一种转向机构、转向机构系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种转向机构、转向机构系统及车辆，转向机构包括：转轴，转轴包括相背的连接端及测距端；测距端的端面具有基准区域及位于基准区域两侧的第一测距面及第二测距面；测距传感器，测距传感器与测距端相对设置，并位置固定；转轴位于初始位置时，测距传感器与基准区域对应；转轴从初始位置沿第一测距面的延伸方向转动时，测距传感器与第一测距面的距离具有第一变化趋势；转轴从初始位置沿第二测距面的延伸方向转动时，测距传感器与第二测距面的距离具有第二变化趋势；第一变化趋势和第二变化趋势相反。本实用新型专利技术实施例提供的技术方案，结构简单，方便转向数据的采集，从而更好地实现转向功能。而更好地实现转向功能。而更好地实现转向功能。

【技术实现步骤摘要】
一种转向机构、转向机构系统及车辆


[0001]本技术涉及平衡车
，尤其涉及一种转向机构、转向机构系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，人们使用的代步工具的种类也越来越多，例如，电动平衡车即为一种常见的代步工具，电动平衡车具有结构简单、驾驶简便等特点，深受广大用户的青睐。目前，用户驾驶电动平衡车时，通常使用操控杆实现对电动平衡车的转弯控制。其控制原理为，通过操控杆连接车体内部的转轴转动，转轴的转动数据被传感器采集并发送至主控板，主控板对数据处理后，根据处理结果控制驱动电机转向，从而实现电动平衡车的转弯控制。
[0003]目前，电动平衡车通常使用霍尔元件对转轴的转动数据进行采集，霍尔元件在使用时需要在转轴上设置磁性件。然而，霍尔元件稳定性不高，容易受到温度的影响，而且霍尔元件在工作的时候容易被磁场和电场干扰，导致灵敏度下降，进而影响转弯操作。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本技术实施例，提供一种转向机构、转向机构系统及车辆，用另一种新的转向数据采集方式来解决现有技术中存在的技术问题，以方便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向机构，其特征在于，包括：转轴，所述转轴包括相背的连接端及测距端；所述测距端的端面具有基准区域及位于所述基准区域两侧的第一测距面及第二测距面；测距传感器，所述测距传感器与所述测距端相对设置，并位置固定；所述转轴位于初始位置时，所述测距传感器与所述基准区域对应；所述转轴从所述初始位置沿所述第一测距面的延伸方向转动时，所述测距传感器与所述第一测距面的距离具有第一变化趋势；所述转轴从所述初始位置沿所述第二测距面的延伸方向转动时，所述测距传感器与所述第二测距面的距离具有第二变化趋势；所述第一变化趋势和所述第二变化趋势相反。2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述第一测距面及所述第二测距面均为斜面，且所述第一测距面及所述第二测距面分别沿着所述测距端的周向延伸。3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述测距端的端面的相对的两个位置上具有第一基准点及第二基准点，所述第一基准点为所述基准区域。4.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于，所述第一测距面从所述第一基准点延伸到所述第二基准点，所述第二测距面从所述第一基准点延伸到所述第二基准点；所述第一测距面相对于所述测距端的端面的高度逐渐变大，所述第二测距面述相对于所述测距端的端面的高度逐渐变小；或者所述第一测距面相对于所述测距端的端面的高度逐渐变小，所述第二测距面述相对于所述测距端的端面的高度逐渐变大。5.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于，所述测距端的端面上，位于所述基准区域两侧的相对的两个位置上具有第三基准点及第四基准点；所述第一测距面从所述第一基准点延伸到所述第三基准点，所述第二测距面从所述第一基准点延伸到所述第四基准点；所述第一测距面相对于所述测距端的端面的高度逐渐变大，所述第二测距面相对于所述测距端的端面的高度逐渐变小；或者所述第一测距面相对于所述测距端的端面的高度逐渐变小，所述第二测距面相对于所述测距端的端面的高度逐渐变大。6.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于，所述测距端的端面上，位于所述基准区域两侧的相对的两个位置上具有第三基准点及第四基准点；所述第一测距面从所述第一基准点经过所述第三基准点延伸到所述第二基准点，所述第二测距面从所述第一基准点经过所述第四基准点延伸到所述第二基准...

【专利技术属性】
技术研发人员：李巍，张令，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：