一种管道增强涂层施工机器人制造技术

本实用新型专利技术属于管道机器人技术领域，具体公开了一种管道增强涂层施工机器人，包括第一连接箱、第二连接箱、移动装置和电控小车，所述第一连接箱的两侧固定有移动装置，移动装置上固定有第二连接箱，第二连接箱的一侧面以及电控小车的一侧固定有转向筒，转向筒内插设有转轴，转轴之间通过传动杆转动连接；所述第一连接箱内固定有双轴电机，双轴电机的两端固定有联轴器；所述移动装置包括连接筒、调节螺杆、螺纹筒、固定筒和连接轴，调节螺杆的一端延伸至第一连接箱内与联轴器连接；调节螺杆的另一端开设有转向孔，所述连接轴的一端固定有转向块，转向块与转向孔转动连接，连接轴的另一端与连接筒内壁固定连接。与连接筒内壁固定连接。与连接筒内壁固定连接。

【技术实现步骤摘要】
一种管道增强涂层施工机器人


[0001]本技术涉及一种管道增强涂层施工机器人，属于管道机器人


技术介绍

[0002]管道在各个领域大量应用，而且很多管道的内壁需要进行喷涂，目前大多数相关喷涂作业，还是人工手动完成的，用于喷涂的机器装置不是很成熟，无法适应不同管径的管道同时喷涂方向不便于调节，从而需要对管道内壁进行多次喷涂作业，效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种管道增强涂层施工机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道增强涂层施工机器人，包括第一连接箱、第二连接箱、移动装置和电控小车，所述第一连接箱的两侧固定有移动装置，移动装置上固定有第二连接箱，第二连接箱的一侧面以及电控小车的一侧固定有转向筒，转向筒内插设有转轴，转轴之间通过传动杆转动连接；所述第一连接箱内固定有双轴电机，双轴电机的两端固定有联轴器；所述移动装置包括连接筒、调节螺杆、螺纹筒、固定筒和连接轴，调节螺杆的一端延伸至第一连接箱内与联轴器连接；调节螺杆的另一端开设有转向孔，所述连接轴的一端固定有转向块，转向块与转向孔转动连接，连接轴的另一端与连接筒内壁固定连接。
[0005]优选的，所述连接筒的侧壁开设有连接通槽，所述连接轴上固定有固定筒，固定筒的四周侧壁开设有第一转向槽，第一转向槽内转动连接有移动杆，移动杆穿过连接通槽的一端设置有脚轮，移动杆固定有连接栓。
[0006]优选的，所述螺纹筒的四周侧壁开设有第二转向槽，第二转向槽内转动设置支撑杆，支撑杆的一端与连接栓转动连接。
[0007]优选的，所述第二连接箱上转动设置有连接环，连接环与第二连接箱的连接面开设有环形卡槽；所述第二连接箱与连接环的连接面开设有若干凹槽，凹槽内转动设置滚珠，滚珠与环形卡槽卡接。
[0008]优选的，所述连接环表面开设有安装槽，安装槽的底部开设有连接通孔，安装槽内安装有喷枪，喷枪上连接有连接管，连接管穿过连接通孔的一端连接有染料箱，染料箱与第二连接箱的内壁转动连接；染料箱上连接有注料管，注料管的一端延伸至第二连接箱的外侧。
[0009]优选的，所述连接环内壁固定有齿环，第二连接箱内固定有转向电机，转向电机的输出端固定有输出轴，输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿环啮合。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术涉及一种管道增强涂层施工机器人，本技术结构设计合理，便于使用，通过设置有第一连接箱和移动装置，第一连接箱内设置有双轴电机，通过双轴电机的
驱动，便于调节移动装置上的脚轮位置，从而针对不同管径的管道，使得脚轮都能够紧紧的贴合管道内壁，增大该装置的使用范围。
[0012]本技术设置有第二连接箱和连接环，第二连接箱内设置转向电机和染料箱，连接环上设置有喷枪，喷枪通过连接管与染料箱连接，在转向电机的驱动下，连接环带动喷枪转动，从而方便调节喷枪的喷涂方向，增大该装置的喷涂效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为螺纹筒结构示意图；
[0015]图3为固定筒结构示意图；
[0016]图4为图1中A处放大图。
