柔性伸缩货叉制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性伸缩货叉，涉及仓储技术领域，包括第一板、第二板、第三板、传动绳、第一同步带以及第二同步带，所述第一板设有主动组件，所述传动绳的一端绕过主动组件与第二板的一端连接，所述传动绳的另一端绕过主动组件与中叉板的另一端连接；所述第一同步带的一端穿过第二板与第三板连接的一端，所述第二同步带的一端穿过第二板与第一板连接的一端，并固定在第三板远离第二板的一端。驱动系统驱动传动绳反向转动，传动绳作为传动机构驱动第二板向着与第一板相离的方向运动，第二板对第一同步带施加作用力，使第一同步带带动第三板向着与第二板相离的方向运动，此时第二同步带处于松弛状态，实现货叉的伸长。实现货叉的伸长。实现货叉的伸长。

【技术实现步骤摘要】
柔性伸缩货叉


[0001]本技术涉及货物搬运设备
，具体涉及一种柔性伸缩货叉。

技术介绍

[0002]现市场上大多数伸缩货叉通过链条传动和齿轮齿条的驱动方式实现伸缩，由于链条传动的特性，往往会存在噪声的情况，为了减少链轮链条的啮合和齿轮齿条的啮合导致的结构磨损，工作环境中会使用润滑油，而润滑油的使用会影响到设备环境的洁净度。

