一种视觉检测反馈控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种视觉检测反馈控制系统，涉及工程玻璃生产技术领域。该系统包括玻璃检测台、视觉检测系统、流向控制台、不良品分流台、良品传送台以及自动化控制系统；玻璃检测台、不良品分流台以及良品传送台分别位于流向控制台的一侧；玻璃检测台、不良品分流台、良品传送台以及流向控制台均与自动化控制系统连接；视觉检测系统用于检测流经玻璃检测台的待检测玻璃，并将待检测玻璃的检测结果发送给自动化控制系统；自动化控制系统根据检测结果控制流向控制台将待检测玻璃输送到不良品分流台或者良品传送台，从而能够实现对待检测玻璃进行100％自动化检测，并自动分流不合格的待检测玻璃，提高了生产效率，同时避免了批量不合格现象的产生。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测反馈控制系统
本专利技术涉及工程玻璃生产
，尤其涉及一种视觉检测反馈控制系统。
技术介绍
工程玻璃随着产品结构越来越复杂、产品质量要求越来越高，同时为了应对用工成本的不断提高，产品价格白热化的竞争，将传统的完全以人工生产或半自动生产离散制造升级到工序之间自动化连线生产已经迫在眉睫。但是，在推进自动化连线过程中，工序半成品之间的检验又成了瓶颈问题，原因在于两点，第一是原来人工检验由于人员减少而已经不可行；第二是检验的结果不能及时让自动化系统获得，容易出现批量不合格。目前，在工程玻璃自动化行业还没一个有效的过程检验反馈方法，还是以专业的检验人员事后抽检进行。在光伏太阳能基片玻璃加工过程中由于批量生产的原因，有磨边工序后玻璃自动视觉检测的案例，具体如下：其主要结构和动作流程为：(1)主要结构：视觉检测系统(包括线扫相机、电脑客户端、图像处理软件系统)、安装支架、玻璃检测台、编码器、背光光源。(2)动作流程为：玻璃磨边清洗→玻璃检测台传送→视觉检测系统检测到玻璃自动启动背光、相机扫描和编码器测量→图像处理软件根据相机扫描和编码器数据进行图像处理→电脑客户端显示玻璃表面缺陷情况和位置信息→整片玻璃完全检测完成，电脑客户端根据预设的判定标准给出判定结果→良品玻璃不做提示，不良品提示后续检验人员复检→后续检验人员在线复检→复检后良品继续流转到下工序，复检后不良品人工下片。现有技术方案虽已经实现了对玻璃视觉检测，其存在着如下几个缺点：(1)只检测玻璃表观缺陷，重点是边部破损，没有产品生产信息；(2)独立检测设备，没有与生产系统形成反馈闭环；(3)没有自动将不良品进行分流，需要人工在线复检；(4)没大数据质量分析形成工艺优化指导；(5)对于玻璃规格尺寸应变能力差，光伏玻璃厚度和规格为批量生产；(6)设备成本高，目前国产设备一套在80万人民币左右。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题是如何实现对待检测玻璃进行自动化检测，并自动分流不合格的待检测玻璃。为了解决上述问题，本专利技术实施例提出一种视觉检测反馈控制系统，所述视觉检测反馈控制系统包括玻璃检测台、视觉检测系统、流向控制台、不良品分流台、良品传送台以及自动化控制系统；玻璃检测台、不良品分流台以及良品传送台分别位于流向控制台的一侧；玻璃检测台、不良品分流台、良品传送台以及流向控制台均与自动化控制系统连接，且受控于自动化控制系统；玻璃检测台用于将待检测玻璃运送至流向控制台；视觉检测系统用于检测流经玻璃检测台的待检测玻璃；视觉检测系统将待检测玻璃的检测结果发送给自动化控制系统；自动化控制系统根据待检测玻璃的检测结果控制流向控制台将待检测玻璃输送到不良品分流台或者良品传送台。其进一步的技术方案为，视觉检测系统包括LED灯、LED控制回路、电源和视觉处理系统；LED灯与LED控制回路连接，LED灯与电源连接，LED控制回路与视觉处理系统连接；视觉处理系统根据预设的待检测玻璃颜色或厚度，以及环境背光情况，自动发出控制命令给LED控制回路，LED控制回路控制LED灯提供不同白、绿、蓝色光。其进一步的技术方案为，视觉检测系统还包括线阵相机；线阵相机位于玻璃检测台的上部，LED灯位于玻璃检测台的下部；线阵相机与视觉处理系统连接；通过LED灯对玻璃检测台上的待检测玻璃照射，线阵相机拍摄待检测玻璃，线阵相机将拍摄的数据传输至视觉处理系统。其进一步的技术方案为，线阵相机为若干台；若干台线阵相机视觉覆盖玻璃检测台。其进一步的技术方案为，玻璃检测台包括上传动压辊以及下传动压辊；视觉检测系统还包括第一编码器和第二编码器；第一编码器设置在上传动辊的一端以测定上传动辊的旋转速度，第二编码器设置在下传动辊的一端以测定下传动辊的旋转速度，第一编码器和第二编码器都与视觉处理系统信号连接；视觉处理系统根据线阵相机检测待检测玻璃的开始过程和结束过程，采集第一编码器和第二编码器的数据以计算待检测玻璃的长度。其进一步的技术方案为，视觉处理系统包括工业计算机以及人机交互设备；通过人机交互设备输入玻璃缺陷检验标准；工业计算机内安装有图像处理软件、接口软件以及数据展示软件，接口软件与线阵相机连接；图像处理软件根据线阵相机的拍摄数据分辨出玻璃缺陷类型、数量和位置，判定良品或不良品，并将判定结果传输给自动化控制系统，数据展示软件可显示判定结果。其进一步的技术方案为，视觉检测反馈控制系统还包括大数据分析系统；大数据分析系统与视觉处理系统连接；工业计算机将图像处理软件分辨出玻璃缺陷类型、数量和位置传输至大数据分析系统，大数据分析系统进行统计、分类和分析。其进一步的技术方案为，大数据分析系统设置于本地服务器或云端服务器；大数据分析系统与视觉处理系统通过TCP/IP通讯，大数据分析系统与视觉处理系统之间数据交换方式为XML、数据库或HML标准格式。其进一步的技术方案为，自动化控制系统包括PLC控制系统或HMI控制系统；自动化控制系统与视觉检测系统信号连接；自动化控制系统将待检测玻璃的检测需求和传输位置信息传输至视觉检测系统；当待检测玻璃经视觉检测系统检测后，自动化控制系统接受视觉检测系统的检测结果指令，从而自动控制流向控制台，将待检测玻璃自动分流。其进一步的技术方案为，视觉检测系统与自动化控制系统之间的通讯方式包括TCP/IP、RS485/232、光电传感器以及IO信号。与现有技术相比，本专利技术实施例所能达到的技术效果包括：通过应用本专利技术的技术方案，视觉检测系统用于检测流经玻璃检测台的待检测玻璃；视觉检测系统将待检测玻璃的检测结果发送给自动化控制系统；自动化控制系统根据待检测玻璃的检测结果控制流向控制台将待检测玻璃输送到不良品分流台或者良品传送台，从而能够实现对待检测玻璃进行100％自动化检测，并自动分流不合格的待检测玻璃，提高了生产效率，同时避免了批量不合格现象的产生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提出的一种视觉检测反馈控制系统的俯视图；图2为本专利技术实施例提出的一种视觉检测反馈控制系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提出的一种视觉检测反馈控制系统的LED灯的供电控制原理图；图4为本专利技术实施例提出的一种视觉检测反馈控制系统的视觉处理系统的结构框图。附图标记工序设备1、玻璃检测台2、视觉检测系统3、流向控制台4、不良品分流台5、良品传送台6、自动化控制系统7、大数据分析系统8、待检测玻璃9、上传动压辊21、下传动压辊22、线阵相机3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉检测反馈控制系统，其特征在于，包括玻璃检测台、视觉检测系统、流向控制台、不良品分流台、良品传送台以及自动化控制系统；玻璃检测台、不良品分流台以及良品传送台分别位于流向控制台的一侧；玻璃检测台、不良品分流台、良品传送台以及流向控制台均与自动化控制系统连接，且受控于自动化控制系统；玻璃检测台用于将待检测玻璃运送至流向控制台；视觉检测系统用于检测流经玻璃检测台的待检测玻璃；视觉检测系统将待检测玻璃的检测结果发送给自动化控制系统；自动化控制系统根据待检测玻璃的检测结果控制流向控制台将待检测玻璃输送到不良品分流台或者良品传送台。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测反馈控制系统，其特征在于，包括玻璃检测台、视觉检测系统、流向控制台、不良品分流台、良品传送台以及自动化控制系统；玻璃检测台、不良品分流台以及良品传送台分别位于流向控制台的一侧；玻璃检测台、不良品分流台、良品传送台以及流向控制台均与自动化控制系统连接，且受控于自动化控制系统；玻璃检测台用于将待检测玻璃运送至流向控制台；视觉检测系统用于检测流经玻璃检测台的待检测玻璃；视觉检测系统将待检测玻璃的检测结果发送给自动化控制系统；自动化控制系统根据待检测玻璃的检测结果控制流向控制台将待检测玻璃输送到不良品分流台或者良品传送台。


