自动上料绞线绕线装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动上料绞线绕线装置，该装置通过待料组件将单一骨架进入放料块后，推送驱动组件驱动放料块朝向送料组件移动，送料组件中的送料驱动组件驱动送料块朝向放料块移动，并且固定轴放料块上的骨架，然后送料驱动组件驱动送料块朝向绞线绕线组件，将骨架传递至旋转主轴，开始进行绞线绕线；在上述过程中，放料块每次只输送单个骨架，使送料上的每一个固定轴都能顺利取料，避免绞线绕线时出现空工位，通过送料块进行骨架从推料组件至绞线绕线组件之间的输送，提高自动化程度，同时无需另外增加绞线组件，只需在普通绕线机的线嘴横梁上增加线嘴，线材的绞线和绕线均通过旋转主轴组件和线嘴横梁组件完成，大大降低装置的复杂程度。

【技术实现步骤摘要】
自动上料绞线绕线装置
本专利技术涉及通电元件线圈制备设备领域，具体是涉及一种自动上料绞线绕线装置。
技术介绍
现有的绕线机包括半自动绕线装置和自动绕线装置，半自动绕线装置是指上料时需要通过操作人员将骨架放置在上料槽中，然后通过旋转主轴移动至上料槽处，在上料槽的移动和旋转主轴的移动相配合下降骨架从上料槽中取出，该种上料方式虽然能够更好地对部分形状特殊的骨架进行上料，但是一定程度上影响工作效率。自动绕线装置通过振动盘将骨架振动至放料轨道上，骨架在轨道上整齐排列，然后通过送料小车抓取轨道上的小车，送料小车上设置有多个固定轴，固定轴的数量与绕线装置上旋转主轴的相同，在送料小车的移动和多个旋转主轴的移动的配合下，多个旋转主轴一次性地将与其对应的固定轴上的骨架全部从送料小车上取走，然后开始绕线。在自动绕线装置的上料过程中，虽然能够提高自动化程度，由于送料小车上的多根固定轴同时进行骨架的取料，在这过程中，容易出现其一固定轴没有抓取到骨架，从而使得绕线装置上其一工位出现出缺。若是送料小车返回重新取料，影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种提高自动化程度且上料更精确的自动上料绞线绕线装置。为了实现上述的主要目的，本专利技术提供的自动上料绞线绕线装置包括推料组件、送料组件和绞线绕线组件，推料组件包括待料组件和推送组件，待料组件包括待料轨道，推送组件包括放料块和推送驱动组件，放料块位于待料轨道的延伸方向上，放料块用于放置单一骨架，推送驱动组件驱动放料块朝向或远离待料轨道移动；送料组件包括送料块和送料驱动组件，送料块上设置有多个固定轴，送料驱动组件驱动送料块移动；绞线绕线组件包括线嘴横梁组件和旋转主轴组件，线嘴横梁组件包括线嘴横梁和线嘴驱动组件，线嘴驱动组件驱动线嘴横梁朝向或远离旋转主轴组件移动，线嘴驱动组件驱动线嘴横梁转动，线嘴横梁上设置有多组线嘴组件，线嘴组件包括至少两个线嘴；所旋转主轴组件包括多个旋转主轴和主轴驱动组件，旋转主轴的轴向与水平方向平行，主轴驱动组件驱动旋转主轴移动和转动，旋转主轴用于连接骨架，骨架上设置有多个针脚，针脚上缠绕有多根沿线嘴的长度方向穿过线嘴的线材，旋转主轴驱动骨架转动。由上述方案可见，多个骨架片排列在待料轨道上，当单一骨架进入放料块后，推送驱动组件驱动放料块朝向送料组件移动，送料组件中的送料驱动组件驱动送料块朝向放料块移动，并且固定轴放料块上的骨架，然后送料驱动组件驱动送料块朝向绞线绕线组件，将骨架传递至旋转主轴；在上述过程中，放料块每次只输送单个骨架，送料块上的多个固定轴逐一进行取料，从而更好地保证送料上的每一个固定轴都能顺利取料，避免绞线绕线时出现空工位，通过送料块进行骨架从推料组件至绞线绕线组件之间的输送，提高自动化程度；而在绞线绕线过程中，线材分别从线嘴组件中不同的线嘴中穿过，然后被缠绕在在骨架的针脚上，由于旋转主轴的轴向沿水平方向延伸设置，线嘴驱动组件驱动线嘴横梁远离旋转主轴移动，使得线嘴与旋转主轴之间的线材趋向水平方向延伸，由于线嘴无法绕自身长度方向转动，当水平设置的旋转主轴转动时，带动线嘴组件中的多个线材缠绕在一起，完成绞线工艺，然后线嘴驱动组件驱动线嘴朝向旋转主轴移动，使得线嘴与旋转主轴之间的线材趋向竖直方向延伸，旋转主轴驱动骨架转动，带动完成绞线的线材进行绕线，该种绞线绕线组件结构简单，无需另外增加绞线组件，只需在普通绕线机的线嘴横梁上增加线嘴，线材的绞线和绕线均通过旋转主轴组件和线嘴横梁组件完成，大大降低装置的复杂程度。