一种基于状态转移的永磁同步电机控制方法技术

本发明专利技术涉及电机技术领域，具体公开了一种基于状态转移的永磁同步电机控制方法，包括如下步骤：S1，采集永磁同步电机工作过程中的历史数据，历史数据包括开关状态和开关状态的顺序；S2、基于历史数据，计算不同开关状态之间的转移概率，并建立转移概率矩阵；S3、建立代价方程，基于转移概率矩阵计算转移约束误差，将转移约束误差输入到代价方程中，获取代价方程的取值，基于取值选取对应的开关状态作为下一周期的实际开关状态。采用本发明专利技术的技术方案能够减少永磁同步电机输出转矩波动、转速波动，提高汽车的乘坐舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于状态转移的永磁同步电机控制方法
本专利技术涉及电机
，特别涉及一种基于状态转移的永磁同步电机控制方法。
技术介绍
永磁同步电机由于具有尺寸小和功率密度高等特点而得到广泛的运用，尤其是在纯电动汽车的驱动系统方面具有足够的发展前景，而其控制系统直接影响电机乃至整车的驾乘性能，因此对永磁同步电机的控制系统提出了更高的要求。模型预测控制(MPC)是一种广泛运用于工业控制中的高级控制算法，它采用控制对象的数学模型通过滚动预测的方式来控制电机的运动趋势。采用性能指标函数来寻找使实际响应变量与预测量之间误差最小的控制量。现有技术中提出了基于单环模型预测和遗忘因子的转动惯量识别控制方法，相比于传统模型预测具有良好的动态性能。现有技术中还提出了一种通过历史定子电压、电流估计的反电动势(EMF)来预测电流的模型预测控制方法，该种控制方法在保持较好动态特性的同时，具有较好的稳态特性。现有技术中还提出了一种基于改进型的转矩预测控制方法，该方法具有避免传统转矩预测控制中权重因子选取困难的特点。综上，一方面传统电机控制策略多依赖开发人员的经验本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于状态转移的永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1，采集永磁同步电机工作过程中的历史数据，历史数据包括开关状态和开关状态的顺序；/nS2、基于历史数据，计算不同开关状态之间的转移概率，并建立转移概率矩阵；/nS3、建立代价方程，基于转移概率矩阵计算转移约束误差，将转移约束误差输入到代价方程中，获取代价方程的取值，基于取值选取对应的开关状态作为下一周期的实际开关状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于状态转移的永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，采集永磁同步电机工作过程中的历史数据，历史数据包括开关状态和开关状态的顺序；
S2、基于历史数据，计算不同开关状态之间的转移概率，并建立转移概率矩阵；
S3、建立代价方程，基于转移概率矩阵计算转移约束误差，将转移约束误差输入到代价方程中，获取代价方程的取值，基于取值选取对应的开关状态作为下一周期的实际开关状态。


2.根据权利要求1所述的基于状态转移的永磁同步电机控制方法，其特征在于：所述S2中，转移概率矩阵的计算方式为：
考虑随机过程：
{X(n),n＝0,1,2,...}
它的取值为一个有限或可数的集合M；
假设存在一个独立于时间的固定的概率pij使得
P(X(n+1)＝i|X(n)＝j,X(n-1)＝in-1,...,X(0)＝i0)＝Pij,n≥0
其中i,j,i0,in-1∈M；



式中mij是由状态i转移到状态j的次数，mi为状态i转移次数...

【专利技术属性】
技术研发人员：高俊，何承翰，吴俊豪，张黄锐，孙菁松，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50