本实用新型专利技术公开了一种多枪外墙喷涂装置，包括：主体框架、喷涂机构、上下摆动机构以及水平移动机构；喷涂机构包括一安装轴以及至少六只喷枪，其中，安装轴固定在主体框架上，且沿主体框架的长度方向设置；至少六只喷枪中的每只喷枪均滑动连接在所安装轴上，且每只喷枪均连通位于主体框架上的储料桶；上下摆动机构的摆动端固定连接安装轴，以通过上下摆动机构驱动安装轴上下摆动；水平移动机构的移动端固定连接每只喷枪，以驱动每只喷枪在安装轴上水平移动；本实用新型专利技术在进行外墙喷涂作业时，无需使用人工，避免了人工高空作业的风险；同时，相比于人工喷涂，本装置喷涂质量更好，效率更高，成本更低，适用于大规模推广与应用。适用于大规模推广与应用。适用于大规模推广与应用。
【技术实现步骤摘要】
一种多枪外墙喷涂装置
[0001]本技术属于外墙喷涂
，具体涉及一种多枪外墙喷涂装置。
技术介绍
[0002]建筑涂料是涂抹于建筑物体表面，且能够与基体材料很好粘结并形成坚韧保护膜的物料，建筑涂料的作用主要分为三个方面，分别为保护作用、装饰作用以及特殊功能作用，其已经在各个建筑上得到了广泛应用。
[0003]目前，建筑外墙墙面的涂料涂抹大多由人工进行，即工人通过绳索机构从楼顶逐渐下移，通过刷子对建筑外墙进行涂料刷涂作业，其存在以下不足：(1)施工过程中存在较大的安全隐患，特别是高层建筑，容易造成人身安全事故；(2)人工刷涂成本高，不仅刷涂质量不保证，且效率较低；因此，提供一种能够代替人工的喷涂装置迫在眉睫。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种多枪外墙喷涂装置，以解决现有人工喷涂所存在的容易造成人身安全事故、成本高、质量无法保证以及效率较低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供了一种多枪外墙喷涂装置，包括：主体框架、喷涂机构、上下摆动机构以及水平移动机构；
[0007]所述喷涂机构包括一安装轴以及至少六只喷枪，其中，所述安装轴固定在所述主体框架上，且沿所述主体框架的长度方向设置；
[0008]所述至少六只喷枪中的每只喷枪均滑动连接在所述安装轴上，且所述每只喷枪均连通位于所述主体框架上的储料桶；
[0009]所述上下摆动机构的摆动端固定连接所述安装轴，以通过所述上下摆动机构驱动所述安装轴上下摆动；
[0010]所述水平移动机构的移动端固定连接所述每只喷枪，以驱动所述每只喷枪在所述安装轴上水平移动。
[0011]基于上述公开的内容，本技术通过在安装轴上安装有至少六只喷枪，从而可一次性控制至少六只喷枪对外墙进行喷涂作业；同时，通过上下摆动机构驱动安装轴上下摆动，以及利用水平移动机构驱动喷枪沿安装轴水平移动，由此，即可控制喷枪上下摆动以及左右移动，不仅可提高喷枪的喷涂范围，还能保证喷涂更加均匀；通过上述设计，本技术在进行外墙喷涂作业时，无需使用人工，避免了人工高空作业的风险；同时，相比于人工喷涂，本装置喷涂质量更好，效率更高，成本更低，适用于大规模推广与应用。
[0012]在一个可能的设计中，所述上下摆动机构包括驱动电机、连杆、连接套以及轴承；
[0013]所述安装轴的两端通过所述轴承转动连接在所述主体框架上，其中，所述安装轴上固定有所述连接套，且所述连杆作为所述摆动端，一端固定连接所述连接套，另一端固定连接所述驱动电机的输出轴。
[0014]基于上述公开的内容，本技术公开了上下摆动机构的具体结构，即利用驱动电机驱动连杆运动，从而利用连杆带动连接套摆动，进而带动整个安装轴上下摆动，最终实现喷枪的上下摆动，达到喷涂更加均匀的目的。
[0015]在一个可能的设计中，所述至少六只喷枪中的每只喷枪通过挂环滑动连接在所述安装轴上。
[0016]在一个可能的设计中，所述水平移动机构包括气缸以及连接板；
[0017]所述至少六只喷枪中的每只喷枪的枪体均固定连接所述连接板，其中，所述气缸的本体固定在所述连接板上，且所述气缸的活塞固定连接所述安装轴。
[0018]基于上述公开的内容，本技术通过连接板将所有喷枪串联为一个整体，可保证所有喷枪同步运动，从而保证喷涂质量；同时，气缸的本体固定在连接板上，活塞固定在安装轴上，由此，气缸的活塞伸出或收缩时，即可以安装轴为借力点，推动气缸沿活塞伸缩方向移动，从而实现所有喷枪在安装轴上的水平移动。
[0019]在一个可能的设计中，所述主体框架上沿长度方向还设置有安装杆，其中，所述安装杆上滑动连接有辅助喷枪，且所述辅助喷枪位于所述安装轴的下方。
[0020]基于上述公开的内容，通过设置辅助喷枪，可与安装轴上的喷枪协同作业，补喷安装轴上的喷枪未喷涂到的墙面，从而保证能够完全喷涂整个外墙表面。
[0021]在一个可能的设计中，所述辅助喷枪通过挂钩滑动连接在所述安装杆上。
[0022]在一个可能的设计中，还包括用于在所述主体框架上下移动时起导向作用的导向机构，且所述导向机构安装于所述主体框架面向外墙墙面的侧面上。
[0023]在一个可能的设计中所述导向机构包括固定杆以及支脚；
[0024]所述固定杆安装在所述主体框架上，且沿所述主体框架的长度方向设置；
[0025]所述固定杆长度方向的两端分别固定有所述支脚，其中，两所述支脚与所述固定杆垂直，且面向外墙表面设置；
[0026]所述支脚面向所述外墙表面的端部设置有第一导向轮。
