【技术实现步骤摘要】
物料移送机构和自动化餐饮设备
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种物料移送机构和自动化餐饮设备。
技术介绍
[0002]随着信息技术、控制技术的快速发展，运用于各行各业的自动化设备层出不穷。传统的自动化设备通常都是采用多轴机械臂作为物料移送机构来进行物料抓取，并通过升降和旋转动作相配合以将物料转移至指定位置。然而多轴机械臂结构复杂，装配精度要求较高，价格昂贵，且占用空间大，难以适用于一些小型化的设备。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种物料移送机构和自动化餐饮设备，该物料移送机构结构简单、紧凑，占用空间更小，成本更低，并且能够实现360
°
无限旋转而不绕线。
[0004]一种物料移送机构，包括：
[0005]安装座；
[0006]旋转轴，可转动地连接于所述安装座，所述旋转轴内部设有过线通道，所述旋转轴的端部设有旋转电刷；
[0007]拾取组件，与所述旋转轴连接，所述拾取组件用于拾取或释放物料，所述拾取组件的接线设于所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料移送机构，其特征在于，包括：安装座；旋转轴，可转动地连接于所述安装座，所述旋转轴内部设有过线通道，所述旋转轴的端部设有旋转电刷；拾取组件，与所述旋转轴连接，所述拾取组件用于拾取或释放物料，所述拾取组件的接线设于所述过线通道内并经由所述旋转电刷与外部线路电连接；旋转驱动组件，设置于所述安装座，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转轴作旋转运动；以及升降驱动组件，与所述安装座连接，所述升降驱动组件用于驱动所述安装座作升降运动。2.根据权利要求1所述的物料移送机构，其特征在于，所述安装座包括沿竖向相对且间隔设置的第一安装板和第二安装板，以及连接于所述第一安装板和所述第二安装板之间的支撑杆，所述第一安装板设有第一轴承，所述第二安装板设有与所述第一轴承对应的第二轴承，所述旋转轴穿接于所述第一轴承和所述第二轴承内。3.根据权利要求2所述的物料移送机构，其特征在于，所述拾取组件包括固定于所述旋转轴上的基座，设置于所述基座上的夹爪驱动件，以及与所述夹爪驱动件连接的两个夹指，所述夹爪驱动件用于驱动两所述夹指相互靠近或远离。4.根据权利要求2所述的物料移送机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括第一驱动件和第一传动单元，所述第一驱动件和所述第一传动单元分别设置于所述第一安装板的相对两侧，所述第一驱动件与所述第一传动单元连接，所述第一传动单元与所述旋转轴连接，所述第一传动单元能够在所述第一驱动件的驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文胜，吴啟菡，佘启鸿，郭世均，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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