一种三维视觉传感器及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种三维视觉传感器，其中，包括控制器、视觉传感器、摄像头、雷达探测器，控制器连接于视觉传感器，视觉传感器上连接设有四个用于实时获取影像的摄像头，其中任意三个摄像头等距连接于视觉传感器的外围，第四个摄像头设置于其他三个摄像头任意一个摄像头的上侧，视觉传感器上还连接设有两个用于实时探测物体距离的雷达探测器，雷达探测器、摄像头均通过无线连接于视觉传感器，视觉传感器通过无线连接于控制器，控制器分别控制连接雷达探测器、摄像头、视觉传感器。

【技术实现步骤摘要】
一种三维视觉传感器及使用方法
本专利技术涉及视觉传感器领域，具体涉及一种三维视觉传感器及使用方法。
技术介绍
随着计算机视觉及人工智能的发展，视觉传感器的形式和功能也在迅速的提升，现有的视觉传感器通常为3D的立体视觉，通过两个或两个以上的摄像头捕捉现实中物体的像，并通过对采集到的图像进行分析获得物体的运动姿态，但是该方案并不能够进行全景图像采集，也不能够单独获取想要捕捉的物体实现清晰的建模以便进行展示。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种三维视觉传感器，能够通过摄像头与雷达探测器的配合实现对视觉传感器周围的影像进行实时的获取与距离数据的获取，并进行建模实现全景图像的采集，还能够依据需求进行单一物体的建模，还能够通过单个或多个摄像头的配合实现平面、两面方向的影响获取，以便进行建模并通过全景拼接处理模块进行优化，用以解决现有技术导致的缺陷。本专利技术还提供一种三维视觉传感器的使用方法。为解决上述技术问题本专利技术提供以下的技术方案：一种三维视觉传感器，其中，包括控制器、视觉传感器、摄像头、雷达探测器，所述控制器连接于所述视觉传感器，所述视觉传感器上连接设有四个用于实时获取影像的所述摄像头，其中任意三个所述摄像头等距连接于所述视觉传感器的外围，第四个所述摄像头设置于其他三个所述摄像头任意一个摄像头的上侧，所述视觉传感器上还连接设有两个用于实时探测物体距离的所述雷达探测器，所述雷达探测器、所述摄像头均通过无线连接于所述视觉传感器，所述视觉传感器通过无线连接于所述控制器，所述控制器分别控制连接所述雷达探测器、所述摄像头、所述视觉传感器。上述的一种三维视觉传感器，其中，所述控制器内置有无线通讯模块用于与手机终端或PC终端创建连接实现数据交互。上述的一种三维视觉传感器，其中，所述视觉传感器内置有三维建模模块，所述三维建模模块用于与所述摄像头创建连接接收所述摄像头实时获取的影像数据，还用与所述雷达探测器创建连接接收所述雷达探测器实时探测的距离数据，还用于依据所述影像数据与所述距离数据进行建模生成传输至所述视觉传感器的模型数据，所述视觉传感器用于接收、存储所述模型数据并传输至所述控制器。上述的一种三维视觉传感器，其中，所述三维建模模块内置有全景拼接处理模块，所述全景拼接处理模块用于将所述摄像头实时获取的影像数据进行优化拼接。上述的一种三维视觉传感器，其中，所述摄像头为可调节广角摄像头。一种三维视觉传感器的使用方法，其中，包括以下步骤：步骤一：通过手机终端或PC终端发射控制信号数据至控制器，控制器接收并处理控制信号数据后分别控制连接摄像头、雷达探测器；步骤二：四个摄像头实时进行采集获取影像数据并传输至视觉传感器，雷达探测器实时探测获取物体距离数据并传输至视觉传感器；步骤三：视觉传感器将接收的影像数据与距离数据合并并传输至三维建模模块；步骤四：三维建模模块对影像数据与距离数据进行建模并依据全景拼接处理模块处理进行优化，生成传输至控制器的模型数据；步骤五：控制器将模型数据发送至手机终端或PC终端以便查看。上述的一种三维视觉传感器的使用方法，其中，步骤一中的控制信号数据内置有主体信号数据，四个摄像头实时进行采集获取影像数据时依据主体信号数据设有两个摄像头的一侧会朝向被检测的主体。依据上述本专利技术一种三维视觉传感器及使用方法提供的技术方案效果是：通过摄像头与雷达探测器的配合实现对视觉传感器周围的影像进行实时的获取与距离数据的获取，并进行建模实现全景图像的采集，还能够依据需求进行单一物体的建模，还能够通过单个或多个摄像头的配合实现平面、两面方向的影响获取，以便进行建模并通过全景拼接处理模块进行优化。附图说明图1为本专利技术一种三维视觉传感器的结构示意图。其中，附图标记如下：控制器101、视觉传感器102、摄像头103、雷达探测器104。具体实施方式为了使专利技术实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本专利技术。本专利技术的一较佳实施例是提供一种三维视觉传感器及使用方法，目的是通过摄像头与雷达探测器的配合实现对视觉传感器周围的影像进行实时的获取与距离数据的获取，并进行建模实现全景图像的采集，还能够依据需求进行单一物体的建模，还能够通过单个或多个摄像头的配合实现平面、两面方向的影响获取，以便进行建模并通过全景拼接处理模块进行优化。