一种车辆引导对齐方法、装置、系统及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆引导对齐方法、装置、系统及电子设备，涉及电动汽车领域，包括：接收充电设备发送的信号强度标定值以及信号发射模块在充电设备侧坐标系中的坐标信息；接收所述信号发射模块发射的信标信号；获取所述信号接收模块在车辆侧坐标系中的坐标信息；根据信标信号强度、所述信号强度标定值、所述信号发射模块在充电设备侧坐标系中的坐标信息以及信号接收模块在车辆侧坐标系中的坐标信息，得到所述车辆相对于所述充电设备的位置信息；根据所述位置信息，对所述车辆执行引导对齐操作，使得在完成停车后，能确保电动汽车上的接收线圈与停车位上的发射线圈的对准结果满足电动汽车无线充电要求。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆引导对齐方法、装置、系统及电子设备
本专利技术涉及电动汽车领域，具体涉及一种车辆引导对齐方法、装置、系统及电子设备。
技术介绍
无线充电是通过电磁感应等技术，在充电设备和被充电设备之间的空气中传输电能，从而为被充电设备的电池进行充电的技术。由于无线充电相对于有线充电来说具有不易漏电、全自动操作等优点，已被广泛应用于电动汽车充电技术中。现有电动汽车的无线充电方式为电动汽车上安装有接收线圈，无线充电系统的停车位上安装有发射线圈，发射线圈发射的高频磁场能够通过电磁感应方式被接收线圈接收，进而被接收线圈转换为电能，从而实现电能的无线传输，达到为电动汽车进行无线充电的目的。为了提高电动汽车的无线充电效率，需要将电动汽车上的接收线圈对准停车位上的发射线圈，以尽可能减小因接收线圈与发射线圈不对应所导致的功率传输损耗。但现有电动汽车的停车过程大都根据驾驶员经验或自动停车系统完成，停车结果可能导致接收线圈与发射线圈不对应，影响电动汽车的充电效果。故亟待提出一种车辆引导对齐方法以对电动汽车停车过程进行引导，使得在完成停车后，能确保电动汽车上的接收线圈与停车位上的发射线圈的对准结果满足电动汽车无线充电要求。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有对电动汽车在停车充电过程中无线充电系统的发射线圈与接收线圈不对应，影响电动汽车无线充电效率的缺陷，从而提供一种车辆引导对齐方法、装置、系统及电子设备。根据第一方面，本申请实施例公开了一种车辆引导对齐方法，所述车辆包括信号接收模块，通过所述信号接收模块与无线充电系统中充电设备侧的信号发射模块进行通信，所述方法包括如下步骤：接收充电设备发送的信号强度标定值以及信号发射模块在充电设备侧坐标系中的坐标信息，其中，所述信号强度标定值用于标定不同信号强度下信号接收模块与信号发射模块之间的距离；接收所述信号发射模块发射的信标信号；获取所述信号接收模块在车辆侧坐标系中的坐标信息；根据信标信号强度、所述信号强度标定值、所述信号发射模块在充电设备侧坐标系中的坐标信息以及信号接收模块在车辆侧坐标系中的坐标信息，得到所述车辆相对于所述充电设备的位置信息；根据所述位置信息，对所述车辆执行引导对齐操作。可选地，所述接收充电设备发送的信号强度标定值以及信号发射模块在充电设备侧坐标系中的坐标信息之前，所述方法还包括：接收所述充电设备发送的信号发射模块的工作频率；根据所述信号发射模块的工作频率，调整所述信号接收模块的工作频率，使得所述信号接收模块的工作频率与所述信号发射模块的工作频率相同。可选地，所述根据所述位置信息，对所述车辆执行引导对齐操作之后，所述方法还包括：当接收到停止引导对齐信号后停止执行引导对齐操作，并将所述停止引导对齐信号发送给所述充电设备。可选地，所述方法还包括：所述方法还包括：根据所述信号接收模块的设置位置，确定信号强度补偿值；根据所述信号强度补偿值，对所述信标信号强度进行调整；根据调整后的信标信号强度、所述信号强度标定值、所述信号发射模块在充电设备侧坐标系中的坐标信息以及信号接收模块在车辆侧坐标系中的坐标信息，得到所述车辆相对于所述充电设备的位置信息。