墙面3D打印机器人及其打印方法技术

本发明专利技术公开了一种墙面3D打印机器人及其打印方法，架体上安装有爬升提升机，其中，所述架体内安装有供料装置、控制器，所述架体一侧表面安装有横向驱动组件，所述横向驱动组件上安装有竖向驱动组件；所述竖向驱动组件上安装有伸缩组件，所述伸缩组件上安装有出料嘴，所述供料装置连接所述出料嘴；所述架体安装有所述横向驱动组件的表面还安装有防移位组件，所述架体相对的另一表面安装有推力组件。本发明专利技术解决了现有技术中高楼大面积3D打印的难题，将供料装置及驱动出料嘴的组件安装在由爬升提升机驱动的架体中，配合防移位组件及推力组件，使得出料嘴可以提升至设定高度，在稳定的环境下进行高精度的打印。

【技术实现步骤摘要】
墙面3D打印机器人及其打印方法
本专利技术涉及一种墙面打印机器人及打印方法，尤其涉及一种墙面3D打印机器人及其打印方法。
技术介绍
3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。随着3D打印技术的不断进步，越来越多的东西可以通过3D打印技术来制造，现有专利：申请号：201920719695.7，公开一种墙面3D打印设备，用于数字化施工墙面，包括3D打印装置、设置在所述3D打印装置上的机械臂组以及设置在所述机械臂组远离所述打印装置一端的出料嘴组件，其中，所述机械臂组端部设有驱动所述出料嘴组件自转的旋转装置。通过旋转装置驱动所述出料嘴组件自转，实现3D打印设备多个位置的打印。该专利公开了一种墙面3D打印的装置，其通过机械臂带动出料嘴组件进行打印，但其具有以下缺点：受限于行程及结构，无法进行高楼及大面积的打印。因此，本专利技术致力于一种能够进行大面积高楼3D打印的机器人及方法。
技术实现思路
本专利技术的上述目的是通过以下技术方案实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙面3D打印机器人，架体上安装有爬升提升机，其特征在于，所述架体内安装有供料装置、控制器，所述架体一侧表面安装有横向驱动组件，所述横向驱动组件上安装有竖向驱动组件；所述竖向驱动组件上安装有伸缩组件，所述伸缩组件上安装有出料嘴，所述供料装置连接所述出料嘴；所述架体安装有所述横向驱动组件的表面还安装有防移位组件，所述架体相对的另一表面安装有推力组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种墙面3D打印机器人，架体上安装有爬升提升机，其特征在于，所述架体内安装有供料装置、控制器，所述架体一侧表面安装有横向驱动组件，所述横向驱动组件上安装有竖向驱动组件；所述竖向驱动组件上安装有伸缩组件，所述伸缩组件上安装有出料嘴，所述供料装置连接所述出料嘴；所述架体安装有所述横向驱动组件的表面还安装有防移位组件，所述架体相对的另一表面安装有推力组件。


2.根据权利要求1所述的墙面3D打印机器人，其特征在于，所述架体上安装有平衡机构；所述平衡机构包括：第一直线滑轨、第一滑块、配重块，所述第一滑块安装在所述第一直线滑轨的滑动部分上，所述配重块安装在所述滑块上；还包括：倾角传感器，所述倾角传感器安装在所述架体上，所述倾角传感器、所述平衡机构连接所述控制器。


3.根据权利要求1所述的墙面3D打印机器人，其特征在于，所述防移位组件包括：多根防移位杆上可转动的安装有橡胶轮，所述橡胶轮的轮轴水平设置；所述推力组件，包括多个风机，所述风机通过机械手臂安装在所述架体上，所述架体上安装有风向风速传感器，所述风机、所述机械手臂、所述风向风速传感器均连接所述控制器。


4.根据权利要求1所述的墙面3D打印机器人，其特征在于，所述供料装置包括：浆料存储仓的出料口上安装有出料泵，所述出料泵的出口安装有输料管，所述输料管连接所述出料嘴，所述浆料存储仓内安装有搅拌装置。


5.根据权利要求1所述的墙面3D打印机器人，其特征在于，所述横向驱动组件包括：多根第二直线导轨水平设置，所述第二直线导轨的滑动部上安装有第二滑块，所述竖向驱动组件包括：第三直...

【专利技术属性】
技术研发人员：许云龙，
申请(专利权)人：涂强上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31