一种半封闭腔体内零件姿态标准化检测系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种半封闭腔体内零件姿态标准化检测系统及其方法，包括物料传送模块(1)、图像采集模块(2)、图像分析模块(3)和物料筛选模块(4)，所述物料传送模块(1)将半封闭腔体物料传入所述图像采集模块(2)的图像采集区域；所述图像采集模块(2)在所述半封闭腔体物料到达指定位置时对所述半封闭腔体物料中的零件进行图像采集；所述图像分析模块(3)分析所述图像采集模块(2)接收的图像并判断是否合格；所述物料筛选模块(4)对所述物料传送模块(1)中合格或不合格的所述半封闭腔体物料进行分别收集。分别收集。分别收集。

【技术实现步骤摘要】
一种半封闭腔体内零件姿态标准化检测系统及其方法


[0001]本专利技术涉及工业检测中深度学习的应用，特别涉及一种基于深度学习的零件姿态标准化检测系统。

技术介绍

[0002]在实际生产过程中，设备经常由不同构造的零件组装而成，而很多情况下零件会组装在半封闭腔体的结构内，存在需要检测此零件是否存在缺陷，却无法从结构外直接观察到零件状态的情况。如：圆珠笔的生产组装。
[0003]圆珠笔，是一种墨水通过笔头上滚动的圆珠带出，转写到纸上的书写工具。圆珠笔在外观结构上分为多类，如：插盖式圆珠笔，是一种圆珠笔的外观结构，在外观上分为笔杆与笔帽两部分，此类型圆珠笔在使用时将笔帽与笔杆分开，不使用时将笔帽插回笔杆；按动式圆珠笔，在外观上为一体式，一般由圆珠笔尾端的按动控制笔头露出或收回；旋转式圆珠笔，外观为一体式，在使用时按一定方向旋转笔杆，使笔头露出，未使用时反方向旋转笔杆，使笔头得到保护。因此，圆珠笔具有结构简单、方便携带、不易污染等优点。任何有书写需求的学生、教师、商务人士或其他工作人士都可以选用圆珠笔作为书写工具。
[0004]圆珠笔内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半封闭腔体内零件姿态标准化检测系统，其特征在于，包括物料传送模块(1)、图像采集模块(2)、图像分析模块(3)、物料筛选模块(4)和工控机(44)，所述物料传送模块(1)将半封闭腔体物料传入所述图像采集模块(2)的图像采集区域；所述图像采集模块(2)在所述半封闭腔体物料到达指定位置时对所述半封闭腔体物料中的零件进行图像采集；所述图像分析模块(3)分析所述图像采集模块(2)接收的图像并判断是否合格；所述物料筛选模块(4)对所述物料传送模块(1)中合格或不合格的所述半封闭腔体物料进行分别收集；所述工控机(44)，用于接收所述图像采集模块(2)采集的图像，为所述图像分析模块(3)提供分析计算能力，并将分析结果传送至所述物料筛选模块(4)。2.根据权利要求1所述的半封闭腔体内零件姿态标准化检测系统，其特征在于，所述图像分析模块(3)包括：图像处理单元，用于对所述图像采集模块采集的所述半封闭腔体物料内零件图像进行预处理，并通过缩放和裁剪获得深度学习模型训练单元所需的图像大小图；图像标注单元，用于将图像处理单元传送的图像根据半封闭腔体物料内零件姿态检测标准进行分类，获得数据集；模型训练单元，用于将所述图像标注单元获得的数据集通过深度学习进行模型训练，得到可用于判断半封闭腔体物料内零件姿态所属分类的深度学习模型；模型预测单元，用于将所述模型训练单元获得的深度学习模型用于所述半封闭腔体物料内零件图像，根据输出结果判断半封闭腔体物料内零件姿态是否合格。3.根据权利要求2所述的半封闭腔体内零件姿态标准化检测系统，其特征在于，所述模型训练单元采用深度学习卷积神行网络ResNeXt50预训练模型进行训练。4.根据权利要求2所述的半封闭腔体内零件姿态标准化检测系统，其特征在于，所述图像处理单元包括：格式统一单元，用于对所述待检测半封闭腔体物料内零件图像进行格式更改，得到统一格式的图像；图像分割单元，用于识别所述格式统一单元输出的图像中是否有多个待检测物体并定位分离，输出多个图像；尺寸切割单元，用于将所述图像分割单元所输出图像转换为所述模型训练单元所需要的输入尺寸。5.根据权利要求1所述的半封...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭亨长，马无为，郭东升，郭仁涛，李林康，沈军强，李冰冰，姚鸿俊，郭士达，
申请(专利权)人：上海晨光文具股份有限公司，
类型：发明
国别省市：