2.根据权利要求1所述的视觉检测反馈控制系统，其特征在于，视觉检测系统包括LED灯、LED控制回路、电源和视觉处理系统；
LED灯与LED控制回路连接，LED灯与电源连接，LED控制回路与视觉处理系统连接；
视觉处理系统根据预设的待检测玻璃颜色或厚度，以及环境背光情况，自动发出控制命令给LED控制回路，LED控制回路控制LED灯提供不同白、绿、蓝色光。


3.根据权利要求2所述的视觉检测反馈控制系统，其特征在于，视觉检测系统还包括线阵相机；
线阵相机位于玻璃检测台的上部，LED灯位于玻璃检测台的下部；
线阵相机与视觉处理系统连接；
通过LED灯对玻璃检测台上的待检测玻璃照射，线阵相机拍摄待检测玻璃，线阵相机将拍摄的数据传输至视觉处理系统。


4.根据权利要求3所述的视觉检测反馈控制系统，其特征在于，线阵相机为若干台；
若干台线阵相机视觉覆盖玻璃检测台。


5.根据权利要求3所述的视觉检测反馈控制系统，其特征在于，玻璃检测台包括上传动压辊以及下传动压辊；
视觉检测系统还包括第一编码器和第二编码器；
第一编码器设置在上传动辊的一端以测定上传动辊的旋转速度，第二编码器设置在下传动辊的一端以测定下传动辊的旋转速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩全寿，黄剑，周鸿崑，
申请(专利权)人：深圳南玻应用技术有限公司，中国南玻集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44