搬运装置、树脂成形装置、搬运方法及树脂成形品的制造方法制造方法及图纸

技术编号:28566682 阅读:42 留言:0更新日期:2021-05-25 18:04
本发明专利技术是利用搬运装置自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品,且所述树脂注入部包括朝向树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件,本发明专利技术是一种搬运装置,自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品,树脂注入部包括朝向树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件,搬运装置包括:保持构件,保持树脂成形品;以及水平移动机构,使保持着树脂成形品的保持构件在水平方向上移动而远离树脂注入部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】搬运装置、树脂成形装置、搬运方法及树脂成形品的制造方法
本专利技术涉及一种搬运装置、树脂成形装置、搬运方法及树脂成形品的制造方法。
技术介绍
之前,例如,如专利文献1所示,在包括下模及上模的树脂成形装置中,树脂成形品以通过搬运装置而取出的方式构成,所述下模形成有配置树脂材料的槽(pot),所述上模形成有注入有配置于槽的树脂材料的模穴(cavity)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利特开2001-217269号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是,在自下模抬起而搬出已通过所述树脂成形装置而树脂成形的基板的现有方式中,例如若在基板与上模之间存在下模的构件,则有时所述构件与基板会接触而难以搬出。因此,本专利技术是为了解决所述问题而完成的,其主要课题在于通过搬运装置而自一个模具搬出树脂成形品,所述一个模具设置有朝向树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件。解决问题的技术手段即,本专利技术的搬运装置是自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品的搬运装置,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置,自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品,/n所述树脂注入部包括朝向所述树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件,/n所述搬运装置包括:/n保持构件,保持所述树脂成形品;以及/n水平移动机构,使保持着所述树脂成形品的所述保持构件在水平方向上移动而远离所述树脂注入部。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181019 JP 2018-1975181.一种搬运装置,自设置有树脂注入部的一个模具搬出树脂成形品,
所述树脂注入部包括朝向所述树脂成形品的至少一部分与另一个模具之间伸出的构件,
所述搬运装置包括:
保持构件,保持所述树脂成形品;以及
水平移动机构,使保持着所述树脂成形品的所述保持构件在水平方向上移动而远离所述树脂注入部。


2.根据权利要求1所述的搬运装置,其中进而包括:升降移动机构,使已通过所述水平移动机构而移动的所述保持构件,在自所述一个模具向所述另一个模具的方向上移动。


3.根据权利要求2所述的搬运装置,其中进而包括:
底座构件,能够移动地设置有所述保持构件,且
所述水平移动机构包括:对所述保持构件在远离所述树脂注入部的方向上进行导引的导引机构;以及水平驱动部,使所述保持构件沿所述导引机构移动,
所述升降移动机构包括:对所述保持构件在铅垂方向上进行导引的导引机构;以及升降凸轮机构,伴随着所述水平驱动部所驱动的所述保持构件的水平移动,使所述保持构件在铅垂方向上移动。


4.根据权利要求3所述的搬运装置,其中
所述水平驱动部包括滑动构件,所述滑动构件在朝向所述树脂注入部的方向或远离所述树脂注入部的方向上滑动,
所述水平移动机构进而包括连杆机构,所述连杆机构伴随着所述滑动构件的移动,使所述保持构件在远离所述树脂注入部的方向上移动。


5.根据权利要求4所述的搬运装置,其中在所述滑动构件与所述连杆机构之间设置有第一水平凸...

【专利技术属性】
技术研发人员:吉田周平
申请(专利权)人:东和株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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