本实用新型专利技术公开了一种用于提升的气缸装置，涉及托盘堆垛领域。本实用新型专利技术包括底座，底座的顶部设置有安装框，安装框的顶部安装有气缸，气缸的输出端连接有活塞杆，活塞杆的底端固定有活动块，安装框的内侧开设有滑槽，活动块的外表面固定有滑筒在堆叠时，当第一组托盘过来后，伺服电机带动双向丝杆旋转，进而使得两组螺纹套相向移动，螺纹套通过滑动块带动滑套移动，滑套则带动抱夹移动，两组抱夹在相向移动到一定程度后插块则插入托盘内，两组抱夹对托盘的两侧进行举托，相对于传统使用货叉对托盘的底部中间举托稳定性更好，受力更加全面，并且抱夹可以自由开合，因此可适用于不同批次的托盘，通用性更好。通用性更好。通用性更好。
【技术实现步骤摘要】
一种用于提升的气缸装置
[0001]本技术涉及托盘堆垛领域，具体为一种用于提升的气缸装置。
技术介绍
[0002]现在物流中托盘是用于集装、堆放、搬运和运输货物及制品的工具和平台，它是使静态货物转变为动态货物的重要物流设备，在商品流通中具有广泛的应用价值，木托盘制作完成后，需要将它们堆叠成垛，便于存放和搬运。
[0003]现有的堆叠装置大多数采用货叉进行操作，但两组货叉之间的间距固定，通用性较差，当托盘较大时，货叉的受力面积则相对较小，因此当托盘堆叠较高时则容易重心不稳而倒塌发生安全事故，同时，堆叠时，不便对堆叠高度进行控制，操作员完全依靠经验进行堆叠，当托盘堆叠到一定高度后同样会出现倒塌的现象。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于：为了解决通用性差以及稳定性不足的问题，提供一种用于提升的气缸装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于提升的气缸装置，包括底座，所述底座的顶部设置有安装框，所述安装框的顶部安装有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的底端固定有活动块，所述安装框的内侧开设有滑槽，所述活动块的外表面固定有滑筒，所述滑筒的外表面套接有滑套，所述滑筒的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有双向丝杆，所述滑筒的顶部和底部均贯穿有活动口，所述双向丝杆的外表面套接有两组螺纹套，两组所述螺纹套的顶部和底部均固定有滑动块，且所述滑动块的一端与滑套相固定，所述滑套的底部固定有抱夹，所述抱夹的内侧固定有插块，所述抱夹的顶部固定有挡杆，所述挡杆的一侧上方安装有接触开关，所述挡杆的顶部安装有蜂鸣器。
[0006]优选地，所述底座的外表面设置有凸块，且凸块采用橡胶材质制作而成。
[0007]优选地，所述接触开关与蜂鸣器电性连接。
[0008]优选地，所述气缸设置两组，且两组所述气缸以安装框的长度的中点为中心对称分布。
[0009]优选地，所述活动块与滑槽滑动配合。
[0010]优选地，所述底座的顶部两侧均贯穿有安装孔。
[0011]优选地，所述挡杆设置有两组，且两组所述挡杆的长度相等。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术设置有伺服电机、双向丝杆、滑筒、螺纹套、滑动块、滑套、抱夹以及插块，在堆叠时，当第一组托盘过来后，伺服电机带动双向丝杆旋转，进而使得两组螺纹套相向移动，螺纹套通过滑动块带动滑套移动，滑套则带动抱夹移动，两组抱夹在相向移动到一定程度后插块则插入托盘内，两组抱夹对托盘的两侧进行举托，相对于传统使用货叉对
托盘的底部中间举托稳定性更好，受力更加全面，并且抱夹可以自由开合，因此可适用于不同批次的托盘，通用性更好。
[0014]2、本技术设置有挡杆、接触开关以及蜂鸣器，在堆叠时，当抱夹抱住第一托盘时，通过气缸将第一组托盘举升至一定程度，当第二托盘过来后，通过气缸驱使活动块下降使得滑筒带动抱夹下降，然后将第一组托盘堆叠在第二组托盘上，然后抱夹松开第一组托盘，再将第二组托盘抱住并举升，当第三组托盘过来后，再将第二组托盘堆叠在第三组托盘上，以此一层一层堆叠，挡杆能够对托盘的两侧进行限位固定，避免了托盘发生倾斜的情况，当堆叠到一定高度，当挡杆带动接触开关向托盘移动时，接触开关则会与第一组托盘接触，这样则触发了蜂鸣器，从而提示工作人员禁止再向上堆叠，因此使得堆叠高度更加合理，避免出现过高而导致倒塌的情况。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的滑套侧视结构示意图；
