一种三维视觉传感器及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种三维视觉传感器，其中，包括控制器、视觉传感器、摄像头、雷达探测器，控制器连接于视觉传感器，视觉传感器上连接设有四个用于实时获取影像的摄像头，其中任意三个摄像头等距连接于视觉传感器的外围，第四个摄像头设置于其他三个摄像头任意一个摄像头的上侧，视觉传感器上还连接设有两个用于实时探测物体距离的雷达探测器，雷达探测器、摄像头均通过无线连接于视觉传感器，视觉传感器通过无线连接于控制器，控制器分别控制连接雷达探测器、摄像头、视觉传感器。

【技术实现步骤摘要】
一种三维视觉传感器及使用方法
本专利技术涉及视觉传感器领域，具体涉及一种三维视觉传感器及使用方法。
技术介绍
随着计算机视觉及人工智能的发展，视觉传感器的形式和功能也在迅速的提升，现有的视觉传感器通常为3D的立体视觉，通过两个或两个以上的摄像头捕捉现实中物体的像，并通过对采集到的图像进行分析获得物体的运动姿态，但是该方案并不能够进行全景图像采集，也不能够单独获取想要捕捉的物体实现清晰的建模以便进行展示。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种三维视觉传感器，能够通过摄像头与雷达探测器的配合实现对视觉传感器周围的影像进行实时的获取与距离数据的获取，并进行建模实现全景图像的采集，还能够依据需求进行单一物体的建模，还能够通过单个或多个摄像头的配合实现平面、两面方向的影响获取，以便进行建模并通过全景拼接处理模块进行优化，用以解决现有技术导致的缺陷。本专利技术还提供一种三维视觉传感器的使用方法。为解决上述技术问题本专利技术提供以下的技术方案：一种三维视觉传感器，其中，包括控制器、视觉传感器、摄像头、雷达探测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维视觉传感器，其特征在于，包括控制器、视觉传感器、摄像头、雷达探测器，所述控制器连接于所述视觉传感器，所述视觉传感器上连接设有四个用于实时获取影像的所述摄像头，其中任意三个所述摄像头等距连接于所述视觉传感器的外围，第四个所述摄像头设置于其他三个所述摄像头任意一个摄像头的上侧，所述视觉传感器上还连接设有两个用于实时探测物体距离的所述雷达探测器，所述雷达探测器、所述摄像头均通过无线连接于所述视觉传感器，所述视觉传感器通过无线连接于所述控制器，所述控制器分别控制连接所述雷达探测器、所述摄像头、所述视觉传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维视觉传感器，其特征在于，包括控制器、视觉传感器、摄像头、雷达探测器，所述控制器连接于所述视觉传感器，所述视觉传感器上连接设有四个用于实时获取影像的所述摄像头，其中任意三个所述摄像头等距连接于所述视觉传感器的外围，第四个所述摄像头设置于其他三个所述摄像头任意一个摄像头的上侧，所述视觉传感器上还连接设有两个用于实时探测物体距离的所述雷达探测器，所述雷达探测器、所述摄像头均通过无线连接于所述视觉传感器，所述视觉传感器通过无线连接于所述控制器，所述控制器分别控制连接所述雷达探测器、所述摄像头、所述视觉传感器。


2.如权利要求1所述的一种三维视觉传感器，其特征在于，所述控制器内置有无线通讯模块用于与手机终端或PC终端创建连接实现数据交互。


3.如权利要求2所述的一种三维视觉传感器，其特征在于，所述视觉传感器内置有三维建模模块，所述三维建模模块用于与所述摄像头创建连接接收所述摄像头实时获取的影像数据，还用与所述雷达探测器创建连接接收所述雷达探测器实时探测的距离数据，还用于依据所述影像数据与所述距离数据进行建模生成传输至所述视觉传感器的模型数据，所述视觉传感器用于接收、存储所述模型数据并传输至所述控制器。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：苏州思善齐自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32