一种双轴转位机构制造技术

一种双轴转位机构，包括外环组件，所述外环组件内部安装有内环组件，内环组件内部安装有负载组件；所述外环组件包括有机箱，机箱的右端设有外环驱动组件，机箱的左端设有外环测角组件，机箱的前端设有锁紧组件；所述内环组件包括有“O”型框架，“O”型框架的上端设有内环驱动组件，“O”型框架的下端设有内环测角组件，所述“O”型框架的左右两端分别与外环测角组件、外环驱动组件相连接；所述负载组件包括有负载框架，负载框架的前端设有动齿盘，负载框架的内部经减震器固定安装有负载，所述负载框架的上下两端分别与内环驱动组件、内环测角组件相连接。该结构在惯组自标定自对准可靠锁紧的前提下显著降低了双轴转位机构设备的尺寸和重量。和重量。和重量。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴转位机构


[0001]本技术一种双轴转位机构，特别是一种具有在线自标定自对准功能的带单边锁紧的双轴转位机构。

技术介绍

[0002]传统惯组标定需在实验室进行，其花费大量人力物力，且花费时间长，大大制约装备的机动性。为了弥补以上不足，提出了具有在线自标定自对准功能的双轴转位机构，现有技术中的双轴转位机构尺寸大，重量重，制约武器装备的发展。