[0027]基于上述公开的内容，利用第一导向轮，可在上下移动过程中，保证整个外墙喷涂装置的顺畅移动，同时，也能利用第一导向轮使主体框架紧贴外墙表面，防止主体框架晃动，从而保证喷涂质量。
[0028]在一个可能的设计中，所述支脚与对应侧的所述固定杆之间还设置有连接座，其中，所述支脚转动连接在对应侧的所述连接座上；
[0029]所述支脚与所述连接座之间还设置有复位弹簧，且所述支脚的两端部之间还设置有第二导向轮。
[0030]基于上述公开的内容，可使支脚能够上下折叠，并利用弹簧复位，从而在主体框架移动时，适应不同的墙面，提高了使用的实用性。
[0031]在一个可能的设计中，每个支脚上的所述第一导向轮设置有为2个，所述第二导向轮设置有3个。
[0032]本技术获取的有益效果是：
[0033](1)本技术在进行外墙喷涂作业时，无需使用人工，避免了人工高空作业的风险；同时，相比于人工喷涂，本装置喷涂质量更好，效率更高，成本更低，适用于大规模推广与应用。
[0034](2)本技术设置有辅助喷枪，可与安装轴上的喷枪协同作业，补喷安装轴上的喷枪未喷涂到的墙面，从而保证能够完全喷涂整个外墙表面。
[0035](3)本技术设置有导向机构，可利用导向机构中的第一导向轮，在上下移动过程中，保证整个外墙喷涂装置的顺畅移动，同时，也能利用第一导向轮使主体框架紧贴外墙表面，防止主体框架晃动，从而保证喷涂质量。
附图说明
[0036]图1是本技术提供的多枪外墙喷涂装置的立体结构示意图。
[0037]图2是本技术提供的多枪外墙喷涂装置的后视图。
[0038]图3是本技术提供的图2中的A处结构放大示意图。
[0039]图4是本技术提供的导向机构的具体结构示意图。
[0040]附图标记：10
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主体框架；20
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喷涂机构；30
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上下摆动机构；40
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水平移动机构；11
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储料桶；21
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安装轴；22
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喷枪；31
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驱动电机；32
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连杆；33
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多枪外墙喷涂装置，其特征在于，包括：主体框架(10)、喷涂机构(20)、上下摆动机构(30)以及水平移动机构(40)；所述喷涂机构(20)包括一安装轴(21)以及至少六只喷枪(22)，其中，所述安装轴(21)固定在所述主体框架(10)上，且沿所述主体框架(10)的长度方向设置；所述至少六只喷枪(22)中的每只喷枪(22)均滑动连接在所述安装轴(21)上，且所述每只喷枪(22)均连通位于所述主体框架(10)上的储料桶(11)；所述上下摆动机构(30)的摆动端固定连接所述安装轴(21)，以通过所述上下摆动机构(30)驱动所述安装轴(21)上下摆动；所述水平移动机构(40)的移动端固定连接所述每只喷枪(22)，以驱动所述每只喷枪(22)在所述安装轴(21)上水平移动。2.如权利要求1所述的一种多枪外墙喷涂装置，其特征在于，所述上下摆动机构(30)包括驱动电机(31)、连杆(32)、连接套(33)以及轴承(34)；所述安装轴(21)的两端通过所述轴承(34)转动连接在所述主体框架(10)上，其中，所述安装轴(21)上固定有所述连接套(33)，且所述连杆(32)作为所述摆动端，一端固定连接所述连接套(33)，另一端固定连接所述驱动电机(31)的输出轴。3.如权利要求1所述的一种多枪外墙喷涂装置，其特征在于，所述至少六只喷枪(22)中的每只喷枪(22)通过挂环(23)滑动连接在所述安装轴(21)上。4.如权利要求3所述的一种多枪外墙喷涂装置，其特征在于，所述水平移动机构(40)包括气缸以及连接板；所述至少六只喷枪(22)中的每只喷枪(22)的枪体均固定连接所述连接板，其中，所述气缸的本体固定在所述连接板上，且所述气缸的活塞固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：许云龙，
申请(专利权)人：涂强上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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