本发明专利技术涉及一种车牌自动检测方法及其装置，方法为：1）在上料工位通过人工或料模组上料；2）成像检测模组通过两次曝光成像方式对待测车牌进行成像，并根据成像结果通过检测算法对待测车牌自动进行识读检测；3）根据识读检测的结果对待测车牌进行好品或坏品的判别；装置包括上料模组、成像检测模组、下料模组；上料模组传输待测车牌至成像检测模组下方，由成像检测模组进行拍照并进行识读检测；成像完成后，下料模组根据识读检测结果将待测车牌搬运至对应的料仓；并根据料仓内待测车牌的数量进行下料。本发明专利技术有效提高了车牌检测的效率，提升了车牌检测的效率和精度，检测更准确、漏检率更低、适用性更强、同时检测的车牌种类和缺陷种类更多。种类更多。种类更多。
【技术实现步骤摘要】
一种车牌自动检测方法及其装置
[0001]本专利技术涉及视觉检测
，尤其是一种车牌自动检测方法及其装置。
技术介绍
[0002]在车牌发牌的过程中，冲压车牌会造成车牌表面的损伤，烫印车牌会形成烫印字符与边框的缺陷，这些缺陷，目前主要靠人工进行核对，且没有固定标准，坏牌数据与好牌数据容易造成错分，现有检测方法对同一块车牌检测的稳定性较差，检测错误率较高；并且车牌检测本身要求没有严格的标准，而且车牌的检测类别较多。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种车牌自动检测方法及其装置，通过自动化传输分料平台系统、稳定兼容的成像系统、完备的车牌识读检测功能、成熟易用的软件平台四者的结合为车牌的自动检测提供了标准与方向。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车牌自动检测方法，包括以下步骤，1）待测车牌在上料工位直接通过人工上料至检测工位的成像检测模组位置；或，待测车牌在上料工位通过上料模组传输至检测工位的成像检测模组位置；2）成像检测模组工作，通过两次曝光成像方式对待测车牌进行成像，并根据成像结果通过检测算法对待测车牌自动进行识读检测；3）根据识读检测的结果对待测车牌进行好品或坏品的判别。
[0005]进一步的说，本专利技术还包括以下步骤，4）待测车牌在检测工位直接通过人工或后道设备收料；或，待测车牌在检测工位通过下料模组移至下料工位由人工或后道设备收料。
[0006]进一步的说，本专利技术还包括以下步骤，4）根据识读检测的结果，待测车牌在检测工位通过下料模组的搬运模组对待测车牌进行好品与坏品的分仓放料；5）已分好仓的好品和/或坏品通过下料模组的顶升模组送出，由人工或后道设备收料。
[0007]再进一步的说，本专利技术所述的步骤2）中，成像检测模组包括相机、条形光源以及环形光源；所述的条形光源为对称设置的两个，组成对称条形光源；所述的环形光源设置于对称条形光源的上方；成像时，PLC触发搭配偏振光控制的对称条形光源频闪，同时触发相机进行第一次曝光拍照；然后PLC触发环形光源频闪，同时触发相机进行第二次拍照。
[0008]再进一步的说，本专利技术所述的步骤2）中，待测车牌的识读检测包括边框检测、字符识别与字符缺陷检测、底膜检测和/或二维码检测。
[0009]所述的步骤5）中，所述的顶升模组根据搬运模组放料的数量进行固定高度的下降；顶升模组从初始状态的最高点开始，搬运模组每放落一片车牌顶升模组就下降一个固
定的高度，直到好品料仓或坏品料仓中任一料仓的容量达到设定的放料数量后，由下料模组的出料皮带将车牌送出。
[0010]同时，本专利技术还提供一种车牌自动检测装置，包括上料模组、成像检测模组以及下料模组；所述的上料模组设置于成像检测模组的输入端，上料模组将待测车牌传输至成像检测模组的下方，由所述的成像检测模组进行拍照并进行识读检测，输出待测车牌是好品或坏品的判别结果；所述的下料模组设置于成像检测模组的输出端，下料模组将检测好的车牌送出，由人工或后道设备进行收料，完成检测。
[0011]进一步的说，本专利技术所述的下料模组包括搬运模组，所述的搬运模组根据识读检测的结果将待测车牌搬运至对应的料仓；所述的搬运模组包括直线模组以及设置在直线模组上的机械搬运臂，所述的机械搬运臂的底部设置有真空吸盘。
[0012]进一步的说，本专利技术所述的下料模组还包括顶升模组，所述的顶升模组根据料仓内待测车牌的数量下降；所述的顶升模组包括顶升电机以及与顶升电机连接的顶升杆，所述的顶升杆包括内侧顶升杆和外侧顶升杆，所述的内侧顶升杆顶部设置有承托块，所述的外侧顶升杆对待测车牌进行限位。
[0013]进一步的说，本专利技术所述的上料模组为一抬升机构，设置于成像检测模组的下方，进行垂直上料；所述的抬升机构包括抬升底板、设置在抬升底板四周的多根垂直挡杆以及与抬升底板连接的驱动装置；所述的多根垂直挡杆组成上料仓，垂直挡杆的顶部通过横梁设置有接近开关；所述的驱动装置带动抬升底板步进式上升；或，所述的上料模组包括上料皮带，所述的上料皮带由上料变速电机驱动；所述的上料皮带的前端设置有光电传感器，所述的上料皮带的末端设置有限位挡板；或，所述的上料模组包括设置在外部可拆卸的上料部套；所述的上料部套包括机架，所述的机架上设置有抬升底板、设置在抬升底板四周的多根垂直挡杆以及与抬升底板连接的驱动装置；所述的多根垂直挡杆组成上料仓，垂直挡杆的顶部通过横梁设置有接近开关；所述的驱动装置带动抬升底板步进式上升；所述的上料仓上方设置有机械臂组件，所述的机械臂组件包括直线滑轨模组以及设置在直线滑轨模组上的真空吸盘，所述的真空吸盘吸取上料仓内的待测车牌并通过机械搬运臂搬移至上料模组的上料皮带上。
