一种多功能无死区焊接小车用焊枪滑台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能无死区焊接小车用焊枪滑台，包括前固定板、中间连接板、后固定板、齿轮A、齿轮B、齿轮C、电机、丝杠、直线光轴、滑台、远近调节件、高度及焊枪夹角调节件、焊枪支撑臂、焊枪夹具，前固定板通过中间连接板与后固定板相连组成U型滑台底座整体；电机固定安装在前固定板内侧并通过电机输出轴与齿轮A相连，齿轮A、齿轮B与齿轮C组成齿轮传动，齿轮C与丝杠通过键连接相连，丝杠与滑台下端通过螺纹连接相连，滑台中部穿过直线光轴，滑台顶端设有远近调节件，远近调节件上安装有高度及焊枪夹角调节件，高度及焊枪夹角调节件通过焊枪支撑臂与焊枪夹具相连。该焊枪滑台可完美匹配焊接小车达到不留死角全方位的焊接工艺。艺。艺。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无死区焊接小车用焊枪滑台


[0001]本技术属于船舶制造自动焊接
，具体涉及一种多功能无死区焊接小车用焊枪滑台。

技术介绍

[0002]在船舶制造过程中，焊接工作占据很大的工作量，而船舶有很多狭小空间无法由人工完成焊接工作，此时多功能焊接小车应运而生，其中TIGER
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NAW3是一款多功能无死区焊接小车，被应用于造船、桥梁制造、车辆制造等领域，具有设计小巧、运动灵活，可以在有限的狭小空间完成人类无法进行焊接操作的工作，但该多功能无死区焊接小车需要关键部件焊枪滑台的配合才能实现不留死角的全方位的焊接工艺，即当小车行走到终点时，触碰小车前端设计的限位开关，小车滑台开始运动完成小车以外无法焊接的死区，从而保证整条焊道不留无法焊接的死区，保证了造船厂无死区的焊接工艺。因此，急需一种具有性能稳定可靠、结构简单、与焊接小车装配简单的焊枪滑台，以配合小车完成无死区焊接工艺，以解决现有技术中一直困扰本领域技术人员的难题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种多功能无死区焊接小车用焊枪滑台，该多功能无死区焊接小车用焊枪滑台可完美匹配焊接小车达到不留死角的全方位的焊接工艺，同时具备结构简单、性能稳定、运行可靠等优点。
[0004]为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：
[0005]一种多功能无死区焊接小车用焊枪滑台，其特征在于：包括焊接小车、滑台底座前固定板、滑台底座中间连接板、滑台底座后固定板、齿轮A、齿轮B、齿轮C、电机、丝杠、直线光轴、滑台、焊枪远近调节件、焊枪高度及焊枪夹角调节件、焊枪支撑臂、焊枪夹具，所述滑台底座前固定板一端通过滑台底座中间连接板与滑台底座后固定板相连组成U型滑台底座整体；
[0006]所述电机固定安装在滑台底座前固定板内侧并通过电机输出轴与齿轮A相连，所述齿轮A与齿轮B外啮合传动，所述齿轮B固定在滑台底座前固定板外侧，所述齿轮B与齿轮C外啮合相连，所述齿轮C与丝杠一端通过键连接相连，所述丝杠两端通过轴承固定在滑台底座前固定板与滑台底座后固定板之间，所述丝杠与滑台下端通过螺纹连接相连，所述滑台中部穿过直线光轴，所述直线光轴两端固定在滑台底座前固定板与滑台底座后固定板之间，所述滑台顶端设有焊枪远近调节件，所述焊枪远近调节件上安装有焊枪高度及焊枪夹角调节件，所述焊枪高度及焊枪夹角调节件前侧与焊枪支撑臂一端相连，所述焊枪支撑臂另一端安装有焊枪夹具。
[0007]进一步优选地，所述滑台底座前固定板另一端设有一个滑台固定孔，所述滑台底座后固定板与滑台底座前固定板另一端对应位置设有三个连续固定孔。
[0008]进一步优选地，所述滑台底座前固定板设有的滑台固定孔通过螺栓固定安装在焊
接小车，选择滑台底座后固定板设有三个连续固定孔的一个孔通过螺栓固定安装在焊接小车上。
[0009]进一步优选地，所述焊接小车上设有触碰开关用于控制电机的启动。
[0010]进一步优选地，所述焊枪远近调节件设有远近调节旋钮。
[0011]进一步优选地，所述焊枪高度及焊枪夹角调节件设有高度及夹角调节旋钮。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]在使用该多功能无死区焊接小车用焊枪滑台时，首先将滑台底座前固定板设有的滑台固定孔通过第一螺栓固定安装在焊接小车上，所述第一螺栓同时具备旋转轴的作用，与滑台底座后固定板设有三个连续固定孔的第二螺栓配合可调节焊接滑台相对焊接小车运动角度，选择滑台底座后固定板设置的中间固定孔时，可保证焊接滑台相对焊接小车平行运动，选择滑台底座后固定板设置的其余两个固定孔时，可实现焊接滑台相对焊接小车两个相反角度的运动，根据实际焊接需求决定选择滑台底座后固定板设置的固定孔；
