【技术实现步骤摘要】
一种管状拉杆工件方向标定机构
[0001]本技术涉及机械设备，特别涉及一种管状拉杆类工件的方向标定机构，属于机械设备
技术介绍
[0002]管状拉杆是一种常用的机械拉杆，其中一种拉杆的示意图如图3、图4中5所示，这种拉杆在一个管状件的两个端面均焊接有两块相同的相平行的耳板13，在耳板上开设有连接孔14，这种拉杆在焊接好后需要码垛，传统的码垛是通过人工进行的，但人工码垛劳动强度大、成本高，机器人码垛在目前的工业应用中已经是很成熟的技术，这类管件在码垛时要求了每个端部的两个耳板必输是水平状态，即耳板上的连接孔的轴线方向必须是上下方向，而生产线上焊接出来的拉杆其方向是随机的，在人工码垛时可工人通过肉眼识别方向，若采用机器人码垛，首先必须保证机械人抓取时拉杆的方向是符合要求且都是一致的。
技术实现思路
[0003]本技术的目的为解决管状拉杆码垛前管状拉杆的方向问题，提供一种管状拉杆类工件的方向标定机构。
[0004]为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种管状拉杆工件方向标定机构，包括机架，在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管状拉杆工件方向标定机构，包括机架，其特征在于：在机架上转动安装有两个相互平行位于同一高度上的转辊，其中一个转辊连接有驱动电机或者两个转辊均连接有驱动电机，两个转辊之间的间隙小于管状拉杆的直径，在靠近转辊两端上方设置分别设置有轴向定位装置，所述的轴向定位装置包括挡片，挡片...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴九奎，牛方，张震阳，
申请(专利权)人：河南亿能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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