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本发明公开了一种墙面3D打印机器人及其打印方法，架体上安装有爬升提升机，其中，所述架体内安装有供料装置、控制器，所述架体一侧表面安装有横向驱动组件，所述横向驱动组件上安装有竖向驱动组件；所述竖向驱动组件上安装有伸缩组件，所述伸缩组件上安装有...
该专利属于涂强(上海)智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过涂强(上海)智能科技有限公司授权不得商用。

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