一种管壁修复机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及涵洞管壁清理修复技术领域，具体公开了一种管壁修复机器人，包括支撑板、底板、支撑件以及活动板，所述底板固定设置在支撑板下方，在底板两侧设置有驱动轮，在驱动轮外部套有履带；所述支撑件设置在支撑板两端，在支撑板上设置有液压筒，液压筒中设置有液压杆，所述液压杆与活动板底部固定连接；所述活动板上设置有安装座，所述安装座上设置有调节杆，所述调节杆上安装有吸污头；在支撑板上固定有料罐，所述吸污头与料罐相连接；所述驱动轮由电机驱动，所述液压筒的液压缸由电机驱动，电机连接有控制器；本实用新型专利技术所提供的修复机器人，能够在涵洞中自由行走，并针对涵洞管壁上的脏污进行清理修复，保证涵洞管壁的清洁。清洁。清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种管壁修复机器人


[0001]本技术涉及涵洞管壁清理修复
，具体为一种管壁修复机器人。

技术介绍

[0002]涵洞是指在公路工程建设中，为了使公路顺利通过水渠不妨碍交通，设于路基下修筑于路面以下的排水孔道，通过这种结构可以让水从公路的下面流过。用于跨越天然沟谷洼地排泄洪水，或横跨大小道路作为人、畜和车辆的立交通道，或农田灌溉作为水渠。涵洞主要由洞身、基础、端和翼墙等。
[0003]涵洞随着使用，在其内部管壁上容易产生淤积物，长久堆积后不便于清理，同时会给涵洞的正常使用造成干扰；基于此，本技术提出一种用于修复管壁、清理涵洞的管壁修复机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种管壁修复机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管壁修复机器人，包括支撑板、底板、支撑件以及活动板，所述底板固定设置在支撑板下方，在底板两侧设置有驱动轮，在驱动轮外部套有履带；所述支撑件设置在支撑板两端，在支撑板上设置有多组液压筒，液压筒中设置有液压杆，所述液压杆与活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管壁修复机器人，其特征在于：包括支撑板(1)、底板(2)、支撑件(3)以及活动板(4)，所述底板(2)固定设置在支撑板(1)下方，在底板(2)两侧设置有驱动轮(21)，在驱动轮(21)外部套有履带(22)；所述支撑件(3)设置在支撑板(1)两端，在支撑板(1)上设置有多组液压筒(11)，液压筒(11)中设置有液压杆(12)，所述液压杆(12)与活动板(4)底部固定连接；所述活动板(4)上设置有安装座(41)，所述安装座(41)上设置有调节杆(42)，所述调节杆(42)上安装有吸污头(44)；在支撑板(1)上固定有料罐(5)，所述吸污头(44)与料罐(5)相连接；所述驱动轮(21)由电机驱动，所述液压筒(11)的液压缸由电机驱动，电机连接有控制器。2.根据权利要求1所述的一种管壁修复机器人，其特征在于：所述支撑板(1)、底板(2)均为方形板，活动板(4)为对称的“H”型板，支撑板(1)、底板(2)、活动板(4)三者中轴线相互重合；所述安装座(41)设置在活动板(4)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊雄，吴国强，
申请(专利权)人：福建煜雄科技有限公司，
类型：新型
国别省市：