【技术实现步骤摘要】
无线充电控制方法、系统及存储介质
[0001]本申请涉及无线充电系统
,尤其涉及一种无线充电控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]目前,在无线充电技术应用中,为了提高汽车的充电效率与保障电磁环境的安全,无线充电系统必须同时具备偏移检测功能与生物检测功能,以保证车载设备的副边线圈与地面设备的原边线圈处于一定的偏移范围内,与在电磁环境至区域内的生物体电磁暴露安全。
[0003]但在实际应用中,偏移检测主要采用低频电磁信号检测、beacon(信标)检测等方法,生物检测采用毫米波雷达检测、电容板检测等方法。因此无线充电系统的偏移检测功能与生物检测功能需要由两个独立的设备完成,导致存在较高的设备成本。
[0004]申请内容
[0005]本申请的主要目的在于提供一种无线充电控制方法、系统及存储介质,旨在解决无线充电系统的设备成本较高的技术问题。
[0006]为实现上述目的,本申请提供一种无线充电控制方法,包括:
[0007]根据接收到的偏移检测指令,控制毫米波雷达采集车载设备与地 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无线充电控制方法,其特征在于,所述方法包括:根据接收到的偏移检测指令,控制毫米波雷达采集车载设备与地面设备的实时偏移距离,并将所述实时偏移距离反馈至汽车,以使所述汽车根据所述实时偏移距离,调整所述车载设备与所述地面设备的的相对位置;所述实时偏移距离包括在第一预设方向上的第一偏移值和在第二预设方向上的第二偏移值,且所述第一预设方向垂直于第二预设方向;若检测到所述实时偏移距离满足预设条件,则控制所述毫米波雷达停止采集所述实时偏移距离;根据接收到的生物检测指令,控制所述毫米波雷达检测是否存在生物信号;若所述毫米波检测到生物信号,则生成停止充电控制指令,并发送所述停止充电控制指令至所述车载设备,以使所述车载设备基于所述停止充电控制指令停止充电。2.根据权利要求1所述的无线充电控制方法,其特征在于,所述根据接收到的偏移检测指令,控制毫米波雷达采集车载设备与地面设备的实时偏移距离,包括:根据接收到的偏移检测指令,控制毫米波雷达根据预设时间间隔采集所述车载设备的实时坐标信息,得到至少两个实时坐标信息和移动速度;至少两个所述实时坐标信息包括第一当前实时坐标信息和至少一个历史实时坐标信息;根据至少一个所述历史实时坐标信息和所述移动速度,获得所述车载设备的行驶轨迹曲线;根据所述行驶轨迹曲线,预测得到当前时间对应的理论坐标信息;确定所述第一当前实时坐标信息相对于所述理论坐标信息的误差距离;若所述误差距离小于预设误差阈值,则根据所述第一当前实时坐标信息和所述地面设备的固定坐标信息,得到所述实时偏移距离。3.根据权利要求2所述的无线充电控制方法,其特征在于,所述若所述误差距离小于预设误差阈值,则根据所述第一当前实时坐标信息和所述地面设备的固定坐标信息,得到所述实时偏移距离之后,所述方法还包括:若检测到所述实时偏移距离小于预设重叠阈值,则控制多个所述毫米波雷达级联形成MIMO天线阵列;获取所述MIMO天线阵列采集的所述车辆底部的点云数据;从所述点云数据中确定出车载设备轮廓点云数...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡超,王静,
申请(专利权)人:中兴新能源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。