[0017]图3为本技术的滑筒剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术的挡杆局部结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、安装框；3、气缸；4、活塞杆；5、活动块；6、滑筒；7、滑套；8、插块；9、滑槽；10、抱夹；11、凸块；12、挡杆；13、伺服电机；14、双向丝杆；15、螺纹套；16、活动口；17、滑动块；18、蜂鸣器；19、安装孔；20、接触开关。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0022]请参阅图1
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4，一种用于提升的气缸装置，包括底座1、安装框2、气缸3、活塞杆4、活动块5、滑筒6、滑套7、插块8、滑槽9、抱夹10、凸块11、挡杆12、伺服电机13、双向丝杆14、螺纹套15、活动口16、滑动块17、蜂鸣器18、安装孔19和接触开关20，底座1的顶部设置有安装框2，安装框2的顶部安装有气缸3，气缸3的输出端连接有活塞杆4，活塞杆4的底端固定有活动
块5，安装框2的内侧开设有滑槽9，活动块5的外表面固定有滑筒6，滑筒6的外表面套接有滑套7，滑筒6的一侧安装有伺服电机13，伺服电机13的输出端连接有双向丝杆14，通过双向丝杆14的转动，便于抱夹10的开合工作，滑筒6的顶部和底部均贯穿有活动口16，双向丝杆14的外表面套接有两组螺纹套15，两组螺纹套15的顶部和底部均固定有滑动块17，且滑动块17的一端与滑套7相固定，滑套7的底部固定有抱夹10，抱夹10的内侧固定有插块8，抱夹10的顶部固定有挡杆12，挡杆12的一侧上方安装有接触开关20，挡杆12的顶部安装有蜂鸣器18起到一个报警提示的功能。
[0023]请着重参阅图1和4，底座1的外表面设置有凸块11，且凸块11采用橡胶材质制作而成，通过凸块11能够避免托盘对装置进行碰撞，接触开关20与蜂鸣器18电性连接，通过接触开关20能够触发蜂鸣器18，起到提示作用。
[0024]请着重参阅图1，气缸3设置两组，且两组气缸3以安装框2的长度的中点为中心对称分布，使得提升力本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于提升的气缸装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有安装框(2)，所述安装框(2)的顶部安装有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端连接有活塞杆(4)，所述活塞杆(4)的底端固定有活动块(5)，所述安装框(2)的内侧开设有滑槽(9)，所述活动块(5)的外表面固定有滑筒(6)，所述滑筒(6)的外表面套接有滑套(7)，所述滑筒(6)的一侧安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端连接有双向丝杆(14)，所述滑筒(6)的顶部和底部均贯穿有活动口(16)，所述双向丝杆(14)的外表面套接有两组螺纹套(15)，两组所述螺纹套(15)的顶部和底部均固定有滑动块(17)，且所述滑动块(17)的一端与滑套(7)相固定，所述滑套(7)的底部固定有抱夹(10)，所述抱夹(10)的内侧固定有插块(8)，所述抱夹(10)的顶部固定有挡杆(12)，所述挡杆(12)的一侧上方安...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹彦荣，王强国，王新炜，李琛，
申请(专利权)人：金石机器人银川有限公司，
类型：新型
国别省市：
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