【技术实现步骤摘要】
自动上料设备
本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种自动上料设备。
技术介绍
手机、平板、电脑等产品电源插头经常会用到一些小钢件，需要将这些小钢件注塑到产品的设定位置。这些小钢件的尺寸非常小，一件产品上需要注塑多个小钢件。目前在小钢件注塑时对小钢件的上料方式大概有以下两种方式：一、手工治具上料：目前在小钢件注塑上料领域，有一部分工厂是采用手工治具的方式进行上料，就是操作人员把模具单次注塑所需要的小钢件一次性放到手工治具的定位针上，然后操作人员采用手工的方式，把装有小钢件的治具小心翼翼的送到模具里，再把小钢件压入模具。因为治具没有真空，小钢件只是靠内牙孔套在定位针上，假如操作人员在移送过程稍有不平稳的话，小钢件就会从治具上掉下来，所以每次都要小心翼翼的，整个过程操作不仅繁琐，而且效率低下，上料质量难以得到保证。二、滑台治具上料：在小钢件注塑上料领域中也有一部分工厂采用滑台治具的方式进行上料，就是操作人员将模具单次注塑所需要的小钢件一次性放在由滑台气缸控制的平面定位底座上，并且配有注塑机械手治具。当操作...
【技术保护点】
1.一种自动上料设备，其特征在于：包括机箱和设置在所述机箱上的振动送料装置、移料装置、以及上料装置；/n所述振动送料装置包括振动盘、一端靠近于所述振动盘出料口的直振器轨道和与所述直振器轨道另一端相连接的定位推送装置；/n所述移料装置包括能够沿与所述直振器轨道平行方向移动的夹送装置和能够沿与所述直振器轨道垂直方向移动的滑台装置；所述夹送装置用于将所述定位推送装置中的工件移送至所述滑台装置，并由所述滑台装置向所述上料装置方向移送；/n所述上料装置包括能够沿竖直方向上下移动的上料机械手组件及与所述上料机械手组件对应设置的镜像旋转装置；所述上料机械手组件用于将所述滑台装置中的工件经...
【技术特征摘要】
1.一种自动上料设备，其特征在于：包括机箱和设置在所述机箱上的振动送料装置、移料装置、以及上料装置；
所述振动送料装置包括振动盘、一端靠近于所述振动盘出料口的直振器轨道和与所述直振器轨道另一端相连接的定位推送装置；
所述移料装置包括能够沿与所述直振器轨道平行方向移动的夹送装置和能够沿与所述直振器轨道垂直方向移动的滑台装置；所述夹送装置用于将所述定位推送装置中的工件移送至所述滑台装置，并由所述滑台装置向所述上料装置方向移送；
所述上料装置包括能够沿竖直方向上下移动的上料机械手组件及与所述上料机械手组件对应设置的镜像旋转装置；所述上料机械手组件用于将所述滑台装置中的工件经在竖直平面内旋转后放置于所述镜像旋转装置中，所述镜像旋转装置经水平方向旋转后完成上料工作。
2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于：所述定位推送装置包括进料固定块、定位块、感应装置和进料气缸；所述进料固定块沿所述直振器轨道的来料方向设有进料槽，沿所述进料槽垂直方向的进料固定块中部设有定位块滑槽；所述定位块一端与所述进料气缸的活塞杆连接，另一端设于所述定位块滑槽中，且在所述进料气缸的活塞杆的带动下，所述定位块能够沿所述定位滑槽移动；所述定位块上设有可供单个工件进入的进料孔，所述感应装置设置在与所述进料孔位置对应的进料固定块上。
3.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于：所述夹送装置包括固定架、X轴滑台、夹送电机和夹送平行气爪组件；所述固定架固定于所述机箱上，所述X轴滑台沿所述直振器轨道的平行方向固定于所述固定架上，所述夹送电机固定于所述X轴滑台上，所述夹送平行气爪组件通过滑块滑动连接于所述X轴滑台上，所述夹送平行气爪组件用于将所述定位推送装置中的工件夹取并移送至所述滑台装置。
4.根据权利要求3所述的自动上料设备，其特征在于：所述滑台装置设于所述夹送装置下方，包括沿所述X轴滑台的垂直方向设置的Y轴滑台、滑动连接于所述Y轴滑台的固定底座、以及用于驱动所述固定底座沿所述Y轴滑台滑动的滑动电机。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华，陈明，向春华，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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