【技术实现步骤摘要】
一种基于四麦克斯韦力直线作动器驱动的快速偏摆镜
本专利技术属于用于精密光学平台的精密跟踪领域，具有四个新型的麦克斯韦力作动器结构，具体涉及一种基于四麦克斯韦力直线作动器驱动的快速偏摆镜。
技术介绍
快速控制偏摆镜作为光学系统中的关键性器件，通过控制反射镜的转动对光传播方向进行控制，实现光束在所需转角范围内的快速精确指向，具有响应速度快、精度高、分辨率高等优点，在自适应光学、激光通讯、图像稳定、精密跟踪、光束控制以及目标指向等领域得到了广泛的应用。市面上的快速控制偏摆镜主要根据驱动方式的不同分为压电陶瓷驱动和音圈电机驱动两大类，但压电陶瓷的行程很小，一般只有十几到几十微米，驱动电压却需要几百伏；音圈电机的行程比压电陶瓷高出两个数量级，驱动电压只需十几伏，但力密度较小。所以需要寻求一种精度更高，结构更为紧凑的方法来驱动快速偏摆镜，因此设计基于麦克斯韦力驱动的快速偏摆镜具有一定的工程现实意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种基于四麦克斯韦力直线作动器驱动的快速偏摆镜，用于在目标和接收器之间...
【技术保护点】
1.一种基于四麦克斯韦力直线作动器驱动的快速偏摆镜，其特征在于：包括反射镜(1)、四个麦克斯韦力直线作动器(7)、柔性支撑系统、角度检测系统和框架组件；其中：/n所述反射镜(1)固定在反射镜支架(3)上表面的中心位置；/n所述每个麦克斯韦力直线作动器(7)包括电枢(12)、永磁体、定子铁芯和线圈绕组(13)，其中永磁体包括圆形永磁体(16)和瓦形永磁体(15)，定子铁芯包括中间铁芯(14)和外铁芯(17)；电枢(12)位于麦克斯韦力直线作动器(7)的顶部，中间铁芯(14)在电枢(12)下侧的中间位置，与电枢(12)之间存在气隙；线圈绕组(13)缠绕在中间铁芯(14)的上半部...
【技术特征摘要】
1.一种基于四麦克斯韦力直线作动器驱动的快速偏摆镜，其特征在于：包括反射镜(1)、四个麦克斯韦力直线作动器(7)、柔性支撑系统、角度检测系统和框架组件；其中：
所述反射镜(1)固定在反射镜支架(3)上表面的中心位置；
所述每个麦克斯韦力直线作动器(7)包括电枢(12)、永磁体、定子铁芯和线圈绕组(13)，其中永磁体包括圆形永磁体(16)和瓦形永磁体(15)，定子铁芯包括中间铁芯(14)和外铁芯(17)；电枢(12)位于麦克斯韦力直线作动器(7)的顶部，中间铁芯(14)在电枢(12)下侧的中间位置，与电枢(12)之间存在气隙；线圈绕组(13)缠绕在中间铁芯(14)的上半部分，用于产生交变磁通；圆形永磁体(16)直径与中间铁芯(14)直径相同，紧贴在中间铁芯(14)的下表面，将多块瓦形永磁体(15)构成一个环状永磁体，围绕分布在在中间铁芯(14)的下半部分；外铁芯(17)位于线圈绕组(13)和多块瓦形永磁体(15)的外侧，与中间铁芯(14)共同作为麦克斯韦力直线作动器(7)磁通的通路；
所述柔性支撑系统包括：轴向挠性件(4)和挠性膜片(5)，用于支撑由反射镜(1)、反射镜支架(3)、传感器感应板(6)组成的运动组件和电枢(12)；轴向挠性件(4)上端粘接到反射镜支架(3)下部的中心位置，下端利用螺钉紧固在作动器支架(8)上，挠性膜片(5)中间部分被夹持在反射镜支架(3)和传感器感应板(6)中间，一同固定在运动组件上，挠性膜片(5)圆周外侧部分利用螺钉固定在主框体(10)上；
所述角度检测系统包括：传感器感应板(6)和传感器(9)；传感器感应板(6)通过螺钉固连到运动组件中，反映运动组件的运动状态；四个传感器(9)均布在四个麦克斯韦力直线作动器(7)的四周，用于实时检测反射镜(1)的转向角度，传感器(9)与传感器感应板(6)不接触，主框体(10)具有传感器支架的作用，传感器(9)穿过并深入主框体(10)内部，并通过螺钉固定到主框体(10)底部的传感器夹紧结构中，传感器(9)通过导线连到外部的控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟鹏，张笑妍，黄海，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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