【技术实现步骤摘要】
一种苹果辅助采摘装置
本技术涉及农用机械
，更具体而言，涉及一种苹果辅助采摘
技术介绍
我国适宜种植的气候条件及其强大的需求市场导致我国每年苹果产量巨大，但是，目前苹果采摘主要依靠人力采摘，耗时多且效率低；目前市场上存在一些苹果采摘器，但是现有的苹果采摘器通常仅仅是简单的抓住苹果将其拽下，很容易对苹果造成损伤，并且市面上的采摘器没有收纳装置，摘一个苹果后就需要放下采摘器取出苹果，大大增加了果农的工作强度且效率较低，因此有必要对现有技术进行改进。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，提供一种集伸缩、采摘、收集为一体、采摘效率高的苹果辅助采摘装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种苹果辅助采摘装置，包括采摘装置、伸缩装置和收集装置，采摘装置设置于伸缩装置的一端，伸缩装置的另一端与收集装置连接；所述采摘装置包括采摘筒、两个球形刀片和舵机，两个球形刀片转动设置在采摘筒的上端，两个球形刀片相对设置，静止状态时，两个球形刀片在采摘筒上端平面的下方形成一个闭合...
【技术保护点】
1.一种苹果辅助采摘装置，其特征在于：包括采摘装置(1)、伸缩装置(2)和收集装置(3)，采摘装置(1)设置于伸缩装置(2)的一端，伸缩装置(2)的另一端与收集装置(3)连接；/n所述采摘装置(1)包括采摘筒(11)、两个球形刀片(12)和步进电机(13)，两个球形刀片(12)转动设置在采摘筒(11)的上端，两个球形刀片(12)相对设置，静止状态时，两个球形刀片(12)在采摘筒上端平面的下方形成一个闭合半球，步进电机(13)与球形刀片连接；/n所述伸缩装置(2)包括伸缩杆(21)、连杆(22)、旋转舵机(23)和俯仰舵机Ⅰ(24)，所述伸缩杆(21)的一端设置有旋转舵机(2...
【技术特征摘要】
1.一种苹果辅助采摘装置，其特征在于：包括采摘装置(1)、伸缩装置(2)和收集装置(3)，采摘装置(1)设置于伸缩装置(2)的一端，伸缩装置(2)的另一端与收集装置(3)连接；
所述采摘装置(1)包括采摘筒(11)、两个球形刀片(12)和步进电机(13)，两个球形刀片(12)转动设置在采摘筒(11)的上端，两个球形刀片(12)相对设置，静止状态时，两个球形刀片(12)在采摘筒上端平面的下方形成一个闭合半球，步进电机(13)与球形刀片连接；
所述伸缩装置(2)包括伸缩杆(21)、连杆(22)、旋转舵机(23)和俯仰舵机Ⅰ(24)，所述伸缩杆(21)的一端设置有旋转舵机(23)，旋转舵机(23)的输出轴与俯仰舵机Ⅰ(24)的机身固定连接，所述连杆(22)一端与俯仰舵机Ⅰ(24)的俯仰架固定连接，连杆(22)另一端与采摘筒(11)转动连接；
所述收集装置(3)包括收集框(31)和导管，所述收集框(31)内部为螺旋坡道式设计，所述采摘筒(11)下端设置有开口，所述导管一端与开口连接，另一端与收集框(31)连接。
2.根据权利要求1所述的一种苹果辅助采摘装置，其特征在于：所述采摘筒(11)与连杆之间设置有俯仰...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴璞，薛彪，吴卓雅，王旭峰，李重肖，吴婉婷，
申请(专利权)人：太原工业学院，
类型：新型
国别省市：山西;14
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