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本发明公开了一种工业机器人的万向转动装置，包括底座、第一电机和第二电机，所述底座的内部固定有第一电机，所述底座的上端插设有主臂，且主臂的顶端一侧固定焊接有固定轴，所述固定轴的另一端外侧套设有固定螺套，所述固定螺套的左端安装有第一限位环，且第...
该专利属于湖南千智机器人科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南千智机器人科技发展有限公司授权不得商用。

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