进一步的方案是，待料组件包括插销组件，插销组件包括安装块、插销和插销驱动装置，插销驱动装置设置在安装块上，插销驱动装置驱动插销朝向待料轨道移动，插销的移动方向与待料轨道的延伸方向相交。可见，当推送驱动组件已驱动放料块朝向送料组件移动后，插销驱动装置驱动插销朝向待料轨道移动，避免待料轨道上的骨架移动后脱离待料轨道。进一步的方案是，待料轨道上形成有固定槽，插销贯穿固定槽的侧壁。可见，固定槽可用于对插销的移动方向和所在的位置进行导向，提高插销隔断的准确性。进一步的方案是，插销组件和推料组件之间设置有光纤传感器，光纤传感器设置在安装块上。可见，光纤传感器用于检测是否有骨架移动至放料块上，进一步提高骨架输送的精确率。进一步的方案是，待料组件包括盖板，盖板设置在待料轨道的上方。可见，位于待料轨道上方的盖板对待料轨道上骨架进行定位，避免骨架从待料轨道上掉落。进一步的方案是，放料块的上方设置有压块和压块驱动装置，压块驱动装置驱动压块朝向放料块移动。可见，当骨架移动至放料块上，压块移动装置驱动压块朝向放料块，将放料块上的骨架压紧，驱动骨架移动，待送料组件取料时，压块松开骨架，放料块复位，在推送组件送料时，压紧骨架，避免骨架移位或掉落，提高骨架输送的精确率。进一步的方案是，推料驱动组件包括第一方向驱动组件和第二方向驱动组件，第一方向驱动组件驱动放料块沿第一方向移动，第二方向驱动装置驱动放料块及第一方向驱动组件沿第二方向移动，第一方向与待料轨道的延伸方向在水平面垂直，第一方向和第二方向在竖直平面垂直，水平面和竖直平面垂直。可见，放料块的多方向可移动配合放料块的可移动，便于精确地完成物料在推料组件与送料组件之间的传递。进一步的方案是，自动上料绞线绕线装置包括安装架，推料组件和送料组件设置在安装架上；推送组件包括缓冲组件，缓冲组件包括缓冲器和限位块，限位块设置在安装架上，缓冲器与第一方向驱动组件连接，第二方向驱动组件驱动缓冲器沿第二方向朝向或远离限位块移动。可见，当放料块和第一方向驱动组件朝向第二方向移动时，带动缓冲器也沿第二方向移动，当缓冲器接触限位块后，放料块逐渐停止移动，缓冲器与限位块对放料块在第二方向上的移动长度进行限制。进一步的方案是，线嘴的长度方向位于延伸平面上，针脚位于骨架的针脚安装面上，延伸平面与针脚安装面非垂直设置。可见，当绞线过程中，延伸平面与延伸平面非垂直设置，使得在绞线时，线嘴与旋转主轴之间的线材趋向水平，使得绞线效果更好。进一步的方案是，延伸平面和所述针脚安装面平行或重叠。附图说明图1是本专利技术自动上料绞线绕线装置实施例的结构图。图2是本专利技术自动上料绞线绕线装置实施例中推料组件的结构图。图3是本专利技术自动上料绞线绕线装置实施例中推料组件另一角度的结构图。图4是本专利技术自动上料绞线绕线装置实施例中送料组件的结构图。图5是本专利技术自动上料绞线绕线装置实施例中S形拉线组件和绞线绕线组件结合的结构图。图6是本专利技术自动上料绞线绕线装置实施例中S形拉线组件的结构图。图7是本专利技术自动上料绞线绕线装置实施例中线嘴横向组件的结构图。图8是沿图5A处的放大图。图9是本专利技术自动上料绞线绕线装置实施例中旋转主轴组件的结构图。图10是本专利技术自动上料绞线绕线装置实施例中旋转主轴组件另一角度的结构图。图11是本专利技术自动上料绞线绕线装置实施例中旋转主轴的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动上料绞线绕线装置，其特征在于，包括：/n推料组件，所述推料组件包括待料组件和推送组件，所述待料组件包括待料轨道，所述推送组件包括放料块和推送驱动组件，所述放料块位于所述待料轨道的延伸方向上，所述放料块用于放置单一骨架，所述推送驱动组件驱动所述放料块朝向或远离所述待料轨道移动；/n送料组件，所述送料组件包括送料块和送料驱动组件，所述送料块上设置有多个固定轴，所述送料驱动组件驱动所述送料块移动；/n绞线绕线组件，所述绞线绕线组件包括线嘴横梁组件和旋转主轴组件，所述线嘴横梁组件包括线嘴横梁和线嘴驱动组件，所述线嘴驱动组件驱动所述线嘴横梁朝向或远离所述旋转主轴组件移动，所述线嘴驱动组件驱动所述线嘴横梁转动，所述线嘴横梁上设置有多组线嘴组件，所述线嘴组件包括至少两个线嘴；所述旋转主轴组件包括多个旋转主轴和主轴驱动组件，所述旋转主轴的轴向与水平方向平行，所述主轴驱动组件驱动所述旋转主轴移动和转动，所述旋转主轴用于连接骨架，所述骨架上设置有多个针脚，所述针脚上缠绕有多根沿所述线嘴的长度方向穿过所述线嘴的线材，所述旋转主轴驱动所述骨架转动。/n

