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一种弧面光泽均匀性检测方法技术

技术编号:28369862 阅读:21 留言:0更新日期:2021-05-07 23:56
本发明专利技术公开了一种弧面光泽均匀性检测方法,包括:选制平行间隔待检测弧面弧度的弧形轨道,弧形轨道上装接有相机装夹装置,相机装夹装置上装夹有相机;在待检测弧面的待检测区域边缘设带刻度的标签,标签的刻度方向与待检测弧面弧度平行布置,标签的刻度位于相机拍摄区域边缘;相机沿弧形轨道运动,运动过程中每移动预定行程拍摄一张图片;以标签的刻度为参照,拼接拍摄的图片以得弧面展开图;灰度处理弧面展开图以得灰度矩阵和灰度图片;设定阈值n,对灰度矩阵中的每个灰度值进行检索,由此得二值图像;取一定区域进行黑色像素点占比统计,依据占比统计确定表面光泽分布均匀性。它具有如下优点:结果准确,科学,成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种弧面光泽均匀性检测方法
本专利技术涉及检测方法
,尤其涉及一种弧面光泽均匀性检测方法。
技术介绍
弧形工件应用广泛,如金属弧形工件、石材弧形工件等。常见的金属件弧形工件如轴承外壳、圆轴柱面及专用弧面等,常见的石材弧形工件如罗马柱、大理石栏杆、装饰用弧形板和大理石凳等。传统的弧形工件弧形表面质量均匀性检测中,检测指标为弧面的粗糙度和光泽度。关于粗糙度检测:对于曲率较大的弧面,受粗糙度仪量程限制,无法测量。关于光泽度检测:弧面光泽度测量基本采用手持光泽度仪测量方式,此光泽度测量工作原理为根据工件表面光线反射强弱来确定光泽度,测量时因弧形表面不平整,易发生漫反射,故导致测量结果不准确;再者,测量时采用单点测量,故导致测量数据科学性不足。因此,对于一些曲率较大或形状较特殊的弧面工件,都是依靠人工检测表面质量,存在有如下不足:其一,人工检测易受到主观影响,不同工人对同一工件的检测结果可能不一致,人为因素可能会对检测结果进行误判;其二,人工检测效率低,成本高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种弧面光泽均匀性检测方法,其克服了
技术介绍
中弧面光泽均匀性检测方法所存在的不足。本专利技术解决其技术问题的所采用的技术方案是:一种弧面光泽均匀性检测方法,包括:S1,选制平行间隔待检测弧面弧度的弧形轨道,弧形轨道上装接有相机装夹装置,相机装夹装置上装夹有相机,且相机装夹装置和相机能一起沿弧形轨道活动,固定弧形轨道以使待检测弧面和弧形轨道平行间隔;S2,在待检测弧面的待检测区域边缘设带刻度的标签,标签的刻度方向与待检测弧面弧度平行布置,标签的刻度位于相机拍摄区域边缘;S3,相机装夹装置和相机沿弧形轨道运动,运动过程中每移动预定行程拍摄一张图片;S4,以标签的刻度为参照,拼接拍摄的图片以得对应待检测弧面的弧面展开图;S5,灰度处理弧面展开图以得灰度矩阵和灰度图片,灰度矩阵代表图像中每个像素点的灰度值,灰度值取值范围为0~255,黑色为0,白色为255;S6,设定取值范围在0~1内的阈值n,对灰度矩阵中的每个灰度值进行检索,当灰度值大于255n时,灰度值取255,小于时取0,由此得二值图像;S7,取一定区域进行黑色像素点占比统计,依据占比统计确定表面光泽分布均匀性。一实施例之中:该S3中,相机正对待检测弧面拍摄图片。一实施例之中:该S3中,预定行程为0.8~20mm。一实施例之中:该标签为标签纸,该标签纸设有刻度且标签纸粘贴在待检测弧面的待检测区域边缘。一实施例之中:该S7中,一定区域为矩形区域且长1~50mm,宽1~50mm。一实施例之中:该S7中,取一定区域进行黑色像素点占比统计,计算方差或者极差,依据占比统计确定表面光泽分布均匀性。一实施例之中:该相机包括相机镜头、环形光源、数据采集系统和屏幕;该环形光源装夹在相机镜头上,该环形光源和相机镜头都沿弧形径向布置以正对待检测弧面;该数据采集系统通过数据线连接相机镜头和屏幕,以能通过屏幕实时观看相机镜头拍摄的图片。本技术方案与
技术介绍
相比,它具有如下优点:相机沿着与待检测弧面弧度相同的弧形轨道运动并拍摄图片,通过图片拼接成弧面展开图,处理弧面展开图以得灰度矩阵和灰度图片,对灰度矩阵中的每个灰度值进行检索以得二值图像,取一定区域进行黑色像素点占比统计,依据占比统计确定表面光泽分布均匀性,其一,相比以往的单点测量,所得结果更加准确,更具有科学性;其二,相比于人工检测,不易受工人主观影响,检测效率较高,准确率更高,成本更低;其三,沿弧形轨道运动,取一定区域进行判断,进一步提高检测的准确性。相机正对待检测弧面拍摄图片,提高检测方法精度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。图1是具体实施方式的拍摄装置的结构示意图。图2是具体实施方式的待检测弧面粘贴有标签的示意图。图3是具体实施方式的实施例一的相机拍摄的一张图片。图4是具体实施方式的实施例一的弧面展开图。图5是具体实施方式的实施例一的弧面展开图的灰度图片。图6是具体实施方式的实施例一的弧面展开图的二值图像。图7是具体实施方式的实施例一的一定区域的二值图像的示意图。图8是具体实施方式的实施例二的弧面展开图的二值图像。图9是具体实施方式的实施例二的一定区域的二值图像的示意图。具体实施方式实施例一一种弧面光泽均匀性检测方法,包括:S1,请查阅图1,选制平行间隔待检测弧面1弧度的弧形轨道2,弧形轨道2上装接有相机装夹装置3,相机装夹装置3上装夹有相机,且相机装夹装置3和相机能一起沿弧形轨道2活动,固定弧形轨道2以使待检测弧面1和弧形轨道2平行间隔;该相机包括相机镜头31、环形光源32、数据采集系统和屏幕;该环形光源装夹在相机镜头上,该环形光源和相机镜头都沿弧形径向布置以正对待检测弧面;该数据采集系统通过数据线连接相机镜头和屏幕,以能通过屏幕实时观看相机镜头拍摄的图片;S2,请查阅图2,在待检测弧面1的待检测区域边缘设带刻度的标签11,标签的刻度方向与待检测弧面1弧度平行布置,标签的刻度位于相机拍摄区域边缘;本实施例之中,该标签11为标签纸,该标签纸设有刻度且标签纸粘贴在待检测弧面1的待检测区域边缘。S3,相机装夹装置3和相机沿弧形轨道2运动,运动过程中,根据屏幕显示亮度区域范围,每移动预定行程拍摄一张图片,其中预定行程如为1mm,相机正对待检测弧面拍摄图片,拍摄图片如图3所示;S4,以标签的刻度为参照,拼接拍摄的图片以得对应待检测弧面的弧面展开图,弧面展开图如图4所示;S5,灰度处理弧面展开图以得灰度矩阵和灰度图片,灰度矩阵代表图像中每个像素点的灰度值,灰度值取值范围为0~255,黑色为0,白色为255,灰度图片如图5所示;S6,设定取值范围在0~1内的阈值n,如n=115/225,对灰度矩阵中的每个灰度值进行检索,当灰度值大于255n时,灰度值取255,小于时取0,由此得二值图像,二值图像如图6所示;S7,取一定区域进行黑色像素点占比统计,计算方差或者极差,依据占比统计确定表面光泽分布均匀性。其中,一定区域为矩形区域且长1~50mm,宽1~50mm。一具体检测实例中,如图7所示,如沿着检测方向,取连续且面积都为3mm×3mm的一定区域进行黑色像素占比统计,可以得到8个区域的黑色像素占比分别为:a1=1951÷(620×620)=0.51%;a2=2368÷(620×620)=0.62%;a3=3213÷(620×620)=0.84%;a4=2760÷(620×620)=0.72%;a5=4213÷(620×620)=1.10%;a6=4252÷(620×620)=1.11%;数据的最大波动范围为1.11%-0.51%=0.6%<5%,可以认为产生的数据波动在误本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种弧面光泽均匀性检测方法,其特征在于:包括:/nS1,选制平行间隔待检测弧面弧度的弧形轨道,弧形轨道上装接有相机装夹装置,相机装夹装置上装夹有相机,且相机装夹装置和相机能一起沿弧形轨道活动,固定弧形轨道以使待检测弧面和弧形轨道平行间隔;/nS2,在待检测弧面的待检测区域边缘设带刻度的标签,标签的刻度方向与待检测弧面弧度平行布置,标签的刻度位于相机拍摄区域边缘;/nS3,相机装夹装置和相机沿弧形轨道运动,运动过程中每移动预定行程拍摄一张图片;/nS4,以标签的刻度为参照,拼接拍摄的图片以得对应待检测弧面的弧面展开图;/nS5,灰度处理弧面展开图以得灰度矩阵和灰度图片,灰度矩阵代表图像中每个像素点的灰度值,灰度值取值范围为0~255,黑色为0,白色为255;/nS6,设定取值范围在0~1内的阈值n,对灰度矩阵中的每个灰度值进行检索,当灰度值大于255n时,灰度值取255,小于时取0,由此得二值图像;/nS7,取一定区域进行黑色像素点占比统计,依据占比统计确定表面光泽分布均匀性。/n

