货柜车自动检测装车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种货柜车自动检测装车系统，包括工作台，工作台上从左到右依次设置有拆垛机构、滚轮机构和设置在滚轮机构上的检测机构，还包括伸缩皮带线、AGV机器人码垛机和在AGV机器人码垛机内移动的码垛机构，滚轮机构用于将货物送至伸缩皮带线，伸缩皮带线用于将货物送至运送到AGV机器人码垛机的码垛位，所述检测机构一侧设置有检漏异常或扫码异常缓存台，所述位于滚轮机构底部并位于检漏异常或扫码异常缓存台一侧设置有将异常产品推送至检漏异常或扫码异常缓存台上的异常顶升移裁装置，实现了产品的拆垛、检测、扫码和拆垛整个装车一体自动化，解决了采用人工对产品进行检测或者装车，大大的降低了工作效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
货柜车自动检测装车系统
本专利技术涉及一种检测装车
，尤其涉及一种货柜车自动检测装车系统。
技术介绍
随着市场竞争的日益加剧，成本和效率称为越来越称为主要考虑的问题，产品的种类多，尺寸、重量和信息采集都会产生很多制造和人工成本，现有技术中，采用人工对产品进行检测或者装车，大大的降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种本专利技术解决的技术问题是提供一种产品的拆垛、检测、扫码和拆垛整个装车流程为一体的货柜车自动装车系统，解决了采用人工对产品进行检测或者装车，大大的降低了工作效率的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种货柜车自动检测装车系统，包括工作台，所述工作台上从左到右依次设置有拆垛机构、滚轮机构和设置在滚轮机构上的检测机构，还包括伸缩皮带线、AGV机器人码垛机和在AGV机器人码垛机内移动的码垛机构，所述滚轮机构用于将货物送至伸缩皮带线，所述伸缩皮带线用于将货物送至运送到AGV机器人码垛机的码垛位，所述检测机构一侧设置有检漏异常或扫码异常缓存台，所述位于滚轮机构底部并位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货柜车自动检测装车系统，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上从左到右依次设置有拆垛机构(2)、滚轮机构(3)和设置在滚轮机构(3)上的检测机构(4)，还包括伸缩皮带线(5)、AGV机器人码垛机(6)和在AGV机器人码垛机(6)内移动的码垛机构(9)，所述滚轮机构(3)用于将货物送至伸缩皮带线，所述伸缩皮带线(5)用于将货物送至运送到AGV机器人码垛机(6)的码垛位，所述检测机构(4)一侧设置有检漏异常或扫码异常缓存台(8)，所述位于滚轮机构(3)底部并位于检漏异常或扫码异常缓存台(8)一侧设置有将异常产品推送至检漏异常或扫码异常缓存台(8)上的异常顶升移裁装置，所述码垛机构...

【技术特征摘要】
1.一种货柜车自动检测装车系统，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上从左到右依次设置有拆垛机构(2)、滚轮机构(3)和设置在滚轮机构(3)上的检测机构(4)，还包括伸缩皮带线(5)、AGV机器人码垛机(6)和在AGV机器人码垛机(6)内移动的码垛机构(9)，所述滚轮机构(3)用于将货物送至伸缩皮带线，所述伸缩皮带线(5)用于将货物送至运送到AGV机器人码垛机(6)的码垛位，所述检测机构(4)一侧设置有检漏异常或扫码异常缓存台(8)，所述位于滚轮机构(3)底部并位于检漏异常或扫码异常缓存台(8)一侧设置有将异常产品推送至检漏异常或扫码异常缓存台(8)上的异常顶升移裁装置，所述码垛机构(9)包括移动小车(91)，所述移动小车(91)上安装有滚筒线(92)和设置在滚筒线(92)一侧的机器人机构(93)，所述滚筒线(92)上安装有产品导向板(94)和位于产品导向板(94)一侧的第一安装架(96)，所述第一安装架(96)，所述第一安装架(96)上安装有推拉吸盘(97)和驱动第一安装架(96)在滚筒线(92)上前后移动的第四电机，所述第一安装架(96)上设置有第五滑轨，所述推拉吸盘(97)可在第五滑轨内滑动。


2.如权利要求1所述的一种货柜车自动检测装车系统，其特征在于：所述拆垛机构(2)包括机器人(21)、固定机器人的底座(22)和安装机器人(21)上的海绵吸盘机械手(23)。


3.如权利要求1所述的一种货柜车自动检测装车系统，其特征在于：所述机器人机构(93)包括固定在移动小车(91)上的固定座(931)，所述固定座(931)上安装有旋转盘和驱动旋转盘转动的第五电机，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：管高峰，潘浩，
申请(专利权)人：江苏格莱富智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32