一种打磨装置及打磨机器人，包括承载座、滑动板及打磨组件，所述滑动板滑动安装于所述承载座上且一端抵持于所述承载座，所述打磨组件固定于所述滑动板上，所述滑动板带动所述打磨组件对工件施加压力，所述打磨装置还包括:磁力组件，包括复数个磁铁，所述磁铁分别安装于所述承载座和所述滑动板上并同极设置，通过调节所述磁铁之间的距离控制所述磁铁之间的排斥力，所述排斥力作用于所述承载座和所述滑动板之间，用以控制所述打磨组件作用于工件上的压力。上述打磨装置及打磨机器人结构简单且打磨效果稳定。
【技术实现步骤摘要】
打磨装置及打磨机器人
本申请涉及打磨加工
，尤其涉及一种打磨装置及打磨机器人。
技术介绍
随着机器人技术的迅猛发展，打磨机器人逐渐代替人工进行打磨抛光作业，有效减少了打磨作业产生的粉尘对人体的伤害，同时又具有打磨一致性好，打磨效率高，可长时间工作等优点。打磨机器人在作业时，不仅需要控制打磨装置的位置，还需要控制打磨盘与工件的接触力度。打磨盘与工件之间接触力太大会对打磨盘和工件造成损伤，太小则会导致加工工件达不到打磨要求。现有打磨装置中，通常通过弹性件或气缸控制打磨盘的力度，导致打磨装置结构复杂、成本高及使用寿命短等问题。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种结构简单的打磨装置及打磨机器人。本申请一实施方式中提供一种打磨装置，包括承载座、滑动板及打磨组件，所述滑动板滑动安装于所述承载座上且一端抵持于所述承载座，所述打磨组件固定于所述滑动板上，所述滑动板带动所述打磨组件对工件施加压力，所述打磨装置还包括:磁力组件，包括复数个磁铁，所述磁铁分别安装于所述承载座和所述滑动板上并同极设置，通过调节所述磁铁之间的距离控制所述磁铁之间的排斥力，所述排斥力作用于所述承载座和所述滑动板之间，用以控制所述打磨组件作用于工件上的压力。在本申请的一些实施例中，所述承载座包括底板及连接块，所述连接块交错设置于所述底板上且滑动连接于所述滑动板。在本申请的一些实施例中，所述承载座还包括抵持块及固定块，所述抵持块和所述固定块设置于所述底板上且位于所述连接块长度方向的延长线上。在本申请的一些实施例中，所述抵持块设有调节螺丝，所述调节螺丝抵持于所述滑动板，通过所述调节螺丝调节所述滑动板在所述抵持块及所述固定块之间的位置。在本申请的一些实施例中，所述连接块设有滑槽，所述滑动板上设有对应的滑动部，所述滑动部安装于所述滑槽中。在本申请的一些实施例中，所述滑动板朝向所述抵持块的端部设有与所述调节螺丝对应的盲孔，所述调节螺丝抵持于所述盲孔中。在本申请的一些实施例中，所述磁力组件包括第一磁铁及第二磁铁，所述第一磁铁固定于所述固定块上，所述第二磁铁固定于所述滑动板，所述第一磁铁及所述第二磁铁相对设置且磁性相同。在本申请的一些实施例中，所述打磨组件包括连接箱、联轴器、连接轴、驱动件及打磨盘，所述连接箱固定于所述滑动板上，所述联轴器固定于所述连接箱内，所述连接轴及所述驱动件分别穿过所述连接箱连接于所述联轴器两端，所述打磨盘连接于所述连接轴。在本申请的一些实施例中，所述连接轴设有凹槽，所述连接箱朝向所述连接轴的一侧设有凸出部，所述凸出部嵌入所述凹槽内。本申请一实施方式中提供一种打磨机器人，包括机械臂，还包括上述打磨装置，所述打磨装置安装于所述机械臂的移动端。上述打磨装置及打磨机器人中，所述磁铁分别安装于所述承载座和所述滑动板上并同极设置，通过调节所述磁铁之间的距离控制所述磁铁之间的排斥力，进而使所述打磨组件对工件施加压力，具有结构简单的优点。附图说明图1为本申请一实施例中的打磨装置的结构示意图。图2为本申请一实施例中的打磨装置的爆炸结构示意图。图3为本申请一实施例中的打磨装置的侧示图。图4为本申请一实施例中的打磨机器人的结构示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。具体实施方式为了能够更清楚地理解本申请实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请实施例，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请实施例的