【技术特征摘要】
20201204 CN 20201140956801.自动上料绞线绕线装置，其特征在于，包括：
推料组件，所述推料组件包括待料组件和推送组件，所述待料组件包括待料轨道，所述推送组件包括放料块和推送驱动组件，所述放料块位于所述待料轨道的延伸方向上，所述放料块用于放置单一骨架，所述推送驱动组件驱动所述放料块朝向或远离所述待料轨道移动；
送料组件，所述送料组件包括送料块和送料驱动组件，所述送料块上设置有多个固定轴，所述送料驱动组件驱动所述送料块移动；
绞线绕线组件，所述绞线绕线组件包括线嘴横梁组件和旋转主轴组件，所述线嘴横梁组件包括线嘴横梁和线嘴驱动组件，所述线嘴驱动组件驱动所述线嘴横梁朝向或远离所述旋转主轴组件移动，所述线嘴驱动组件驱动所述线嘴横梁转动，所述线嘴横梁上设置有多组线嘴组件，所述线嘴组件包括至少两个线嘴；所述旋转主轴组件包括多个旋转主轴和主轴驱动组件，所述旋转主轴的轴向与水平方向平行，所述主轴驱动组件驱动所述旋转主轴移动和转动，所述旋转主轴用于连接骨架，所述骨架上设置有多个针脚，所述针脚上缠绕有多根沿所述线嘴的长度方向穿过所述线嘴的线材，所述旋转主轴驱动所述骨架转动。


2.根据权利要求1所述的自动上料绞线绕线装置，其特征在于：
所述待料组件包括插销组件，所述插销组件包括安装块、插销和插销驱动装置，所述插销驱动装置设置在所述安装块上，所述插销驱动装置驱动所述插销朝向所述待料轨道移动，所述插销的移动方向与所述待料轨道的延伸方向相交。


3.根据权利要求2所述的自动上料绞线绕线装置，其特征在于：
所述待料轨道上形成有固定槽，所述插销贯穿所述固定槽的侧壁。


4.根据权利要求2所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立波，
申请(专利权)人：珠海科丰电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44