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本实用新型涉及一种苹果辅助采摘装置，包括采摘装置、伸缩装置和收集装置，采摘装置设置于伸缩装置的一端，伸缩装置的另一端与收集装置连接；采摘装置包括采摘筒、两个球形刀片和步进电机，两个球形刀片转动设置在采摘筒的上端，步进电机与球形刀片连接；伸缩...
该专利属于太原工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过太原工业学院授权不得商用。

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