一种联排抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种联排抓手，包括主体框架、顶架、压板、夹块和主动夹板，所述主体框架的顶部安装有顶架，且主体框架的后侧安装有防滑凸块，并且主体框架的左右两侧安装有基板，而且基板的外侧安装有第一气缸，同时第一气缸的外侧连接有连接杆，所述连接杆贯穿连接于基板上，且连接杆的端部连接有侧端夹板，并且侧端夹板的中部与第一气缸的端部相连接，所述主体框架的前侧安装有支架，且支架正面底部安装有基板，并且基板的外侧安装有第二气缸，所述第二气缸的端部连接有主动夹板，且主动夹板上连接有连接杆。该联排抓手，可以根据物件的外形提供最大的抓取力，同时可以将释放的物件整齐固定在放置点。件整齐固定在放置点。件整齐固定在放置点。

【技术实现步骤摘要】
一种联排抓手


[0001]本技术涉及搬运抓手
，具体为一种联排抓手。

技术介绍

[0002]在越来越先进的智能化社会中，生产劳动的主力军从人力逐渐转换到机械化，机械搬运联排抓手就是其中一种，它可以按照程序进行抓取、搬运等等一系列操作，完成各种预期的搬运作业，然而现有的联排抓手存在以下问题：
[0003]现有的联排抓手在使用时，如抓取箱式物件，接触面积与摩擦力都可以实现平稳搬运，若搬运油桶等的圆形物件时，接触点单一摩擦力较小，易造成滑动的现象，而现有的联排抓手不便于根据物件的外形提供最大的安全抓取力，同时，现有的联排抓手，在对抓取的物件进行释放时，夹板释放的同时，可能会使物件发生移动，需要对释放的物件进行整齐固定在放置处，现有的联排抓手不便于将释放的物件整齐固定在放置处。
[0004]针对上述问题，急需在原有联排抓手的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种联排抓手，以解决上述
技术介绍
提出现有的联排抓手不便于根据物件的外形提供最大的安全抓取力，同时不便于将释放的物件整齐固定在放置点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联排抓手，包括主体框架（1）、顶架（2）、压板（6）、夹块（13）和主动夹板（16），其特征在于：所述主体框架（1）的顶部安装有顶架（2），且主体框架（1）的后侧安装有防滑凸块（7），并且主体框架（1）的左右两侧安装有基板（8），而且基板（8）的外侧安装有第一气缸（9），同时第一气缸（9）的外侧连接有连接杆（10），所述连接杆（10）贯穿连接于基板（8）上，且连接杆（10）的端部连接有侧端夹板（11），并且侧端夹板（11）的中部与第一气缸（9）的端部相连接，所述主体框架（1）的前侧安装有支架（14），且支架（14）正面底部安装有基板（8），并且基板（8）的外侧安装有第二气缸（15），所述第二气缸（15）的端部连接有主动夹板（16），且主动夹板（16）上连接有连接杆（10），并且连接杆（10）贯穿基板（8）活动安装，而且主动夹板（16）的底部安装有托块（17）。2.根据权利要求1所述的一种联排抓手...

【专利技术属性】
技术研发人员：方涛涛，代麒勇，彭锴，翟胜辉，翟胜宇，
申请(专利权)人：洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司，
类型：新型
国别省市：