一种工业机器人的万向转动装置制造方法及图纸

技术编号:28545195 阅读:36 留言:0更新日期:2021-05-25 17:35
本发明专利技术公开了一种工业机器人的万向转动装置,包括底座、第一电机和第二电机,所述底座的内部固定有第一电机,所述底座的上端插设有主臂,且主臂的顶端一侧固定焊接有固定轴,所述固定轴的另一端外侧套设有固定螺套,所述固定螺套的左端安装有第一限位环,且第一限位环套设在固定轴的外侧,所述固定轴的中间位置套设安装有蜗轮,且蜗轮的左端焊接固定有固定环,所述固定轴的外侧套设有副臂。本发明专利技术通过设置蜗轮与蜗杆相互啮合进行动力传动,通过蜗轮和蜗杆的转动方向为垂直,配合倾斜的齿牙的卡合,蜗轮与蜗杆处可以自动锁定,有效的提高了该装置的安全性,同时,蜗杆带动蜗轮的转动缓慢,大大提高了该转置的转动精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的万向转动装置
本专利技术涉及工业机器人设备
,具体为一种工业机器人的万向转动装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它可以自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,工业机器人可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,随着工业技术的发展进步,工业制造产业的生产制造技术发展越发完善,工业制造逐渐趋向智能化、无人化,在未来采用机器人操作取代人工操作已经成为大势所趋。现有的工业机器人的万向转动装置多采用两组或者多组直齿轮啮合进行动力传动,实现机器人的万向转动,由于直齿轮之间的齿轮啮合为平行啮合,当机器人断电后在自身重力的下压下,容易导致齿轮转动,使得齿轮松动,需要另外安装其他自锁装置才能使得断电后机器人自锁。另外,由于齿轮为传动组件,由于齿轮之间长时间转动磨损,使得齿轮为易损组件,现有的工业机器人转动装置上的齿轮多固定安装在连接处的内部,且齿轮组件之间为紧密配合,拆卸维护时不够方便,不便于快速维修保养,因此,为解决上述问题,提出一种工业机器人的万向转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人的万向转动装置,包括底座(1)、第一电机(2)和第二电机(11),其特征在于:所述底座(1)的内部固定有第一电机(2),所述底座(1)的上端插设有主臂(3),且主臂(3)的顶端一侧固定焊接有固定轴(4),所述固定轴(4)的另一端外侧套设有固定螺套(5),所述固定螺套(5)的左端安装有第一限位环(6),且第一限位环(6)套设在固定轴(4)的外侧,所述固定轴(4)的中间位置套设安装有蜗轮(7),且蜗轮(7)的左端焊接固定有固定环(8),所述固定轴(4)的外侧套设有副臂(9),且副臂(9)的右端内侧固定安装有滑动环(10),所述副臂(9)的正面固定装设有第二电机(11),且第二电机...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的万向转动装置,包括底座(1)、第一电机(2)和第二电机(11),其特征在于:所述底座(1)的内部固定有第一电机(2),所述底座(1)的上端插设有主臂(3),且主臂(3)的顶端一侧固定焊接有固定轴(4),所述固定轴(4)的另一端外侧套设有固定螺套(5),所述固定螺套(5)的左端安装有第一限位环(6),且第一限位环(6)套设在固定轴(4)的外侧,所述固定轴(4)的中间位置套设安装有蜗轮(7),且蜗轮(7)的左端焊接固定有固定环(8),所述固定轴(4)的外侧套设有副臂(9),且副臂(9)的右端内侧固定安装有滑动环(10),所述副臂(9)的正面固定装设有第二电机(11),且第二电机(11)的转动输出轴上焊接有驱动杆(12),所述驱动杆(12)的上端插设有转轴(13),所述驱动杆(12)的外侧套设有连接螺套(14),且连接螺套(14)的下端装设有第二限位环(15),并且第二限位环(15)套设在驱动杆(12)的外侧,所述转轴(13)的外侧固定焊接有蜗杆(16)。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的万向转动装置,其特征在于:所述主臂(3)与底座(1)设计为转动结构,所述主臂(3)的底端固定在第一电机(2)的转动输出轴上,所述副臂(9)通过固定轴(4)与主臂(3)设计为转动结构,所述主臂(3)的转动方向与副臂(9)的转动方向为垂直状设计。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的万向转动装置,其特征在于:所述固定轴(4)的左端外壁上均匀开设有螺纹,所述固定螺套(5)的内壁上开设有螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员:张武
申请(专利权)人:湖南千智机器人科技发展有限公司
类型:发明
国别省市:湖南;43

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