术是一种搬运装置，自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品，树脂注入部包括朝向树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件，搬运装置包括：保持构件，保持树脂成形品；以及水平移动机构，使保持着树脂成形品的保持构件在水平方向上移动而远离树脂注入部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】搬运装置、树脂成形装置、搬运方法及树脂成形品的制造方法
本专利技术涉及一种搬运装置、树脂成形装置、搬运方法及树脂成形品的制造方法。
技术介绍
之前，例如，如专利文献1所示，在包括下模及上模的树脂成形装置中，树脂成形品以通过搬运装置而取出的方式构成，所述下模形成有配置树脂材料的槽(pot)，所述上模形成有注入有配置于槽的树脂材料的模穴(cavity)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2001-217269号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，在自下模抬起而搬出已通过所述树脂成形装置而树脂成形的基板的现有方式中，例如若在基板与上模之间存在下模的构件，则有时所述构件与基板会接触而难以搬出。因此，本专利技术是为了解决所述问题而完成的，其主要课题在于通过搬运装置而自一个模具搬出树脂成形品，所述一个模具设置有朝向树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件。解决问题的技术手段即，本专利技术的搬运装置是自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品的搬运装置，其特征在于，所述树脂注入部包括朝向所述树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件，所述搬运装置包括：保持构件，保持所述树脂成形品；以及水平移动机构，使保持着所述树脂成形品的所述保持构件在水平方向上移动而远离所述树脂注入部。专利技术的效果根据如上所述而构成的本专利技术，可通过搬运装置而自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品，所述树脂注入部包括朝向树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的树脂成形装置的构成的示意图。图2是表示所述实施方式的成形模块的基板载置状态的示意图。图3是表示所述实施方式的成形模块的树脂材料装填状态的示意图。图4是表示所述实施方式的成形模块的合模状态的示意图。图5是表示所述实施方式的成形模块的树脂注入状态的示意图。图6是表示所述实施方式的成形模块的开模状态的示意图。图7是示意性地表示所述实施方式的搬运装置位于下模的上方的状态的侧视图。图8是示意性地表示所述实施方式的水平移动机构及升降移动机构的构成的图。图9是示意性地表示所述实施方式的水平移动机构及升降移动机构的动作的图。图10是示意性地表示所述实施方式的搬运装置位于规定的保持位置的状态的侧视图。图11是示意性地表示所述实施方式的搬运装置吸附保持着树脂成形品的状态的侧视图。图12是示意性地表示所述实施方式的搬运装置已通过水平移动机构而移动树脂成形品的状态的侧视图。图13是示意性地表示所述实施方式的搬运装置已通过升降移动机构而抬起树脂成形品的状态的侧视图。图14是示意性地表示在所述实施方式的搬运装置中搬运爪的间隔已缩小的状态的侧视图。图15是表示树脂成形品与坳部块体的位置关系的示意图。[符号的说明]100：树脂成形装置W2：树脂成形品14：树脂注入部141b：伸出部141：坳部块体19：卸载机(搬运装置)20：保持构件22：水平移动机构23：升降移动机构21：底座构件221：导引部222：水平驱动部231：导引部232：升降凸轮机构222a：滑动构件223：连杆机构224：第一水平凸轮机构225：第二水平凸轮机构24：吸附垫(脱模机构)25：搬运爪具体实施方式接着，举例对本专利技术进行更详细的说明。但是，本专利技术并不由以下的说明来限定。在树脂成形装置中，如图15所示，可考虑在下模设置有坳部块体，所述坳部块体形成有收容树脂材料的槽。所述坳部块体自下模的上表面向上部突出。又，坳部块体包括朝基板的上部伸出的伸出部，所述基板载置于下模的上表面。而且，基板的槽侧端部以夹于下模的上表面与伸出部的下表面之间的状态而合模。又，在合模的状态下，在坳部块体的上部及伸出部与上模的凹部之间形成树脂通路，通过所述树脂通路将树脂材料注入至模穴内。在所述树脂成形装置中，通过所述树脂通路，而自基板的上表面注入树脂材料。但是，当自下模抬起并搬出已通过所述树脂成形装置而树脂成形的基板时，基板会与坳部块体的伸出部接触，而难以搬出。