可选地，所述位置信息包括车辆侧坐标系中的原点在所述充电设备侧坐标系中的坐标值以及车辆侧坐标系相对于所述充电设备侧坐标系的旋转角度；所述根据所述位置信息，对所述车辆执行引导对齐操作，包括：根据所述位置信息构建车辆引导对齐导航路线，显示所述车辆引导对齐导航路线。可选地，所述接收充电设备发送的信号强度标定值以及信号发射模块在充电设备侧坐标系中的坐标信息之前，所述方法还包括：当接收到引导对齐开启信号时向所述充电设备发送启动信号，使得所述充电设备根据所述启动信号开始启动工作。根据第二方面，本申请实施例公开了一种车辆引导对齐方法，所述车辆包括信号接收模块，通过所述信号接收模块与无线充电系统中充电设备侧的信号发射模块进行通信，所述方法包括如下步骤：向所述车辆发送信号强度标定值以及信号发射模块在充电设备侧坐标系中的坐标信息，所述信号强度标定值用于标定不同信号强度下信号接收模块与信号发射模块之间的距离；控制所述信号发射模块发射信标信号。可选地，所述方法还包括：向所述车辆发送启动成功信号并发送信号发射模块的工作频率。可选地，所述方法还包括：当接收到停止引导对齐信号，控制所述信号发射模块停止发射所述信标信号。可选地，向所述车辆发送信号强度标定值以及信号发射模块在充电设备侧坐标系中的坐标信息之前，所述方法还包括：当接收到启动信号时，开始启动工作。根据第三方面，本申请实施例还公开了一种车辆引导对齐装置，所述车辆包括信号接收模块，通过所述信号接收模块与无线充电系统中充电设备侧的信号发射模块进行通信，所述装置包括：第一接收模块，用于接收充电设备发送的信号强度标定值以及信号发射模块在充电设备侧坐标系中的坐标信息，其中，所述信号强度标定值用于标定不同信号强度下信号接收模块与信号发射模块之间的距离；第二接收模块，用于接收所述信号发射模块的信标信号；第一获取模块，用于获取所述信号接收模块在车辆侧坐标系中的坐标信息；第一确定模块，用于根据信标信号强度、所述信号强度标定值、所述信号发射模块在充电设备侧坐标系中的坐标信息以及信号接收模块在车辆侧坐标系中的坐标信息，得到所述车辆相对于所述充电设备的位置信息；引导对齐模块，用于根据所述位置信息，对所述车辆执行引导对齐操作。根据第四方面，本申请实施例还公开了一种车辆引导对齐装置，所述车辆包括信号接收模块，通过所述信号接收模块与无线充电系统中充电设备侧的信号发射模块进行通信，所述装置包括：第一发送模块，用于向所述车辆发送信号强度标定值以及信号发射模块在充电设备侧坐标系中的坐标信息，所述信号强度标定值用于标定不同信号强度下信号接收模块与信号发射模块之间的距离；第一控制模块，用于控制所述信号发射模块发射信标信号。根据第五方面，本申请实施例还公开了一种车辆引导对齐系统，所述系统包括：信号接收模块，设置在车辆侧，用于与无线充电系统中充电设备侧的信号发射模块进行通信；第一控制器，与所述信号接收模块连接，用于执行第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的车辆引导对齐方法。根据第六方面，本申请实施例还公开了一种车辆引导对齐系统，所述系统包括：信号发射模块，设置在充电设备侧，用于与无线充电系统中车辆侧的信号接收模块进行通信；第二控制器，与所述信号发射模块连接，用于执行第二方面或第二方面任一可选实施方式所述的车辆引导对齐方法。根据第七方面，本申请实施例还公开了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如第一方面或第一方面任一可选实施方式，以及第二方面或第二方面任一可选实施方式所述的车辆引导对齐方法的步骤。