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本实用新型涉及涵洞管壁清理修复技术领域，具体公开了一种管壁修复机器人，包括支撑板、底板、支撑件以及活动板，所述底板固定设置在支撑板下方，在底板两侧设置有驱动轮，在驱动轮外部套有履带；所述支撑件设置在支撑板两端，在支撑板上设置有液压筒，液压筒...
该专利属于福建煜雄科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建煜雄科技有限公司授权不得商用。

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