技术实现思路

[0003]本技术其目的就在于提供一种双轴转位机构，以解决上述
技术介绍
中的问题，在实现惯组自标定自对准可靠锁紧的前提下显著降低了设备的尺寸和重量。
[0004]为实现上述目的而采取的技术方案是，一种双轴转位机构，包括外环组件，其特征在于，所述外环组件内部安装有内环组件，内环组件内部安装有负载组件；所述外环组件包括有机箱，机箱的右端设有外环驱动组件，机箱的左端设有外环测角组件，机箱的前端设有锁紧组件；所述内环组件包括有“O”型框架，“O”型框架的上端设有内环驱动组件，“O”型框架的下端设有内环测角组件，所述“O”型框架的左右两端分别与外环测角组件、外环驱动组件相连接；所述负载组件包括有负载框架，负载框架的前端设有动齿盘，负载框架的内部经减震器固定安装有负载，所述负载框架的上下两端分别与内环驱动组件、内环测角组件相连接。
[0005]进一步，所述外环驱动组件和内环驱动组件的结构相同，均包括有电机座、电机定子、电机转子、驱动轴承座、A角接触轴承对、驱动轴，所述电机定子和驱动轴固定在电机座上，A角接触轴承对的内圈固定在驱动轴上，A角接触轴承对的外圈与驱动轴承座内孔相配合，电机转子固定在驱动轴承座外侧法兰上。
[0006]进一步，所述外环测角组件和内环测角组件的结构相同，均包括有测角座、旋变定子、旋变转子、测角轴承座、B角接触轴承对、测角轴、轴承压盖、旋变定子压盖，所述旋变定子、旋变定子压盖和测角轴固定在测角座上，B角接触轴承对的内圈固定在测角轴上，B角接触轴承对的外圈与测角轴承座内孔配合，旋变转子固定在测角轴承座外侧法兰上。
[0007]进一步，所述锁紧组件包括有锁紧座、滑动密珠座、滑动密珠保持架、滑动密珠、定齿盘、动齿盘、导向座、导向密珠保持架、导向密珠、导向销轴、蜗轮、蜗杆、伺服电机、伺服电机座、红外安装座、红外探头，所述滑动密珠座固定在所述锁紧座上，所述滑动密珠保持架置于所述滑动密珠座内侧，所述滑动密珠置于所述滑动密珠保持架中，所述定齿盘置于所述滑动密珠保持架内侧，所述导向座固定在所述锁紧座上，所述导向密珠保持架置于所述导向座内侧，所述导向密珠置于所述导向密珠保持架中，所述导向销轴置于所述导向密珠保持架内侧并固定在所述锁紧座上，所述蜗轮通过C轴承对支承置于锁紧座内，所述蜗杆通过D轴承对置于锁紧座内，所述蜗轮和蜗杆按正交布置，所述伺服电机固定在所述伺服电机
座上，所述伺服电机座固定在所述锁紧座上，所述伺服电机输出端插入所述蜗杆一端的槽内，所述红外安装座安装在所述锁紧座上，所述红外探头置于所述红外安装座内。
[0008]有益效果
[0009]与现有技术相比本技术具有以下优点。
[0010]本技术的优点是，该结构能够在实现惯组自标定自对准可靠锁紧的前提下显著降低双轴转位机构设备的尺寸和重量，解决传统惯组标定需在实验室进行，其花费大量人力物力，且花费时间长，大大制约武器装备的机动性的问题。
附图说明
[0011]以下结合附图对本技术作进一步详述。
[0012]图1为本技术的结构正视图；
[0013]图2为本技术中外环组件的结构俯视图；
[0014]图3为本技术中内环组件结构正视图；
[0015]图4为本技术中负载组件结构正视图；
[0016]图5为本技术中外环驱动组件结构纵向剖视图；
[0017]图6为本技术中外环测角组件结构纵向剖视图；
[0018]图7为本技术中锁紧组件结构纵向剖视图；
[0019]图8为本技术中锁紧组件结构横向剖视图。
具体实施方式
[0020]下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述。
[0021]一种双轴转位机构，包括外环组件1，如图1
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图8所示，所述外环组件1内部安装有内环组件2，内环组件2内部安装有负载组件3；所述外环组件1包括有机箱11，机箱11的右端设有外环驱动组件12，机箱11的左端设有外环测角组件13，机箱11的前端设有锁紧组件14；所述内环组件2包括有“O”型框架21，“O”型框架21的上端设有内环驱动组件22，“O”型框架21的下端设有内环测角组件23，所述“O”型框架21的左右两端分别与外环测角组件13、外环驱动组件12相连接；所述负载组件3包括有负载框架31，负载框架31的前端设有动齿盘33，负载框架31的内部经减震器34固定安装有负载32，所述负载框架31的上下两端分别与内环驱动组件22、内环测角组件23相连接。
[0022]所述外环驱动组件12和内环驱动组件22的结构相同，均包括有电机座1201、电机定子1202、电机转子1203、驱动轴承座1204、A角接触轴承对1205、驱动轴1206，所述电机定子1202和驱动轴1206固定在电机座1201上，A角接触轴承对1205的内圈固定在驱动轴1206上，A角接触轴承对1205的外圈与驱动轴承座1204内孔相配合，电机转子1203固定在驱动轴承座1204外侧法兰上。
[0023]所述外环测角组件13和内环测角组件23的结构相同，均包括有测角座1301、旋变定子1302、旋变转子1303、测角轴承座1304、B角接触轴承对1305、测角轴1306、轴承压盖1307、旋变定子压盖1308，所述旋变定子1302、旋变定子压盖1308和测角轴1306固定在测角座上1301，B角接触轴承对1305的内圈固定在测角轴1306上，B角接触轴承对1305的外圈与测角轴承座1304内孔配合，旋变转子1303固定在测角轴承座1304外侧法兰上。
[0024]所述锁紧组件14包括有锁紧座1401、滑动密珠座1402、滑动密珠保持架1403、滑动密珠1404、定齿盘1405、C轴承对1406、导向座1407、导向密珠保持架1408、导向密珠1409、导向销轴1410、蜗轮1411、蜗杆1412、伺服电机1416、伺服电机座1417、红外安装座1413、红外探头1414、D轴承对1415，所述滑动密珠座1402固定在所述锁紧座1401上，所述滑动密珠保持架1403置于所述滑动密珠座1402内侧，所述滑动密珠1404置于所述滑动密珠保持架1403中，所述定齿盘1405置于所述滑动密珠保持架1403内侧，所述导向座1407固定在所述锁紧座1401上，所述导向密珠保持架1408置于所述导向座1407内侧，所述导向密珠1409置于所述导向密珠保持架1408中，所述导向销轴1410置于所述导向密珠保持架1408内侧并固定在所述锁紧座1401上，所述蜗轮1411本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴转位机构，包括外环组件（1），其特征在于，所述外环组件（1）内部安装有内环组件（2），内环组件（2）内部安装有负载组件（3）；所述外环组件（1）包括有机箱（11），机箱（11）的右端设有外环驱动组件（12），机箱（11）的左端设有外环测角组件（13），机箱（11）的前端设有锁紧组件（14）；所述内环组件（2）包括有“O”型框架（21），“O”型框架（21）的上端设有内环驱动组件（22），“O”型框架（21）的下端设有内环测角组件（23），所述“O”型框架（21）的左右两端分别与外环测角组件（13）、外环驱动组件（12）相连接；所述负载组件（3）包括有负载框架（31），负载框架（31）的前端设有动齿盘（33），负载框架（31）的内部经减震器（34）固定安装有负载（32），所述负载框架（31）的上下两端分别与内环驱动组件（22）、内环测角组件（23）相连接。2.根据权利要求1所述的一种双轴转位机构，其特征在于，所述外环驱动组件（12）和内环驱动组件（22）的结构相同，均包括有电机座（1201）、电机定子（1202）、电机转子（1203）、驱动轴承座（1204）、A角接触轴承对（1205）、驱动轴（1206），所述电机定子（1202）和驱动轴（1206）固定在电机座（1201）上，A角接触轴承对（1205）的内圈固定在驱动轴（1206）上，A角接触轴承对（1205）的外圈与驱动轴承座（1204）内孔相配合，电机转子（1203）固定在驱动轴承座（1204）外侧法兰上。3.根据权利要求1所述的一种双轴转位机构，其特征在于，所述外环测角组件（13）和内环测角组件（23）的结构相同，均包括有测角座（1301）、旋变定子（1302）、旋变转子（1303）、测角轴承座（1304）、B角接触轴承对（1305）、测角轴（1306）、轴承压盖（1307）、旋变定子压盖（1308），所述旋变定子（1302）、旋变定子压盖（1308）和测角轴（1306）固定在测角座上（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁德甫，龚海华，黄琛，桂君，丁小光，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：新型
国别省市：