一种用于多牙位口内三维扫描的无中断扫描方法技术

本发明专利技术涉及一种用于多牙位口内三维扫描的无中断扫描方法，包括步骤：对牙列的牙合面部分进行扫描，从牙列的一侧，逐牙扫描到另外一侧，获每颗牙齿牙合面和颊舌面外形高点线以上的数据Do；以相同的牙位顺序，分别扫描牙列的颊侧面和舌侧面，若在某个时间节点处出现相邻两个图像无法拼接时，以Do中的颊面数据或舌面数据为共同区域，将上述时间节点处最近一幅三维图像拼接于Do，扫描操作不停顿，获牙列颊面数据Db和舌面数据Dl；将Db、Dl分别配准于Do，并对个别区域补充扫描Dc；将Do、Db、Dl与Dc进行整体融合，获得牙列的完整扫描数据。本发明专利技术可规避现有口内三维扫描仪出现扫描中断现象，有效提高临床应用效率和用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多牙位口内三维扫描的无中断扫描方法
本专利技术涉及一种三维扫描结构，具体涉及一种用于多牙位口内三维扫描的无中断扫描方法。
技术介绍
当前各种口内三维扫描仪，在颊舌面连续扫描过程中，当手持扫描头移动速度太快时，极易导致相邻两副图像无法正常拼接而导致扫描中断，现有的扫描技术，需要重新回到上一个扫描位置重新扫描，才能继续。因此，临床应用效率低，医生和患者均感觉到扫描过程复杂，费时，不顺畅。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于多牙位口内三维扫描的无中断扫描方法，能规避现有口内三维扫描仪经常出现扫描中断的现象，在不降低扫描精度的同时，有效提高临床应用效率和用户体验。为了达到上述目的，本专利技术有如下技术方案：本专利技术的一种用于多牙位口内三维扫描的无中断扫描方法，包括以下步骤：1)首先对牙列的牙合面部分进行三维扫描，从牙列的一侧端点，沿着牙弓曲线，逐牙扫描到另外一侧的末端，获得每颗牙齿牙合面和颊舌面外形高点线以上的三维表面数据Do；2)然后，以相同的牙位顺序，分别扫描牙列的颊侧面和舌侧面，若在扫描过程中某个时间节点处出现相邻两个图像无法拼接时，则以Do中的颊面数据或舌面数据为共同区域，将上述时间节点处最近一幅三维图像拼接于Do，但扫描操作不停顿，获得牙列颊面的三维扫描数据Db和舌面的三维扫描数据Dl；3)进一步，将Db、Dl分别配准于Do，并针对个别区域进行补充扫描Dc；4)最后，将Do、Db、Dl与Dc进行整体融合，可获得牙列的完整扫描数据。其中，所述步骤3)中补充扫描是针对个别需要修复牙齿进行不同角度的扫描，以获取个别需要修复牙齿更多的图像。其中，所述步骤2)中最近一幅三维图像是指该步骤2)中所述时间节点处前的一副三维图像和时间节点处后的一副三维图像。本专利技术的优点在于：能规避现有口内三维扫描仪经常出现扫描中断的现象，在不降低扫描精度的同时，有效提高临床应用效率和用户体验。附图说明图1为本专利技术工作流程的方框示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见图1，本专利技术的本专利技术的一种用于多牙位口内三维扫描的无中断扫描方法，包括以下步骤：1)首先对牙列的牙合面部分进行三维扫描，从牙列的一侧端点，沿着牙弓曲线，逐牙扫描到另外一侧的末端，获得每颗牙齿牙合面和颊舌面外形高点线以上的三维表面数据Do；2)然后，以相同的牙位顺序，分别扫描牙列的颊侧面和舌侧面，若在扫描过程中某个时间节点处出现相邻两个图像无法拼接时，则以Do中的颊面数据或舌面数据为共同区域，将上述时间节点处最近一幅三维图像拼接于Do，但扫描操作不停顿，获得牙列颊面的三维扫描数据Db和舌面的三维扫描数据Dl；3)进一步，将Db、Dl分别配准于Do，并针对个别区域进行补充扫描Dc；4)最后，将Do、Db、Dl与Dc进行整体融合，可获得牙列的完整扫描数据。所述步骤3)中补充扫描是针对个别需要修复牙齿进行不同角度的扫描，以获取个别需要修复牙齿更多的图像。所述步骤2)中最近一幅三维图像是指该步骤2)中所述时间节点处前的一副三维图像和时间节点处后的一副三维图像。扫描仪采用蓝野IOS-11口内三维扫描仪，但不限于该扫描仪。该扫描仪自带可编程控制器或控制装置。如上所述，便可较为充分的实现本专利技术。以上所述仅为本专利技术的较为合理的实施实例，本专利技术的保护范围包括但并不局限于此，本领域的技术人员任何基于本专利技术技术方案上非实质性变性变更均包括在本专利技术包括范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多牙位口内三维扫描的无中断扫描方法，其特征在于包括以下步骤：/n1)首先对牙列的牙合面部分进行三维扫描，从牙列的一侧端点，沿着牙弓曲线，逐牙扫描到另外一侧的末端，获得每颗牙齿牙合面和颊舌面外形高点线以上的三维表面数据Do；/n2)然后，以相同的牙位顺序，分别扫描牙列的颊侧面和舌侧面，若在扫描过程中某个时间节点处出现相邻两个图像无法拼接时，则以Do中的颊面数据或舌面数据为共同区域，将上述时间节点处最近一幅三维图像拼接于Do，但扫描操作不停顿，获得牙列颊面的三维扫描数据Db和舌面的三维扫描数据Dl；/n3)进一步，将Db、Dl分别配准于Do，并针对个别区域进行补充扫描Dc；/n4)最后，将Do、Db、Dl与Dc进行整体融合，可获得牙列的完整扫描数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于多牙位口内三维扫描的无中断扫描方法，其特征在于包括以下步骤：
1)首先对牙列的牙合面部分进行三维扫描，从牙列的一侧端点，沿着牙弓曲线，逐牙扫描到另外一侧的末端，获得每颗牙齿牙合面和颊舌面外形高点线以上的三维表面数据Do；
2)然后，以相同的牙位顺序，分别扫描牙列的颊侧面和舌侧面，若在扫描过程中某个时间节点处出现相邻两个图像无法拼接时，则以Do中的颊面数据或舌面数据为共同区域，将上述时间节点处最近一幅三维图像拼接于Do，但扫描操作不停顿，获得牙列颊面的三维扫描数据Db和舌面的三维扫描数据Dl；
3)进一步，将Db...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉春，王勇，周永胜，徐依，陈虎，张耀鹏，柯怡芳，翟文茹，
申请(专利权)人：北京大学口腔医学院，
类型：发明
国别省市：北京;11