一种三目倾斜摄影方法技术

本发明专利技术公开了一种三目倾斜摄影方法，涉及倾斜摄影技术技术领域，所述方法基于摄影系统构架由A摄像系统、B摄像系统和C摄像系统构成，所述方法包括以下步骤：S1、拍摄工作时，分为两个状态或称为“步骤”，“状态1”是A摄像系统、B摄像系统和C摄像系统分三路进行拍摄；S2、待S1步骤拍摄完成后，A摄像系统和B摄像系统以C摄像系统为轴心逆时针旋转180度，变为“状态2”；S3、变为“状态2”后A摄像系统与B摄像系统再次进行拍摄。该三目倾斜摄影方法，通过设置的A摄像系统、B摄像系统和C摄像系统之间排列旋转拍摄，可大幅度减少硬件成本，降低重量，减小体积。

【技术实现步骤摘要】
一种三目倾斜摄影方法
本专利技术涉及倾斜摄影技术
，具体为一种三目倾斜摄影方法。
技术介绍
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。整个拍摄过程挂载在无人机上进行高空拍摄。拍摄照片在拍摄过程中相机对其进行地理信息导入，光学参数导入等信息加工，从而满足后期三维重建系统导入要求。其特点在于五个镜头同时工作，每次拍摄图片并行处理，拍摄速度快，角度固定以及图片质量稳定。使用其拍摄的图片进行三维建模，可获得逼真实景3D，接近1∶1的高精度尺寸的还原，以及地理坐标位置，在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业，由于使用了数量较多的高精度的光学系统以及匹配的控制系统，导致整个行业的倾斜摄影产品成本高居不下，其市场价格多数高于一架高精度测绘无人机的价格。因此，需要一种三目倾斜摄影方法来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种三目倾斜摄影方法，解决了倾斜摄影技术整个行业的倾斜摄影产品成本高居不下的问题。(二)技术方案为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：一种三目倾斜摄影方法，所述方法基于摄影系统构架由A摄像系统、B摄像系统和C摄像系统构成，所述方法包括以下步骤：S1、拍摄工作时，分为两个状态或称为“步骤”，“状态1”是A摄像系统、B摄像系统和C摄像系统分三路进行拍摄；S2、待S1步骤拍摄完成后，A摄像系统和B摄像系统以C摄像系统为轴心逆时针旋转180度，变为“状态2”；S3、变为“状态2”后A摄像系统与B摄像系统再次进行拍摄；S4、待S3步骤拍摄完成后，A摄像系统与B摄像系统以C摄像系统为轴心顺时针旋转180度进入“状态1”；S5、“状态1”和“状态2”相互切换，实现5路镜头不同视角的拍摄。优选的，所述摄影系统构架中的A摄像系统和B摄像系统均可绕C摄像系统以轴心进行旋转，且C摄像系统为中心系统，且C摄像系统固定在中心不能移动，且C摄像系统不能转动。优选的，所述A摄像系统和B摄像系统为达到摄影目的，倾斜角度可做调整。优选的，所述状态1与状态2采用旋转方式切换，且具体切换方法可采用机械旋转、电机控制、连杆机构或弹簧机构方式。(三)有益效果本专利技术的有益效果在于：1、该三目倾斜摄影方法，通过设置的A摄像系统、B摄像系统和C摄像系统之间排列旋转拍摄，可大幅度减少硬件成本，降低重量，减小体积。2、该三目倾斜摄影方法，通过设置的A摄像系统、B摄像系统和C摄像系统之间排列旋转拍摄，A摄像系统、B摄像系统和C摄像系统之间排布方式结构简单，体积紧凑，A摄像系统与B摄像系统以C摄像系统为轴心旋转进入“状态1”或“状态2”，然后两种状态可相互切换拍摄，进而实现5路镜头不同视角的拍摄，在拍摄作业时更容易操作。附图说明图1为本专利技术A摄像系统、B摄像系统和C摄像系统旋转状态示意图；图2为本专利技术B摄像系统在旋转180度后垂直方向的摄像角度变化示意图；图3为本专利技术A摄像系统在旋转180度后垂直方向的摄像角度变化示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示，本专利技术提供一种技术方案：一种三目倾斜摄影方法，方法基于摄影系统构架由A摄像系统、B摄像系统和C摄像系统构成，方法包括以下步骤：S1、拍摄工作时，分为两个状态或称为“步骤”，“状态1”是A摄像系统、B摄像系统和C摄像系统分三路进行拍摄；S2、待S1步骤拍摄完成后，A摄像系统和B摄像系统以C摄像系统为轴心逆时针旋转180度，变为“状态2”；S3、变为“状态2”后A摄像系统与B摄像系统再次进行拍摄；S4、待S3步骤拍摄完成后，A摄像系统与B摄像系统以C摄像系统为轴心顺时针旋转180度进入“状态1”；S5、“状态1”和“状态2”相互切换，实现5路镜头不同视角的拍摄。摄影系统构架中的A摄像系统和B摄像系统均可绕C摄像系统以轴心进行旋转，且C摄像系统为中心系统，且C摄像系统固定在中心不能移动，且C摄像系统不能转动，C摄像系统为中心拍摄点，通过设置的C摄像系统固定在中心不能移动，且C摄像系统不能转动，能够保证A摄像系统和B摄像系统以C摄像系统为轴心进行拍摄。A摄像系统和B摄像系统为达到摄影目的，倾斜角度可做调整，A摄像系统和B摄像系统为旋转拍摄时的专用摄像系统，其倾斜角度可根据需要进行调整，以配合固定的C摄像系统进行拍摄，达到5路镜头不同视角的拍摄的目的。状态1与状态2采用旋转方式切换，且具体切换方法可采用机械旋转、电机控制、连杆机构或弹簧机构方式，通过采用机械旋转、电机控制、连杆机构或弹簧机构方式带动A摄像系统和B摄像系统旋转，可提高A摄像系统和B摄像系统旋转时的稳定性。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三目倾斜摄影方法，其特征在于，所述方法基于摄影系统构架由A摄像系统、B摄像系统和C摄像系统构成，所述方法包括以下步骤：/nS1、拍摄工作时，分为两个状态或称为“步骤”，“状态1”是A摄像系统、B摄像系统和C摄像系统分三路进行拍摄；/nS2、待S1步骤拍摄完成后，A摄像系统和B摄像系统以C摄像系统为轴心逆时针旋转180度，变为“状态2”；/nS3、变为“状态2”后A摄像系统与B摄像系统再次进行拍摄；/nS4、待S3步骤拍摄完成后，A摄像系统与B摄像系统以C摄像系统为轴心顺时针旋转180度进入“状态1”；/nS5、“状态1”和“状态2”相互切换，实现5路镜头不同视角的拍摄。/n

【技术特征摘要】
1.一种三目倾斜摄影方法，其特征在于，所述方法基于摄影系统构架由A摄像系统、B摄像系统和C摄像系统构成，所述方法包括以下步骤：
S1、拍摄工作时，分为两个状态或称为“步骤”，“状态1”是A摄像系统、B摄像系统和C摄像系统分三路进行拍摄；
S2、待S1步骤拍摄完成后，A摄像系统和B摄像系统以C摄像系统为轴心逆时针旋转180度，变为“状态2”；
S3、变为“状态2”后A摄像系统与B摄像系统再次进行拍摄；
S4、待S3步骤拍摄完成后，A摄像系统与B摄像系统以C摄像系统为轴心顺时针旋转180度进入“状态1”；
S5、“状态1”和“状态2”相互切换，实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭瑞，王江安，
申请(专利权)人：陕西土豆数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61