一种用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统技术方案

技术编号:28459829 阅读:23 留言:0更新日期:2021-05-15 21:24
本实用新型专利技术提供一种用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统。所述用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统,包括:载货台、小滑车,所述载货台的顶部设置有推拉杆伸缩电机,所述载货台的顶部固定有三对导轨,三对所述导轨的顶部之间滑动连接有推拉杆,所述推拉杆上安装有传动链条及传动链条电机,所述传动链条和小滑车固定连接,所述小滑车上安装有拨杆和拨杆电机。本实用新型专利技术提供的用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统可以将超长货物存入立体库中,且系统原理简单、设计单元化,大大节约了土地,提高了工厂的自动化程度。提高了工厂的自动化程度。提高了工厂的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统


[0001]本技术涉及堆垛机载货台取放货物领域,尤其涉及一种用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统。

技术介绍

[0002]随着立体仓库的普及,大规格货物的存储需求变得越来越多。当前立体库中货物的存储主要通过托盘以及货叉实现货物的存储,但是当货物尺寸特别大时因货叉及货物本身挠度等原因这种方式无法实现。
[0003]立体库中货物的存储主要通过托盘以及货叉实现货物的存储。货叉因结构限制,不可能做的特别长,因此面对尺寸超长的货物时,货叉无法实现取放货物。
[0004]因此,有必要提供一种用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统,解决了货叉因结构限制,不可能做的特别长,因此面对尺寸超长的货物时,货叉无法实现取放货物的问题。
[0006]为解决上述技术问题,本技术提供的用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统,包括:载货台、小滑车,所述载货台的顶部设置有推拉杆伸缩电机,推拉杆伸缩电机通过控制开关与外界电源连接,所述载货台的顶部固定有三对导轨,三对所述导轨的顶部之间滑动连接有推拉杆,所述推拉杆上安装有传动链条及传动链条电机,传动链条电机通过控制开关与外界电源连接,所述传动链条和小滑车固定连接,所述小滑车上安装有拨杆和拨杆电机,拨杆电机通过控制开关与外界电源连接。
[0007]优选的,所述载货台右侧的正面和背面均设置有载货台导向系统。
[0008]优选的,所述载货台的左侧固定连接有尺寸检测架,所述载货台的右侧设置有推拉杆导向系统。
[0009]优选的,所述推拉杆上设置有链条张紧装置,链条张紧装置能够对传动链条起张紧作用。
[0010]优选的,所述载货台的顶部设置有辊筒。
[0011]优选的,还包括底座,所述底座的顶部固定连接有固定框,所述固定框内壁的两侧之间滑动连接有滑动板,所述滑动板的内部开设有滑槽,所述滑动板顶部的两侧均固定连接有支撑杆,两个所述支撑杆的顶端均贯穿所述固定框并延伸至所述固定框的顶部,两个所述支撑杆的顶端分别固定于所述载货台底部的两侧。
[0012]优选的,所述固定框内壁的顶部和底部之间固定连接有支撑板,所述支撑板的背面固定连接有旋转电机,旋转电机通过控制开关与外界电源连接,旋转电机为伺服电机,所述旋转电机的输出轴固定连接有转动杆,所述转动杆的一端贯穿所述支撑板并延伸至所述支撑板的正面,所述转动杆延伸至所述支撑板正面一端的外表面固定连接有转动盘,所述
转动盘的正面固定连接有凸块,凸块滑动连接于滑槽的内部。
[0013]与相关技术相比较,本技术提供的用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统具有如下有益效果:
[0014]本技术提供一种用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统,通过与配套托盘的配合能够实现超长货物在立体库中的存储,以往因为货叉及货物本色柔性等的问题,超长货物的存储一直都是直接放地上,占用大量的空间,随着土地价格的飞涨及工业自动化的发展,以往的存储方式完全适应不了现在的需求,本技术提供的堆垛机载货台上取放超长货物的系统可以将超长货物存入立体库中,且系统原理简单、设计单元化,大大节约了土地,提高了工厂的自动化程度。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统的一种较佳实施例的结构示意图;
[0016]图2为图1所示载货台的剖视图;
[0017]图3为图1所示载货台的俯视图;
[0018]图4为图1所示载货台的侧视图;
[0019]图5为图1所示推拉杆的结构示意图;
[0020]图6为图4所示推拉杆的结构示意图;