[0014]本专利技术的有益效果是，解决了
技术介绍
中存在的缺陷，有效提高了车牌检测的效率，提升了车牌检测的效率和精度，优点是检测更准确、漏检率更低、适用性更强、同时检测的车牌种类和缺陷种类更多。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的自动检测流程图；图2是本专利技术检测算法流程图；图3（a）
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（c）是本专利技术一种实施例的装置结构图；图4（a）
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（c）是本专利技术另一种实施例的装置结构图；图5（a）
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（d）是本专利技术另一种实施例的装置结构图；图6（a）
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（d）是本专利技术另一种实施例的装置结构图；
图7（a）
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（c）是本专利技术另一种实施例的装置结构图；图8是图7所示实施例的工作流程图。
具体实施方式
[0016]现在结合附图和优选实施例对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0017]如图1所示的一种车牌自动检测方法，包括以下步骤，1）待测车牌在上料工位直接通过人工上料至检测工位的成像检测模组位置或通过上料模组传输至检测工位的成像检测模组位置；2）成像检测模组工作，通过两次曝光成像方式对待测车牌进行成像；3）根据成像结果通过检测算法对待测车牌自动进行识读检测；4）根据识读检测的结果对待测车牌进行好品或坏品的判别；5）待测车牌在检测工位直接通过人工或后道设备收料；或，待测车牌在检测工位通过下料模组移至下料工位由人工或后道设备收料；或，待测车牌在检测工位通过下料模组的搬运模组对待测车牌进行好品与坏品的分仓放料；已分好仓的好品和/或坏品通过下料模组的顶升模组送出，由人工或后道设备收料。
[0018]车牌自动检测装置由以下几种实施方式，以下几种实施方式中，车牌进行上料的位置即为上料工位，车牌进行成像的位置即为检测工位，车牌进行下料的位置即为下料工位。
[0019]实施例1如图3（a）
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（c）所示，一种车牌自动检测装置，包括设置于工作台1上的检测装置以及与检测装置相连接的工控机4；工控机4是检测装置运算的核心，工控机4内安装有采图、成像、比较、判断及结果输出的软件程序。工控机4与检测装置的O本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车牌自动检测方法，其特征在于：包括以下步骤，1）待测车牌在上料工位直接通过人工上料至检测工位的成像检测模组位置；或，待测车牌在上料工位通过上料模组传输至检测工位的成像检测模组位置；2）成像检测模组工作，通过两次曝光成像方式对待测车牌进行成像，并根据成像结果通过检测算法对待测车牌自动进行识读检测；所述的成像检测模组包括相机、条形光源以及环形光源；所述的条形光源为对称设置的两个，组成对称条形光源；所述的环形光源设置于对称条形光源的上方；成像时，PLC触发搭配偏振光控制的对称条形光源频闪，同时触发相机进行第一次曝光拍照；然后PLC触发环形光源频闪，同时触发相机进行第二次拍照；3）根据识读检测的结果对待测车牌进行好品或坏品的判别。2.如权利要求1所述的一种车牌自动检测方法，其特征在于：还包括以下步骤，4）待测车牌在检测工位直接通过人工或后道设备收料；或，待测车牌在检测工位通过下料模组移至下料工位由人工或后道设备收料。3.如权利要求1所述的一种车牌自动检测方法，其特征在于：还包括以下步骤，4）根据识读检测的结果，待测车牌在检测工位通过下料模组的搬运模组对待测车牌进行好品与坏品的分仓放料；5）已分好仓的好品和/或坏品通过下料模组的顶升模组送出，由人工或后道设备收料。4.如权利要求1所述的一种车牌自动检测方法，其特征在于：所述的步骤2）中，待测车牌的识读检测包括边框检测、字符识别与字符缺陷检测、底膜检测和/或二维码检测。5.如权利要求3所述的一种车牌自动检测方法，其特征在于：所述的步骤5）中，所述的顶升模组根据搬运模组放料的数量进行固定高度的下降；顶升模组从初始状态的最高点开始，搬运模组每放落一片车牌，顶升模组就下降一个固定的高度，直到好品料仓或坏品料仓中任一料仓的容量达到设定的放料数量后，由下料模组的出料皮带将车牌送出。6.一种车牌自动检测装置，其特征在于：包括上料模组、成像检测模组以及下料模组；所述的上料模组设置于成像检测模组的输入端，上料模组将待测车牌传输至成像检测模组的下方，由所述的成像检测模组进行两次曝光拍照并进行识读检测，...
【专利技术属性】
技术研发人员：金伟国，王岩松，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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