一种新型药囊视觉检测机制造技术

本实用新型专利技术公开一种新型药囊视觉检测机，包括设备外框架、药囊落料排列输送装置、药囊输送驱动装置，设备外框架内部左侧设有设备安装平台，设备外框架顶部安装有框架上盖，药囊落料排列输送装置安装在设备安装平台上，药囊输送驱动装置驱动药囊输送转盘转动，药囊检测工位位置安装有药囊体成像系统，成品输出位置安装有药囊出料机构，药囊落位输出口附近安装有药囊头成像系统，本实用新型专利技术设备结构合理，药囊在设备上全自动输送，通过视觉成像装置对药囊进行实时检测，成品和废品自动分离收集，本实用新型专利技术设有胶囊头和胶囊体两道检测设置，能对胶囊无死角全面检测，检测效率高，出错率低，全自动检测操作，节省了企业人力成本。节省了企业人力成本。节省了企业人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种新型药囊视觉检测机


[0001]本技术涉及医药生产设备
，尤其是涉及一种新型药囊视觉检测机。

技术介绍

[0002]胶囊，医药上指用特种成膜材料(如纤维素、多糖等)制成的囊状物，装入胶囊内的一般是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药物，装入药物的胶囊，常被称为“药囊”，药囊既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道，使药物能被人体吞服，有效吸收。
[0003]在医药企业的生产中，药囊的生产量及其庞大，药囊的质量检测主要集中在对药囊的外观完整性的检查，目前常采用人工流水线对药囊进行检查，存在人工使用量大，质检成本高，而且质检效率较低，容易因人为因素造成质检遗漏等问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种新型药囊视觉检测机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种新型药囊视觉检测机，包括设备外框架、药囊落料排列输送装置、药囊输送驱动装置、药囊压平纠位组件，所述设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型药囊视觉检测机，包括设备外框架(1)、药囊落料排列输送装置(3)、药囊输送驱动装置(4)、药囊压平纠位组件(10)，其特征在于：所述设备外框架(1)内部左侧设有设备安装平台(101)，所述设备外框架(1)顶部合页连接安装有框架上盖(102)，所述框架上盖(102)下方固定安装有进料漏斗(2)，所述药囊落料排列输送装置(3)安装在设备安装平台(101)上，所述药囊落料排列输送装置(3)包括药囊输送转盘(31)、转盘上罩壳(32)，所述药囊输送驱动装置(4)与药囊输送转盘(31)传动连接，所述药囊输送驱动装置(4)驱动药囊输送转盘(31)转动，沿所述药囊输送转盘(31)转动方向依次设有药囊检测工位(301)、废品出料工位(302)、成品出料工位(303)，所述药囊检测工位(301)位置安装有药囊体成像系统(5)，所述废品出料工位(302)、成品出料工位(303)位置安装有药囊出料机构(6)，所述设备外框架(1)内部右侧安装有控制单元(7)，所述框架上盖(102)上方安装有操控显示器(8)，所述控制单元(7)与操控显示器(8)线路相连，所述转盘上罩壳(32)罩设在药囊输送转盘(31)上，所述转盘上罩壳(32)顶部设有药囊进料口(321)，所述药囊进料口(321)设于进料漏斗(2)正下方，所述转盘上罩壳(32)侧面设有药囊落位输出口(322)，所述药囊落位输出口(322)附近安装有药囊头成像系统(9)，所述药囊压平纠位组件(10)安装在设备安装平台(101)上，所述药囊压平纠位组件(10)安装在药囊体成像系统(5)后道，所述药囊压平纠位组件(10)对完成自转成像检测作业后的药囊进行纠位操作。2.如权利要求1所述的一种新型药囊视觉检测机，其特征在于：所述药囊输送转盘(31)外边缘上设有若干药囊落位槽(311)，若干所述药囊落位槽(311)以药囊输送转盘(31)中心为圆心均布，所述药囊落位槽(311)包括竖放槽(312)、横放槽(313)、连接槽(314)，所述竖放槽(312)朝向圆心侧设置，所述横放槽(313)朝向药囊输送转盘(31)外边缘设置，所述连接槽(314)连通竖放槽(312)、横放槽(313)，所述横放槽(313)内设有若干定位凸起(315)，若干所述定位凸起(315)用于托举药囊，所述药囊落料排列输送装置(3)还包括外挡圈(33)、上罩壳安装组件(34)，所述外挡圈(33)安装在设备安装平台(101)上，所述外挡圈(33)设于药囊输送转盘(31)外侧，所述外挡圈(33)最高点高于药囊输送转盘(31)安装高度，所述转盘上罩壳(32)与药囊输送转盘(31)之间留有间隙，所述转盘上罩壳(32)通过若干上罩壳安装组件(34)固定在设备安装平台(101)上，所述药囊落位输出口(322)位置安装有药囊落位排列组件(35)使药囊物料依次单个落位输出。3.如权利要求2所述的一种新型药囊视觉检测机，其特征在于：所述上罩壳安装组件(34)包括罩壳支撑柱(341)、罩壳定位座(342)、罩壳外支撑条(344)、罩壳固定螺栓(345)，所述罩壳支撑柱(341)固定安装在设备安装平台(101)上，所述罩壳定位座(342)焊接固定在罩壳支撑柱(341)上，所述罩壳定位座(342)上方开设有定位安装槽(343)，所述罩壳外支撑条(344)固定安装在转盘上罩壳(32)外侧壁上，所述罩壳固定螺栓(345)尺寸与定位安装槽(343)相匹配，所述罩壳外支撑条(344)通过罩壳固定螺栓(345)定位锁紧固定在罩壳定位座(342)上从而使转盘上罩壳(32)得到支撑固定。4.如权利要求2所述的一种新型药囊视觉检测机，其特征在于：所述药囊落位排列组件(35)包括刷轮电机(351)、直角座(353)、落料弧形挡杆(355)、喷气管(356)，所述刷轮电机(351)固定安装在转盘上罩壳(32)外侧壁上，所述刷轮电机(351)安装于药囊落位输出口(322)位置，所述刷轮电机(351)输出轴向转盘上罩壳(32)内侧延伸并安装有刷轮(352)，所述刷轮(352)为软毛刷轮，所述刷轮(352)最低点与药囊输送转盘(31)的竖放槽(312)最高
点之间留有间隙，沿所述药囊落位输出口(322)出料方向设有落料弧形挡杆(355)，所述直角座(353)固定安装在设备安装平台(101)上，所述直角座(353)上端螺栓安装有档杆固定块(354)，所述落料弧形挡杆(355)固定安装在档杆固定块(354)上，所述直角座(353)两个端面上都开设有调整槽(3531)，所述喷气管(356)固定安装在转盘上罩壳(32)外侧壁上，所述喷气管(356)设于落料弧形挡杆(355)后道，所述喷气管(356)能将竖立的药囊吹倒横放。5.如权利要求1所述的一种新型药囊视觉检测机，其特征在于：所述药囊输送驱动装置(4)包括主动轴安装套筒(41)、主动轴(42)、减速器(43)，所述主动轴安装套筒(41)上端螺栓固定连接在设备安装平台(101)下方，所述主动轴安装套筒(41)下端与减速器(43)螺栓固定连接，所述主动轴(42)转动插装在主动轴安装套筒(41)内，所述主动轴(42)上端贯穿设备安装平台(101)向上延伸并与药囊输送转盘(31)螺栓固定连接，所述主动轴(42)下端与减速器(43)输出端传动相连，所述减速器(43)输入端传动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张夏，丁永清，陈春雷，
申请(专利权)人：新昌县希克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：