技术实现思路

[0003]1、技术要解决的技术问题
[0004]针对链条和齿轮驱动会产生噪音的技术问题，本技术提供了一种柔性伸缩货叉，它通过传动绳驱动第二板对第一同步带和第二同步带施加作用力，避免了链条和齿轮的使用，不会产生噪音。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：一种柔性伸缩货叉，包括第一板、第二板、第三板、传动绳、第一同步带以及第二同步带，所述第三板与第二板滑动连接，所述第二板和第一板滑动连接，其中，所述第一板设有主动组件，所述传动绳的一端绕过主动组件与第二板的一端连接，所述传动绳的另一端绕过主动组件与中叉板的另一端连接；所述第一同步带的一端穿过第二板与第三板连接的一端，并固定在第三板与第二板连接的一端，所述第一同步带的另一端固定在第一板远离第二板的一端；所述第二同步带的一端穿过第二板与第一板连接的一端，并固定在第三板远离第二板的一端，所述第二同步带的另一端固定在第一板与第二板连接的一端。
[0007]主动组件在驱动系统的驱动下带动传动绳正向或者反向转动，当货叉需要伸长时，驱动系统驱动传动绳反向转动，传动绳作为传动机构驱动第二板向着与第一板相离的方向运动，第二板对第一同步带施加作用力，使第一同步带带动第三板向着与第二板相离的方向运动，此时第二同步带处于松弛状态，实现货叉的伸长；当货叉需要收缩时，驱动系统驱动传动绳正向转动驱动第二板向着与第一板相向的方向运动，第二板对第二同步带施加作用力，使第二同步带带动第三板向着与第二板相向的方向运动，此时第一同步带处于松弛状态，实现货叉的收缩，传动绳取代了传统的柔性伸缩货叉驱动，不会产生噪音，避免了润滑油的使用。
[0008]可选的，所述第二板与第三板连接的一端设有第一孔，所述第一孔中转动安装有第一惰轮，所述第一同步带的一端绕过第一惰轮并固定在第三板与第二板连接的一端，所述第二板与第一板连接的一端设有第二孔，所述第二孔中转动安装有第二惰轮，所述第二同步带的一端绕过第二惰轮并固定在第三板远离第二板的一端。
[0009]可选的，所述主动组件包括主动轴和设置在主动轴上的主动轮，所述主动轴用于连接驱动系统，所述传动绳缠绕在主动轮上。
[0010]可选的，所述传动绳包括螺旋缠绕而成的本体和自本体的相对末端延伸而出的两个力臂，所述本体缠绕在主动轮上，所述两个力臂在空间上交叉后分别连接在第二板的两端。
[0011]可选的，所述主动轮的外周设有供本体缠绕的沟槽。
[0012]可选的，所述主动轴为阶梯轴，所述阶梯轴上安装有套筒，所述主动轮的一端抵靠在阶梯轴的轴肩，所述主动轮的另一端抵靠在套筒上。
[0013]可选的，所述第一板包括用于固定在底座上的底板和与底板垂直设置的两个第一侧板，所述第二板包括中板和与中板垂直设置的两个第二侧板，所述第三板包括上板和与上板垂直设置的两个第三侧板，所述第一侧板与第二侧板滑动连接，所述第二侧板与第三侧板滑动连接，所述传动绳连接在中板的中心线上，第一孔和第二孔位于中板中心线的不同侧，所述第一同步带的一端穿过第一孔设置在上板上，所述第一同步带的另一端设置在靠近第一孔的第一侧板上，所述第二同步带的一端穿过第二孔设置在上板上，所述第二同步带的另一端设置在靠近第二孔的第一侧板上。
[0014]可选的，所述第一侧板的外侧壁设有滚轴，所述第二侧板的内侧壁设有与滚轴配合的滑槽。
[0015]可选的，所述第二侧板的外侧壁设有滑槽，所述第三侧板的内侧壁设有滚轴。
[0016]可选的，所述传动绳为钢丝绳。
[0017]3、有益效果
[0018]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0019](1)本申请实施例提出的柔性伸缩货叉，主动组件在驱动系统的驱动下带动传动绳正向或者反向转动，当货叉需要伸长时，驱动系统驱动传动绳反向转动，传动绳作为传动机构驱动第二板向着与第一板相离的方向运动，第二板对第一同步带施加作用力，使第一同步带带动第三板向着与第二板相离的方向运动，此时第二同步带处于松弛状态，实现货叉的伸长。
[0020](2)本申请实施例提出的柔性伸缩货叉，当货叉需要收缩时，驱动系统驱动传动绳正向转动驱动第二板向着与第一板相向的方向运动，第二板对第二同步带施加作用力，使第二同步带带动第三板向着与第二板相向的方向运动，此时第一同步带处于松弛状态，实现货叉的收缩，传动绳取代了传统的柔性伸缩货叉驱动，不会产生噪音，避免了润滑油的使用。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例提出的柔性伸缩货叉的整体结构示意图。
[0022]图2为本技术实施例提出的柔性伸缩货叉上滚轴的结构示意图。
[0023]图3为本技术实施例提出的柔性伸缩货叉的惰轮的结构示意图。
[0024]图4为本技术实施例提出的柔性伸缩货叉的传动绳缠绕在主动轮上的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为进一步了解本技术的内容，结合附图及实施例对本技术作详细描述。
[0026]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。本技术中所述的第一、第二等词语，是为了描述本技术的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本技术的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性伸缩货叉，其特征在于，包括第一板、第二板、第三板、传动绳、第一同步带以及第二同步带，所述第三板与第二板滑动连接，所述第二板和第一板滑动连接，其中，所述第一板设有主动组件，所述传动绳的一端绕过主动组件与第二板的一端连接，所述传动绳的另一端绕过主动组件与中叉板的另一端连接；所述第一同步带的一端穿过第二板与第三板连接的一端，并固定在第三板与第二板连接的一端，所述第一同步带的另一端固定在第一板远离第二板的一端；所述第二同步带的一端穿过第二板与第一板连接的一端，并固定在第三板远离第二板的一端，所述第二同步带的另一端固定在第一板与第二板连接的一端。2.根据权利要求1所述的柔性伸缩货叉，其特征在于，所述第二板与第三板连接的一端设有第一孔，所述第一孔中转动安装有第一惰轮，所述第一同步带的一端绕过第一惰轮并固定在第三板与第二板连接的一端，所述第二板与第一板连接的一端设有第二孔，所述第二孔中转动安装有第二惰轮，所述第二同步带的一端绕过第二惰轮并固定在第三板远离第二板的一端。3.根据权利要求1所述的柔性伸缩货叉，其特征在于，所述主动组件包括主动轴和设置在主动轴上的主动轮，所述主动轴用于连接驱动系统，所述传动绳缠绕在主动轮上。4.根据权利要求3所述的柔性伸缩货叉，其特征在于，所述传动绳包括螺旋缠绕而成的本体和自本体的相对末端延伸而出的两个力臂，所述本体缠绕在主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄红军，
申请(专利权)人：杭州巨象智能物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：