本专利技术的搬运装置如上所述，是自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品的搬运装置，其特征在于，所述树脂注入部包括朝向所述树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件，所述搬运装置包括：保持构件，保持所述树脂成形品；以及水平移动机构，使保持着所述树脂成形品的所述保持构件在水平方向上移动而远离所述树脂注入部。若为所述搬运装置，则搬运装置包括水平移动机构，所述水平移动机构使保持着树脂成形品的保持构件在水平方向上移动而远离树脂注入部，故可利用搬运装置自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品，所述树脂注入部包括朝向树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件。又，理想的是：搬运装置进而包括升降移动机构，所述升降移动机构使已通过所述水平移动机构而移动的所述保持构件，在自所述一个模具向所述另一个模具的方向上移动。搬运机构可考虑进而包括底座(base)构件，所述底座构件能够移动地设置有所述保持构件。在所述构成中，作为水平移动机构的具体实施方式，可考虑包括：对所述保持构件在远离所述树脂注入部的方向上进行导引的导引部；以及水平驱动部，使所述保持构件沿所述导引部移动。又，作为升降移动机构的具体实施方式，可考虑包括：对所述保持构件在铅垂方向上进行导引的导引部；以及升降凸轮机构，伴随着所述水平驱动部所驱动的所述保持构件的水平移动，使所述保持构件在铅垂方向上移动。若为所述构成，则可使水平移动机构的驱动部与升降移动机构的驱动部为共用，因此不但可简化构成，而且可使成本下降成为可能。理想的是：所述水平驱动部包括滑动构件，所述滑动构件在朝向所述树脂注入部的方向或远离所述树脂注入部的方向上滑动，所述水平移动机构进而包括连杆机构，所述连杆机构伴随着所述滑动构件的移动，使所述保持构件在远离所述树脂注入部的方向上移动。若为所述构成，则水平移动机构包括连杆机构，故可将滑动构件的移动轻而易举地传递至保持构件的移动。理想的是：不论滑动构件、连杆机构及保持构件各自的移动方向如何，为了使他们联动，在所述滑动构件与所述连杆机构之间设置有第一水平凸轮机构，在所述连杆机构与所述保持构件之间设置有第二水平凸轮机构。理想的是：搬运装置进而包括脱模机构，所述脱模机构是使所述树脂成形品自所述一个模具脱离的机构，所述水平移动机构使所述保持构件在水平方向上移动，且所述保持构件是已通过所述脱模机构而使所述树脂成形品远离所述一个模具的状态。若为所述构成，则当使树脂成形品移动时，使树脂成形品与一个模具分离之后移动，因此可防止树脂成形品受伤或破损。又，可顺畅地进行树脂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品，/n所述树脂注入部包括朝向所述树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件，/n所述搬运装置包括：/n保持构件，保持所述树脂成形品；以及/n水平移动机构，使保持着所述树脂成形品的所述保持构件在水平方向上移动而远离所述树脂注入部。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181019 JP 2018-1975181.一种搬运装置，自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品，
所述树脂注入部包括朝向所述树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件，
所述搬运装置包括：
保持构件，保持所述树脂成形品；以及
水平移动机构，使保持着所述树脂成形品的所述保持构件在水平方向上移动而远离所述树脂注入部。


2.根据权利要求1所述的搬运装置，其中进而包括：升降移动机构，使已通过所述水平移动机构而移动的所述保持构件，在自所述一个模具向所述另一个模具的方向上移动。


3.根据权利要求2所述的搬运装置，其中进而包括：
底座构件，能够移动地设置有所述保持构件，且
所述水平移动机构包括：对所述保持构件在远离所述树脂注入部的方向上进行导引的导引机构；以及水平驱动部，使所述保持构件沿所述导引机构移动，
所述升降移动机构包括：对所述保持构件在铅垂方向上进行导引的导引机构；以及升降凸轮机构，伴随着所述水平驱动部所驱动的所述保持构件的水平移动，使所述保持构件在铅垂方向上移动。


4.根据权利要求3所述的搬运装置，其中
所述水平驱动部包括滑动构件，所述滑动构件在朝向所述树脂注入部的方向或远离所述树脂注入部的方向上滑动，
所述水平移动机构进而包括连杆机构，所述连杆机构伴随着所述滑动构件的移动，使所述保持构件在远离所述树脂注入部的方向上移动。


5.根据权利要求4所述的搬运装置，其中在所述滑动构件与所述连杆机构之间设置有第一水平凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田周平，
申请(专利权)人：东和株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP