一种椅子扶手的注塑成型系统及其成型方法技术方案

本发明专利技术公开了一种椅子扶手的注塑成型系统及其成型方法，包括垫片排料装置、注塑机和大型机械手，所述注塑机包括第一驱动机构、浇注系统、如图所示的动模和定模，所述动模和定模固定安装在注塑机内，所述大型机械手从垫片排料装置中抓取垫片并放入定模上，第一驱动机构推动动模移动以与定模完成合模过程，浇注系统完成注塑过程；本技术方案采用小型机械手将垫片摆放至排料板的各个工位上,然后再用大型机械手将垫片放置在定模上，可以有效确保垫片摆放的精准度，同时通过调整小型机械手以及大型机械手的速率，可以将其控制与动模定模合模注塑时间一致，进而提高了椅子扶手的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种椅子扶手的注塑成型系统及其成型方法
本专利技术涉及注塑
，尤其涉及一种椅子扶手的注塑成型系统及其成型方法。
技术介绍
随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，以丰富人们的生活水平，而塑胶产品就是诸多的物质消费品中一种。众所周知，注塑机和注塑模具的配合是用于制造塑胶产品最常用的一种方式。其中，对于预埋有垫片装配形成的塑胶椅子扶手来说，其制造过程是：操作人员将垫片埋入注塑模具的动模或定模内，然后由注塑机使动模和定模合模，最后注塑机往注塑模具注入熔融液体后进行保压和凝固，从而将垫片预埋于椅子扶手内，以使得椅子扶手借助预埋的垫片从而便捷地与椅子其他部位进行装配连接。但本领域的技术人员在使用过程中发现，操作人员将垫片埋入注塑模具的动模或定模的过程，存在下列不足：1)、人工预埋垫片的速率较慢，对椅子扶手的生产效率影响较大；2)、垫片预埋的位置也会存在误差，影响椅子扶手产品的合格率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种椅子扶手的注塑成型方法，包括垫片振动送料装置、注塑机(1)和大型机械手，所述注塑机(1)包括第一驱动机构、浇注系统、动模和定模，所述动模和定模固定安装在注塑机(1)内，所述大型机械手从垫片振动送料装置中抓取垫片并放入定模上，第一驱动机构推动动模移动以与定模完成合模过程，浇注系统完成注塑过程；其特征在于：/n所述垫片振动送料装置包括第一工作台(30)以及安装在第一工作台(30)上的振动进料装置、小型机械手(5)和排料板(33)，所述振动进料装置包括安装在第一工作台(30)上的振动盘(31)以及安装在振动盘(31)上的出料条(32)，所述排料板(33)上设有对称分布的两个第一垫片安装工位(...

【技术特征摘要】
1.一种椅子扶手的注塑成型方法，包括垫片振动送料装置、注塑机(1)和大型机械手，所述注塑机(1)包括第一驱动机构、浇注系统、动模和定模，所述动模和定模固定安装在注塑机(1)内，所述大型机械手从垫片振动送料装置中抓取垫片并放入定模上，第一驱动机构推动动模移动以与定模完成合模过程，浇注系统完成注塑过程；其特征在于：
所述垫片振动送料装置包括第一工作台(30)以及安装在第一工作台(30)上的振动进料装置、小型机械手(5)和排料板(33)，所述振动进料装置包括安装在第一工作台(30)上的振动盘(31)以及安装在振动盘(31)上的出料条(32)，所述排料板(33)上设有对称分布的两个第一垫片安装工位(330)、两个第二垫片安装工位(331)、两个第三垫片安装工位(332)和两个第四垫片安装工位(333)，
所述大型机械手还包括第一横梁(40)、第二横梁(41)、第一安装座、第一竖梁(42)和吸盘装置(43)，所述第一横梁(40)两端分别朝向左右方向并固定安装在注塑机(1)顶端上，所述第二横梁(41)通过左右移动机构安装在第一横梁(40)上，所述第二横梁(41)的两端分别朝向前后方向，所述第一安装座通过前后移动机构安装在第二横梁(41)上，所述第一竖梁(42)通过上下移动机构安装在第一安装座上，所述吸盘装置(43)可转动的安装在第一竖梁(42)的底部，所述吸盘装置(43)用于吸取排料板(33)上垫片并将其放置在定模上以及吸取动模上的注塑成型的椅子扶手并将其放置在成品仓内；
其具体步骤为：
步骤一：启动振动盘(31)，振动盘(31)通过振动将垫片输送至出料条(32)上；
步骤二：小型机械手(5)从出料条(32)上吸取垫片并将其放置在第一垫片安装工位(330)，然后继续从出料条(32)上吸取垫片并将其放置在第二垫片安装工位(331)，然后继续从出料条(32)上吸取垫片并将其放置在第三垫片安装工位(332)，然后继续从出料条(32)上吸取垫片并将其放置在第四垫片安装工位(333)，然后继续从出料条(32)上吸取垫片并将其放置在第四垫片安装工位(333)，然后继续从出料条(32)上吸取垫片并将其放置在第三垫片安装工位(332)，然后继续从出料条(32)上吸取垫片并将其放置在第二垫片安装工位(331)，然后继续从出料条(32)上吸取垫片并将其放置在第一垫片安装工位(330)；
步骤三：大型机械手从第一停留位置移动至第二停留位置，吸盘装置上的八个接近开关正对排料板上的八个垫片安装工位，所述八个接近开关与垫片之间的距离小于20mm进而检测八个垫片安装工位上的垫片是否安装到位；
步骤四：大型机械手从第二停留位置移动至第三停留位置，吸盘装置(43)将排料板(33)上的垫片吸取；
步骤五：大型机械手从第三停留位置移动至第四停留位置，然后将吸盘装置(43)上的垫片放置在定模上；
步骤六：大型机械手从第四停留位置移动至第五停留位置，吸盘装置(43)上的八个接近开关正对定模上的八个用于安装垫片的安装柱，所述八个接近开关与垫片之间的距离小于20mm进而检测八个安装柱上的垫片是否安装到位；
步骤七：大型机械手移动至第六停留位置，吸盘装置(43)将动模上的已注塑完成的两个椅子扶手吸取；
步骤八：大型机械手移动至第七停留位置以将两个椅子扶手放至成品仓内，然后大型机械手再返回至第一停留位置；同时第一驱动机构推动动模移动以与定模完成合模过程，浇注系统完成注塑过程；
步骤九：重复上述步骤二至八，进而完成下两个椅子扶手的注塑。


2.根据权利要求1所述的一种椅子扶手的注塑成型方法，其特征在于，所述椅子扶手包括一体成型并围成一圈的第一支撑板(20)、第二支撑板(21)、第三支撑板(22)和扶手板(23)，所述第一支撑板(20)和第三支撑板(22)分别位于左右侧，所述扶手板(23)和第二支撑板(21)分别位于上下侧，所述第一支撑板(20)、第二支撑板(21)和第三支撑板(22)的端面均位于前后侧，所述扶手板(23)的端面位于上下侧，所述扶手板(23)为弧形板，所述扶手板(23)的中间部分向上拱起，所述第一支撑板(20)的形状与椅子背靠架的下半部相匹配，所述第二支撑板(21)的形状与椅子座框架相匹配，所述第一支撑板(20)上设有第一垫片预埋孔(24)和第二垫片预埋孔(25)，所述第二支撑板(21)上设有第三垫片预埋孔(26)和第四垫片预埋孔(27)；
其中，所述第一垫片安装工位(330)与第一垫片预埋孔(24)相对应，所述第二垫片安装工位(331)与第二垫片预埋孔(25)相对应，所述第三垫片安装工位(332)与第三垫片预埋孔(26)相对应，所述第四垫片安装工位(333)与第四垫片预埋孔(27)相对应，所述振动盘(31)通过振动将垫片送至出料条(32)上，所述小型机械手(5)将出料条(32)上的垫片分别送至排料板(33)上的第一垫片安装工位(330)、第二垫片安装工位(331)、第三垫片安装工位(332)和第四垫片安装工位(333)上。


3.根据权利要求1所述的一种椅子扶手的注塑成型方法，其特征在于，所述小型机械手(5)包括第一支架(50)、第二支架(51)、左右移动组件、前后移动组件、上下移动组件和两个第一垫片吸盘，所述第一支架(50)和第二支架(51)均为两个立柱与一横梁组成的门状结构，所述第一支架(50)和第二支架(51)分布分布在第一工作台(30)的前后半段，所述振动盘(31)位于第二支架(51)的后方，所述出料条(32)穿过第二支架(51)并伸至第一支架(50)和第二支架(51)之间，所述排料板(33)位于第一支架(50)和第二支架(51)之间；
所述前后移动组件包括第一滑动座(52)，所述第一滑动座(52)通过前后移动组件可滑动的安装在第一支架(50)和第二支架(51)上，所述上下移动组件安装在前后移动组件上，所述两个第一垫片吸盘固定安装在上下移动组件上，所述两个第一垫片吸盘分别吸住出料条(32)上的垫片上圆孔的两侧，进而将垫片吸住并将其放置在排料板(33)上；
所述左右移动组件包括第一电机、第一丝杆、第一滑块(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江林，王郑兴，陈育昌，
申请(专利权)人：恒林家居股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33