如图1所示，一种三维视觉传感器，其中，包括控制器101、视觉传感器102、摄像头103、雷达探测器104，控制器101连接于视觉传感器102，视觉传感器102上连接设有四个用于实时获取影像的摄像头103，其中任意三个摄像头103等距连接于视觉传感器102的外围，第四个摄像头103设置于其他三个摄像头103任意一个摄像头103的上侧，视觉传感器102上还连接设有两个用于实时探测物体距离的雷达探测器104，物体距离是指该物体所有点与三维视觉传感器102之间的距离，以便进行建模，雷达探测器104、摄像头103均通过无线连接于视觉传感器102，视觉传感器102通过无线连接于控制器101，控制器101分别控制连接雷达探测器104、摄像头103、视觉传感器102。本实施例提供的一种三维视觉传感器，采用的控制器101内置有无线通讯模块用于与手机终端或PC终端创建连接实现数据交互。本实施例提供的一种三维视觉传感器，采用的视觉传感器102内置有三维建模模块，三维建模模块用于与摄像头103创建连接接收摄像头103实时获取的影像数据，还用与雷达探测器104创建连接接收雷达探测器104实时探测的距离数据，还用于依据影像数据与距离数据进行建模生成传输至视觉传感器102的模型数据，视觉传感器102用于接收、存储模型数据并传输至控制器101。本实施例提供的一种三维视觉传感器，采用的三维建模模块内置有全景拼接处理模块，全景拼接处理模块用于将摄像头103实时获取的影像数据进行优化拼接。本实施例提供的一种三维视觉传感器，采用的摄像头103为可调节广角摄像头103。一种三维视觉传感器的使用方法，其中，包括以下步骤：步骤一：通过手机终端或PC终端发射控制信号数据至控制器101，控制器101接收并处理控制信号数据后分别控制连接摄像头103、雷达探测器104；步骤二：四个摄像头103实时进行采集获取影像数据并传输至视觉传感器102，雷达探测器104实时探测获取物体距离数据并传输至视觉传感器102；步骤三：视觉传感器102将接收的影像数据与距离数据合并并传输至三维建模模块；步骤四：三维建模模块对影像数据与距离数据进行建模并依据全景拼接处理模块处理进行优化，生成传输至控制器101的模型数据；步骤五：控制器101将模型数据发送至手机终端或PC终端以便查看。上述一种三维视觉传感器的使用方法，其中，步骤一中的控制信号数据内置有主体信号数据，四个摄像头103实时进行采集获取影像数据时依据主体信号数据设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维视觉传感器，其特征在于，包括控制器、视觉传感器、摄像头、雷达探测器，所述控制器连接于所述视觉传感器，所述视觉传感器上连接设有四个用于实时获取影像的所述摄像头，其中任意三个所述摄像头等距连接于所述视觉传感器的外围，第四个所述摄像头设置于其他三个所述摄像头任意一个摄像头的上侧，所述视觉传感器上还连接设有两个用于实时探测物体距离的所述雷达探测器，所述雷达探测器、所述摄像头均通过无线连接于所述视觉传感器，所述视觉传感器通过无线连接于所述控制器，所述控制器分别控制连接所述雷达探测器、所述摄像头、所述视觉传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维视觉传感器，其特征在于，包括控制器、视觉传感器、摄像头、雷达探测器，所述控制器连接于所述视觉传感器，所述视觉传感器上连接设有四个用于实时获取影像的所述摄像头，其中任意三个所述摄像头等距连接于所述视觉传感器的外围，第四个所述摄像头设置于其他三个所述摄像头任意一个摄像头的上侧，所述视觉传感器上还连接设有两个用于实时探测物体距离的所述雷达探测器，所述雷达探测器、所述摄像头均通过无线连接于所述视觉传感器，所述视觉传感器通过无线连接于所述控制器，所述控制器分别控制连接所述雷达探测器、所述摄像头、所述视觉传感器。


2.如权利要求1所述的一种三维视觉传感器，其特征在于，所述控制器内置有无线通讯模块用于与手机终端或PC终端创建连接实现数据交互。


3.如权利要求2所述的一种三维视觉传感器，其特征在于，所述视觉传感器内置有三维建模模块，所述三维建模模块用于与所述摄像头创建连接接收所述摄像头实时获取的影像数据，还用与所述雷达探测器创建连接接收所述雷达探测器实时探测的距离数据，还用于依据所述影像数据与所述距离数据进行建模生成传输至所述视觉传感器的模型数据，所述视觉传感器用于接收、存储所述模型数据并传输至所述控制器。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：苏州思善齐自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32