建筑外墙喷涂2D画面设备及喷涂方法技术

本发明专利技术公开了一种建筑外墙喷涂2D画面设备，包括：架体两侧安装有爬升提升机，架体内安装有控制器，其中，所述架体内还安装有多色供料装置，所述多色供料装置包括：进料管，所述架体上安装有横向运动组件，所述横向运动组件上安装有喷涂装置，所述喷涂装置与所述进料管连通，所述喷涂装置包括：喷枪；所述架体下部还安装有喷枪替换盒，所述喷枪替换盒上安装有机械手；所述喷枪替换盒内安装有多个喷枪；所述控制器连接所述多色供料装置、横向运动组件、喷涂装置、机械手电连接。本发明专利技术通过控制器进行控制，多色供料装置对喷枪进行供料，从而可以喷出不同的颜色。

【技术实现步骤摘要】
建筑外墙喷涂2D画面设备及喷涂方法
本专利技术涉及一种喷涂设备及方法，尤其涉及一种建筑外墙喷涂2D画面设备及喷涂方法。
技术介绍
墙面喷涂机主要用于建筑业内外墙体的喷涂。申请号CN201510680592.0公开了一种吊篮式高空墙面喷涂机，包括支撑底板，所述支撑底板的顶面设有移动式喷涂机构，支撑底板的左右端面设有起吊装置，所述移动式喷涂机构、起吊装置均与PLC控制系统相接，PLC控制系统与人工操作平台信号相接。本专利技术结构简单，安装方便，操作便捷，能适应各种复杂墙面，且工作稳定，性能可靠，有效解决了目前高空人工喷涂危险系数大，效率低等难题。但是，其公开的技术方案，并无法实现不同色彩的喷涂。
技术实现思路
本专利技术的上述目的是通过以下技术方案实现的：一种建筑外墙喷涂2D画面设备，包括：架体两侧安装有爬升提升机，架体内安装有控制器，其中，所述架体内还安装有多色供料装置，所述多色供料装置包括：进料管，所述架体上安装有横向运动组件，所述横向运动组件上安装有喷涂装置，所述喷涂装置与所述进料管连通，所述喷涂装置包括：喷枪；所述架体下部还安装有喷枪替换盒，所述喷枪替换盒上安装有机械手；所述喷枪替换盒内安装有多个喷枪；所述控制器连接所述多色供料装置、横向运动组件、喷涂装置、机械手电连接。如上所述的建筑外墙喷涂2D画面设备，其中，所述喷枪替换盒上表面打开，所述喷枪替换盒内安装有转盘，所述转盘上开设有多个限位孔，所述喷枪枪头置于所述限位孔内；还包括：旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括：步进电机上安装有驱动轮，所述驱动轮驱动所述转盘转动。如上所述的建筑外墙喷涂2D画面设备，其中，所述横向驱动组件包括：多根直线滑轨平行安装在所述架体上，所述直线滑轨上安装有滑块，安装架安装在所述滑块上，所述喷枪安装在所述安装架上；所述直线滑轨与所述控制器连接。如上所述的建筑外墙喷涂2D画面设备，其中，所述喷涂装置还包括颜色传感器、距离传感器，所述颜色传感器、所述距离传感器均与所述控制器连接。如上所述的建筑外墙喷涂2D画面设备，其中，所述多色供料装置包括：多个料筒上连接有送料管，多根所述送料管连接所述进料管，所述进料管上安装有供料泵，所述送料管上安装有电磁阀。如上所述的建筑外墙喷涂2D画面设备，其中，所述喷枪通过快速接头安装在所述进料管上。如上所述的建筑外墙喷涂2D画面设备，其中，所述喷涂装置通过伸缩装置安装在所述横向运动组件上；所述架体安装所述横向运动组件的一侧表面安装有多个伸缩杆，所述伸缩杆端部可转动的安装有轮胎，所述架体相对一侧表面安装有多个风机。一种建筑外墙喷涂2D画面方法，其中，获取目标建筑外立面尺寸数据，对目标建筑进行3D建模；将目标图片导入模型数据，根据对应墙面的参数，进行目标图片打印大小调整，生成打印数据；；爬升提升机将架体提升至目标位置，控制器读取目标位置的颜色参数控制多色供料装置供料；喷涂装置横向移动喷涂。如上所述的建筑外墙喷涂2D画面方法，其中，控制器读取目标位置的颜色参数，控制机械手更换为对应颜色喷枪；控制器读取目标颜色变化后，机械手再次更换为对应颜色喷枪。如上所述的建筑外墙喷涂2D画面方法，其中，实时获取多色供料装置内涂料的存储量，如果低于设定值，则控制颜色参数传感器记录当前打印色彩，并记录当前位置参数；爬升提升机将架体下降至地面，检测到液位传感器高于设定值后，爬升提升机将架体上升至之前位置参数对应的位置，并启动颜色传感器进行颜色校准，通过校准后继续进行打印。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术通过控制器进行控制，多色供料装置对喷枪进行供料，从而可以喷出不同的颜色，并且，本专利技术的技术方案中还包括：机械手及喷枪替换盒，对应不同的颜色，用户可以通过控制装置控制机械手对喷枪进行更换，避免了由于喷枪中有涂料残留导致喷色差异较大的问题。附图说明图1是本专利技术建筑外墙喷涂2D画面设备的结构主视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步描述：图1是本专利技术建筑外墙喷涂2D画面设备的结构主视图，请参见图1，一种建筑外墙喷涂2D画面设备，包括：架体1两侧安装有爬升提升机4，架体1内安装有控制器5，其中，架体1内还安装有多色供料装置6，多色供料装置6包括：进料管，架体1上安装有横向运动组件2，横向运动组件2上安装有喷涂装置，喷涂装置与进料管连通，喷涂装置包括：喷枪3；架体1下部还安装有喷枪替换盒7，喷枪替换盒7上安装有机械手8；喷枪替换盒7内安装有多个喷枪3；控制器5连接多色供料装置6、横向运动组件2、喷涂装置、机械手8电连接。