根据第八方面，本专利技术实施方式还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆引导对齐方法，所述车辆包括信号接收模块，通过所述信号接收模块与无线充电系统中充电设备侧的信号发射模块进行通信，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/n接收充电设备发送的信号强度标定值以及信号发射模块在充电设备侧坐标系中的坐标信息，其中，所述信号强度标定值用于标定不同信号强度下信号接收模块与信号发射模块之间的距离；/n接收所述信号发射模块发射的信标信号；/n获取所述信号接收模块在车辆侧坐标系中的坐标信息；/n根据信标信号强度、所述信号强度标定值、所述信号发射模块在充电设备侧坐标系中的坐标信息以及信号接收模块在车辆侧坐标系中的坐标信息，得到所述车辆相对于所述充电设备的位置信息；/n根据所述位置信息，对所述车辆执行引导对齐操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆引导对齐方法，所述车辆包括信号接收模块，通过所述信号接收模块与无线充电系统中充电设备侧的信号发射模块进行通信，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
接收充电设备发送的信号强度标定值以及信号发射模块在充电设备侧坐标系中的坐标信息，其中，所述信号强度标定值用于标定不同信号强度下信号接收模块与信号发射模块之间的距离；
接收所述信号发射模块发射的信标信号；
获取所述信号接收模块在车辆侧坐标系中的坐标信息；
根据信标信号强度、所述信号强度标定值、所述信号发射模块在充电设备侧坐标系中的坐标信息以及信号接收模块在车辆侧坐标系中的坐标信息，得到所述车辆相对于所述充电设备的位置信息；
根据所述位置信息，对所述车辆执行引导对齐操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收充电设备发送的信号强度标定值以及信号发射模块在充电设备侧坐标系中的坐标信息之前，所述方法还包括：
接收所述充电设备发送的信号发射模块的工作频率；
根据所述信号发射模块的工作频率，调整所述信号接收模块的工作频率，使得所述信号接收模块的工作频率与所述信号发射模块的工作频率相同。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，对所述车辆执行引导对齐操作之后，所述方法还包括：
当接收到停止引导对齐信号后停止执行引导对齐操作，并将所述停止引导对齐信号发送给所述充电设备。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述信号接收模块的设置位置，确定信号强度补偿值；
根据所述信号强度补偿值，对所述信标信号强度进行调整；
根据调整后的信标信号强度、所述信号强度标定值、所述信号发射模块在充电设备侧坐标系中的坐标信息以及信号接收模块在车辆侧坐标系中的坐标信息，得到所述车辆相对于所述充电设备的位置信息。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括车辆侧坐标系中的原点在所述充电设备侧坐标系中的坐标值以及车辆侧坐标系相对于所述充电设备侧坐标系的旋转角度；
所述根据所述位置信息，对所述车辆执行引导对齐操作，包括：
根据所述位置信息构建车辆引导对齐导航路线，显示所述车辆引导对齐导航路线。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收充电设备发送的信号强度标定值以及信号发射模块在充电设备侧坐标系中的坐标信息之前，所述方法还包括：当接收到引导对齐开启信号时向所述充电设备发送启动信号。


7.一种车辆引导对齐方法，所述车辆包括信号接收模块，通过所述信号接收模块与无线充电系统中充电设备侧的信号发射模块进行通信，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
向所述车辆发送信号强度标定值以及信号发射模块在充电设备侧坐标系中的坐标信息，所述信号强度标定值用于标定不同信号强度下信号接收模块与信号发射模块之间的距离；
控制所述信号发射模块发射信标信号。


8.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王静，褚维戈，
申请(专利权)人：中兴新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44