的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请实施例。本申请的实施例提供一种打磨装置，包括承载座、滑动板及打磨组件，所述滑动板滑动安装于所述承载座上且一端抵持于所述承载座，所述打磨组件固定于所述滑动板上，所述滑动板带动所述打磨组件对工件施加压力，所述打磨装置还包括:磁力组件，包括复数个磁铁，所述磁铁分别安装于所述承载座和所述滑动板上并同极设置，通过调节所述磁铁之间的距离控制所述磁铁之间的排斥力，所述排斥力作用于所述承载座和所述滑动板之间，用以控制所述打磨组件作用于工件上的压力。本申请的实施例还提供一种打磨机器人，包括机械臂，还包括上述打磨装置，所述打磨装置安装于所述机械臂的移动端。上述打磨装置及打磨机器人中，所述磁铁分别安装于所述承载座和所述滑动板上并同极设置，通过调节所述磁铁之间的距离控制所述磁铁之间的排斥力，进而使所述打磨组件对工件施加压力，具有结构简单的优点。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。请一并参阅图1及图2，一种打磨装置100用于对工件进行打磨抛光。所述打磨装置100包括承载座10、滑动板20、磁力组件30及打磨组件40。所述滑动板20滑动设置于所述承载座10上，所述打磨组件40安装于所述滑动板20背离所述承载座10的一侧。所述滑动板20一端抵持于所述承载座10。所述磁力组件30包括复数个磁铁，所述磁铁分别安装于所述承载座10和所述滑动板20上并同极设置，通过调节所述磁铁之间的距离控制所述磁铁之间的排斥力，进而使所述打磨组件40对工件施加压力。所述承载座10包括底板11、连接块12、抵持块13、固定块14及连接法兰15。所述连接块12交错设置于所述底板11上，用以分别连接所述滑动板20及所述打磨组件40，进而一次完成多工位打磨。在一实施方式中，所述底板11大体呈Z字形，所述连接块12的数量为2个，所述连接块12沿长度方向相互平行，以一次完成两个相反方向的工位打磨。可以理解的是，所述连接块12还可以为1个或两个以上，以用以适配不同工位打磨。所述抵持块13及所述固定块14相对设置设于所述底板11上，并分别正对所述连接块12端部。所述滑动板20滑动设置于所述连接块12上，并设置于所述抵持块13及所述固定块14之间。所述抵持块13上设有调节螺丝131，所述调节螺丝131用以抵持所述滑动板20，并通过所述调节螺丝131调节所述滑动板20在所述抵持块13及所述固定块14之间的位置。所述固定块14用以安装所述磁力组件30。所述连接法兰15固定于所述底板11背离所述连接块12的一侧，并设置于所述连接块12之间。所述连接法兰15背离所述底板11的一端连接于机械臂端部或其他移动装置，以带动所述打磨装置100移动，进而调节所述打磨装置100的位置。请一并参阅图2，在一实施方式中，所述连接块12背离所述底板11的一侧设有滑槽121，所述滑动板20上设有对应的滑动部21，所述滑动部21安装于所述滑槽121中，以与所述滑槽121配合使所述滑动板20在所述连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种打磨装置，包括承载座、滑动板及打磨组件，所述滑动板滑动安装于所述承载座上且一端抵持于所述承载座，所述打磨组件固定于所述滑动板上，所述滑动板带动所述打磨组件对工件施加压力，其特征在于：所述打磨装置还包括：/n磁力组件，包括复数个磁铁，所述磁铁分别安装于所述承载座和所述滑动板上并同极设置，通过调节所述磁铁之间的距离控制所述磁铁之间的排斥力，所述排斥力作用于所述承载座和所述滑动板之间，用以控制所述打磨组件作用于工件上的压力。/n
【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，包括承载座、滑动板及打磨组件，所述滑动板滑动安装于所述承载座上且一端抵持于所述承载座，所述打磨组件固定于所述滑动板上，所述滑动板带动所述打磨组件对工件施加压力，其特征在于：所述打磨装置还包括：
磁力组件，包括复数个磁铁，所述磁铁分别安装于所述承载座和所述滑动板上并同极设置，通过调节所述磁铁之间的距离控制所述磁铁之间的排斥力，所述排斥力作用于所述承载座和所述滑动板之间，用以控制所述打磨组件作用于工件上的压力。
2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于：所述承载座包括底板及连接块，所述连接块交错设置于所述底板上且滑动连接于所述滑动板。
3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于：所述承载座还包括抵持块及固定块，所述抵持块和所述固定块设置于所述底板上且位于所述连接块长度方向的延长线上。
4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于：所述抵持块设有调节螺丝，所述调节螺丝抵持于所述滑动板，通过所述调节螺丝调节所述滑动板在所述抵持块及所述固定块之间的位置。
5.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于：所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟，张朝磊，夏鑫，黄波，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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