【技术特征摘要】
1.一种弧面光泽均匀性检测方法,其特征在于:包括:
S1,选制平行间隔待检测弧面弧度的弧形轨道,弧形轨道上装接有相机装夹装置,相机装夹装置上装夹有相机,且相机装夹装置和相机能一起沿弧形轨道活动,固定弧形轨道以使待检测弧面和弧形轨道平行间隔;
S2,在待检测弧面的待检测区域边缘设带刻度的标签,标签的刻度方向与待检测弧面弧度平行布置,标签的刻度位于相机拍摄区域边缘;
S3,相机装夹装置和相机沿弧形轨道运动,运动过程中每移动预定行程拍摄一张图片;
S4,以标签的刻度为参照,拼接拍摄的图片以得对应待检测弧面的弧面展开图;
S5,灰度处理弧面展开图以得灰度矩阵和灰度图片,灰度矩阵代表图像中每个像素点的灰度值,灰度值取值范围为0~255,黑色为0,白色为255;
S6,设定取值范围在0~1内的阈值n,对灰度矩阵中的每个灰度值进行检索,当灰度值大于255n时,灰度值取255,小于时取0,由此得二值图像;
S7,取一定区域进行黑色像素点占比统计,依据占比统计确定表面光泽分布均匀性。


2.根据权利要求1所述的一种弧面光泽均匀性检测方法,...

【专利技术属性】
技术研发人员:陆静申云黄身桂
申请(专利权)人:华侨大学
类型:发明
国别省市:福建;35

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