多色供料装置6为喷枪3供料，可以提供不同颜色的涂料，在需要更换喷涂颜色的时候，为了避免同一喷枪3内有残留导致影响喷涂色彩精度的情况出现，用户可以通过控制器5控制现有的机械手8对喷枪3进行更换，从而针对不同颜色使用不同的喷枪3。控制器5内通过PLC可以控制横向运动组件2进行横向运动，从而带动喷枪3进行横向喷涂。具体的，架体1下部可以安装有多个滚轮，便于本专利技术的架体1到达场地附近后，在地面上进行移动操作。楼顶架设两根与爬升提升机4相匹配的钢绳，通过控制爬升提升机4，可以实现架体1的上下操作。进一步的，喷枪替换盒7上表面打开，喷枪替换盒7内安装有转盘，转盘上开设有多个限位孔，喷枪3的枪头置于限位孔内；还包括：旋转驱动装置，旋转驱动装置包括：步进电机上安装有驱动轮，驱动轮驱动转盘转动。控制器5可以连接步进电机，用户可以通过控制器5驱动步进电机旋转，从而将需要使用的喷枪3旋转至靠近机械手8的位置，便于快速更换。机械手8及其控制方式均采用现有技术。进一步的，多根直线滑轨平行安装在架体1上，直线滑轨上安装有滑块，安装架安装在滑块上，喷枪3安装在安装架上；直线滑轨与控制器5连接。在本专利技术的另一实施中，横向驱动组件可以包括：两光杠平行安装在架体1上，丝杠安装在两光杠之间的架体1上与丝杠平行；还包括：丝杠驱动电机安装在架体1上，丝杠驱动电机驱动丝杠旋转；光杠上设有滑块，丝杠上设有滚珠丝杠螺母副，安装架安装在两滑块、滚珠丝杠螺母副上，喷涂装置安装在安装架上。控制器5控制丝杠驱动电机旋转，实现安装架的移动，进而实现喷枪3的移动。控制器5可以具有通讯模块，控制器5可以与地面设备进行通信。进一步的，喷涂装置还包括颜色传感器、距离传感器，颜色传感器、距离传感器均与控制器5连接。控制器5可以通过颜色传感器、距离传感器获取颜色及距离数据。进一步的，多色供料装置6包括：多个料筒上连接有送料管，多根送料管连接进料管，进料管上安装有供料泵，送料管上安装有电磁阀。控制器5连接控制电磁阀及供料泵工作，控制器5控制部分电磁阀打开，同时供料泵工作从而将几种涂料混合后喷出。料筒中可以设置液位传感器，液位传感器连接控制器5，从而可以将料筒内的液位情况上报给控制器5，便于用户在液位过低的情况下，控制爬升提升机4下降至地面，进行涂料的补充。每个料筒内盛放的涂料颜色不同，从而可以通过控制器5控制不同颜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑外墙喷涂2D画面设备，包括：架体两侧安装有爬升提升机，架体内安装有控制器，其特征在于，所述架体内还安装有多色供料装置，所述多色供料装置包括：进料管，所述架体上安装有横向运动组件，所述横向运动组件上安装有喷涂装置，所述喷涂装置与所述进料管连通；所述喷涂装置包括：喷枪；所述架体下部还安装有喷枪替换盒，所述喷枪替换盒上安装有机械手；所述喷枪替换盒内安装有多个喷枪；所述控制器连接所述多色供料装置、横向运动组件、喷涂装置、机械手电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑外墙喷涂2D画面设备，包括：架体两侧安装有爬升提升机，架体内安装有控制器，其特征在于，所述架体内还安装有多色供料装置，所述多色供料装置包括：进料管，所述架体上安装有横向运动组件，所述横向运动组件上安装有喷涂装置，所述喷涂装置与所述进料管连通；所述喷涂装置包括：喷枪；所述架体下部还安装有喷枪替换盒，所述喷枪替换盒上安装有机械手；所述喷枪替换盒内安装有多个喷枪；所述控制器连接所述多色供料装置、横向运动组件、喷涂装置、机械手电连接。


2.根据权利要求1所述的建筑外墙喷涂2D画面设备，其特征在于，所述喷枪替换盒上表面打开，所述喷枪替换盒内安装有转盘，所述转盘上开设有多个限位孔，所述喷枪枪头置于所述限位孔内；还包括：旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括：步进电机上安装有驱动轮，所述驱动轮驱动所述转盘转动。


3.根据权利要求2所述的建筑外墙喷涂2D画面设备，其特征在于，所述横向驱动组件包括：多根直线滑轨平行安装在所述架体上，所述直线滑轨上安装有滑块，安装架安装在所述滑块上，所述喷枪安装在所述安装架上；所述直线滑轨与所述控制器连接。


4.根据权利要求1所述的建筑外墙喷涂2D画面设备，其特征在于，所述喷涂装置还包括颜色传感器、距离传感器，所述颜色传感器、所述距离传感器均与所述控制器连接。


5.根据权利要求1所述的建筑外墙喷涂2D画面设备，其特征在于，所述多色供料装置包括：多个料筒上连接有送料管，多根所述送料管连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许云龙，
申请(专利权)人：涂强上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31