[0017]图中：1、第一连接箱；2、第二连接箱；201、凹槽；3、电控小车；4、转向筒；5、转轴；6、传动杆；7、双轴电机；8、连接筒；801、连接通槽；9、调节螺杆；10、螺纹筒；1001、第二转向槽；11、固定筒；1101、第一转向槽；12、连接轴；13、移动杆；14、脚轮；15、连接栓；16、支撑杆；17、连接环；1701、环形卡槽；1702、安装槽；1703、连接通孔；18、滚珠；19、喷枪；20、连接管；21、染料箱；22、注料管；23、齿环；24、转向电机；25、驱动齿轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种管道增强涂层施工机器人，包括第一连接箱1、第二连接箱2、移动装置和电控小车3，所述第一连接箱1的两侧固定有移动装置，移动装置上固定有第二连接箱2，第二连接箱2的一侧面以及电控小车3的一侧固定有转向筒4，转向筒4内插设有转轴5，转轴5之间通过传动杆6转动连接；所述第一连接箱1内固定有双轴电机7，双轴电机7的两端固定有联轴器；所述移动装置包括连接筒8、调节螺杆9、螺纹筒10、固定筒11和连接轴12，调节螺杆9的一端延伸至第一连接箱1内与联轴器连接；调节螺杆9的另一端开设有转向孔，所述连接轴12的一端固定有转向块，转向块与转向孔转动连接，连接轴12的另一端与连接筒8内壁固定连接。
[0022]进一步的，所述连接筒8的侧壁开设有连接通槽801，所述连接轴12上固定有固定筒11，固定筒11的四周侧壁开设有第一转向槽1101，第一转向槽1101内转动连接有移动杆13，移动杆13穿过连接通槽801的一端设置有脚轮14，移动杆13固定有连接栓15。
[0023]进一步的，所述螺纹筒10的四周侧壁开设有第二转向槽1001，第二转向槽1001内转动设置支撑杆16，支撑杆16的一端与连接栓15转动连接。
[0024]进一步的，所述第二连接箱2上转动设置有连接环17，连接环17与第二连接箱2的连接面开设有环形卡槽1701；所述第二连接箱2与连接环17的连接面开设有若干凹槽201，凹槽201内转动设置滚珠18，滚珠18与环形卡槽1701卡接。
[0025]进一步的，所述连接环17表面开设有安装槽1702，安装槽1702的底部开设有连接通孔1703，安装槽1702内安装有喷枪19，喷枪19上连接有连接管20，连接管20穿过连接通孔1703的一端连接有染料箱21，染料箱21与第二连接箱2的内壁转动连接；染料箱21上连接有注料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道增强涂层施工机器人，其特征在于：包括第一连接箱(1)、第二连接箱(2)、移动装置和电控小车(3)，所述第一连接箱(1)的两侧固定有移动装置，移动装置上固定有第二连接箱(2)，第二连接箱(2)的一侧面以及电控小车(3)的一侧固定有转向筒(4)，转向筒(4)内插设有转轴(5)，转轴(5)之间通过传动杆(6)转动连接；所述第一连接箱(1)内固定有双轴电机(7)，双轴电机(7)的两端固定有联轴器；所述移动装置包括连接筒(8)、调节螺杆(9)、螺纹筒(10)、固定筒(11)和连接轴(12)，调节螺杆(9)的一端延伸至第一连接箱(1)内与联轴器连接；调节螺杆(9)的另一端开设有转向孔，所述连接轴(12)的一端固定有转向块，转向块与转向孔转动连接，连接轴(12)的另一端与连接筒(8)内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种管道增强涂层施工机器人，其特征在于：所述连接筒(8)的侧壁开设有连接通槽(801)，所述连接轴(12)上固定有固定筒(11)，固定筒(11)的四周侧壁开设有第一转向槽(1101)，第一转向槽(1101)内转动连接有移动杆(13)，移动杆(13)穿过连接通槽(801)的一端设置有脚轮(14)，移动杆(13)固定有连接栓(15)。3.根据权利要求1所述的一种管道增强涂层施工机器人，其特征在于：所述螺纹筒(10)的四周侧壁开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊雄，吴国强，
申请(专利权)人：福建煜雄科技有限公司，
类型：新型
国别省市：