[0021]图7为本技术提供的用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统的二种较佳实施例的结构示意图;
[0022]图8为图7所示支撑板的侧视图。
[0023]图中标号:1、载货台;2、小滑车;3、伸缩电机;4、导轨;5、推拉杆;6、传动链条;7、传动链条电机;8、拨杆;9、拨杆电机;10、载货台导向系统;11、尺寸检测架;12、推拉杆导向系统;13、链条张紧装置;14、辊筒;15、底座;16、固定框;17、滑动板;18、滑槽;19、支撑杆;20、支撑板;21、支撑板;22、转动杆;23、转动盘;24、凸块。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0025]第一实施例
[0026]请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6,其中,图1为本技术提供的用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统的一种较佳实施例的结构示意图;图2为图1所示载货台的剖视图;图3为图1所示载货台的俯视图;图4为图1所示载货台的侧视图;图5为图1所示推拉杆的结构示意图;图6为图4所示推拉杆的结构示意图。用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统包括:载货台1、小滑车2,其特征在于:所述载货台1的顶部设置有推拉杆伸缩电机3,所述载货台1的顶部固定有三对导轨4,三对所述导轨4的顶部之间滑动连接有推拉杆5,所述推拉杆5上安装有传动链条6及传动链条电机7,所述传动链条6和小滑车2固定连接,所述小滑车2上安装有拨杆8和拨杆电机9。
[0027]传动链条电机7对传动链条6进行驱动。
[0028]所述载货台1右侧的正面和背面均设置有载货台导向系统10。
[0029]所述载货台1的左侧固定连接有尺寸检测架11,所述载货台1的右侧设置有推拉杆导向系统12。
[0030]所述推拉杆5上设置有链条张紧装置13。
[0031]所述载货台1的顶部设置有辊筒14。
[0032]本技术提供的用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统的工作原理如下:
[0033]当系统要取货时,拨杆8落下,然后推拉杆5外伸,小滑车2移动到端头。推拉杆5到达设定位置后,拨杆8升起卡住配套托盘,然后传动链条6动作,将托盘运送至载货台1上,载货台1上安装有辊筒14,用于支撑托盘,托盘上到载货台1后,推拉杆5回中位,至此,完成货物从货架到堆垛机载货台的转移,货物下载货台流程和上载货台流程相反。
[0034]与相关技术相比较,本技术提供的用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统具有如下有益效果:
[0035]通过与配套托盘的配合能够实现超长货物在立体库中的存储,以往因为货叉及货物本色柔性等的问题,超长货物的存储一直都是直接放地上,占用大量的空间,随着土地价格的飞涨及工业自动化的发展,以往的存储方式完全适应不了现在的需求,本技术提供的堆垛机载货台上取放超长货物的系统可以将超长货物存入立体库中,且系统原理简单、设计单元化,大大节约了土地,提高了工厂的自动化程度。
[0036]第二实施例
[0037]请结合参阅图7

图8,基于本申请的第一实施例提供的用于堆垛机载货台上取放超长货物本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统,包括:载货台(1)、小滑车(2),其特征在于:所述载货台(1)的顶部设置有推拉杆伸缩电机(3),所述载货台(1)的顶部固定有三对导轨(4),三对所述导轨(4)的顶部之间滑动连接有推拉杆(5),所述推拉杆(5)上安装有传动链条(6)及传动链条电机(7),所述传动链条(6)和小滑车(2)固定连接,所述小滑车(2)上安装有拨杆(8)和拨杆电机(9)。2.根据权利要求1所述的用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统,其特征在于,所述载货台(1)右侧的正面和背面均设置有载货台导向系统(10)。3.根据权利要求1所述的用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统,其特征在于,所述载货台(1)的左侧固定连接有尺寸检测架(11),所述载货台(1)的右侧设置有推拉杆导向系统(12)。4.根据权利要求1所述的用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统,其特征在于,所述推拉杆(5)上设置有链条张紧装置(13)。5.根据权利要求1所述的用于堆垛机载货台上取放超长货物的系统,其特征在于,所述载货台(1)的顶部设置有辊...

【专利技术属性】
技术研发人员:王磊申杰周泽江
申请(专利权)人:朔州市奥特莱智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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