[0014]然后将焊枪固定安装在焊枪夹具上，接着根据焊枪相对被焊接工件的位置，通过焊枪远近调节件设有远近调节旋钮达到远近调节的目的，通过焊枪高度及焊枪夹角调节件设有的高度及夹角调节旋钮达到高度及夹角调节的目的，从而使焊枪相对于被焊接工件达到最佳角度。
[0015]所述焊接小车最前端设有限位开关，当焊接小车行运动到被焊接工件端部时，焊接小车的限位开关被触碰，电机启动，电机通过齿轮A、齿轮B、齿轮C等组成的齿轮传动带动丝杠运动，从而带动滑台运动，从而带动焊枪向死角区域运动，完成焊接小车以外无法焊接的死区，从而保证整条焊道不留无法焊接的死区，保证了造船厂无死区的焊接工艺。
[0016]所述焊接小车设有操作面板，操作面上设有启停按钮、行走速度按钮、前进后退运动方向按钮，用于完成小车运动控制的按钮。
附图说明
[0017]图1为本技术功能无死区焊接小车用焊枪滑台的结构示意图。
[0018]图2为本技术整体安装在焊接小车上使用过程示意图。
[0019]图中:1、滑台底座中间连接板；2、滑台底座前固定板；3、齿轮C；4、齿轮B；5、齿轮A；6、电机；7、滑台；8、丝杠；9、滑台底座后固定板；10、直线光轴；11、焊枪远近调节件；12、焊枪高度及焊枪夹角调节件；13、焊枪支撑臂；14、焊枪夹具；15、焊枪；16、焊接工件；17、限位开关；18、焊接小车；19、操作面板。
具体实施方式
[0020]下面结合附图，对本技术做进一步说明：
[0021]如图1和图2所示，本实施例包括焊接小车18、多功能无死区焊接小车用焊枪滑台、焊枪15、焊接工件16、限位开关17、操作面板19，该多功能无死区焊接小车用焊枪滑台由滑台底座前固定板2、滑台底座中间连接板1、滑台底座后固定板9、齿轮A 5、齿轮B 4、齿轮C 3、电机6、丝杠8、直线光轴10、滑台7、焊枪远近调节件11、焊枪高度及焊枪夹角调节件12、焊枪支撑臂13、焊枪夹具14组成，滑台底座前固定板2一端通过滑台底座中间连接板1与滑台底座后固定板9相连组成U型滑台底座整体；
[0022]滑台底座前固定板2另一端设有一个滑台固定孔，滑台底座后固定板9与滑台底座前固定板2另一端对应位置设有三个连续固定孔，滑台底座前固定板2设有的滑台固定孔通过螺栓固定安装在焊接小车18上，选择滑台底座后固定板9设有三个连续固定孔的一个孔通过螺栓固定安装在焊接小车18上。
[0023]电机6通过螺栓固定安装在滑台底座前固定板2内测并通过电机6输出轴与齿轮A 5相连，齿轮A 5与齿轮B 4外啮合传动相连，齿轮B 4通过轴及轴承安装在滑台底座前固定板2外侧，齿轮B 4可自由双向转动，齿轮B 4与齿轮C 3外啮合传动相连，齿轮C 3与丝杠8一端通过键连接相连，丝杠8两端通过轴承固定在滑台底座前固定板2与滑台底座后固定板9之间，丝杠8与滑台7下端通过螺纹传动连接相连，滑台7中部穿过直线光轴10，直线光轴10两端固定在滑台底座前固定板2与滑台底座后固定板9之间，滑台7顶端设有焊枪远近调节件11，焊枪远近调节件11设有远近调节旋钮；焊枪远近调节件11上安装有焊枪高度及焊枪夹角调节件12，焊枪高度及焊枪夹角调节件12设有高度及夹角调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能无死区焊接小车用焊枪滑台，其特征在于：包括焊接小车、滑台底座前固定板、滑台底座中间连接板、滑台底座后固定板、齿轮A、齿轮B、齿轮C、电机、丝杠、直线光轴、滑台、焊枪远近调节件、焊枪高度及焊枪夹角调节件、焊枪支撑臂、焊枪夹具，所述滑台底座前固定板一端通过滑台底座中间连接板与滑台底座后固定板相连组成U型滑台底座整体；所述电机固定安装在滑台底座前固定板内侧并通过电机输出轴与齿轮A相连，所述齿轮A与齿轮B外啮合传动，所述齿轮B固定在滑台底座前固定板外侧，所述齿轮B与齿轮C外啮合相连，所述齿轮C与丝杠一端通过键连接相连，所述丝杠两端通过轴承固定在滑台底座前固定板与滑台底座后固定板之间，所述丝杠与滑台下端通过螺纹连接相连，所述滑台中部穿过直线光轴，所述直线光轴两端固定在滑台底座前固定板与滑台底座后固定板之间，所述滑台顶端设有焊枪远近调节件，所述焊枪远近调节件上安装有焊枪高度及焊枪夹角调节件，所述焊枪高度及...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雷，李君宇，大鹏，陈胜斌，
申请(专利权)人：唐山锐特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：